中联重科80m碳纤维臂架泵车亮剑山西灵石

2012年7月3日,全国混凝土行业精英齐聚山西灵石,见证中联重科碳纤维臂架混凝土泵车的代表力作——80m碳纤维臂架泵车的臂架垂直展开,将C25混凝土源源不断地泵送到19层以上的高楼。该泵车的成功应用是中联重科碳纤维臂架技术水平的最好验证,更为中联重科继续向前沿技术迈进增强了信心。     

混凝土泵车臂架布料机构及其运动学仿真

针对混凝土泵车臂架布料机构特点,对其进行了折叠方式分析,研究了臂架布料杆倍角运动机构,实现了布料机构位姿仿真,给出了包络图形成机制.     

泵车复合材料臂架振动的自适应控制

相比于全钢质混凝土泵车臂架,轻质复合材料臂架柔性大、耦合强,振动特性更加复杂,振动控制难度大.基于脉冲式混凝土激励下复合材料臂架的受力分析,以某型号混凝土泵车为研究对象建立了复合材料臂架动力学模型,并基于该模型进行了各种臂架姿态下的振动特性分析,掌握了复合材料臂架的振动特性规律.基于搭建的主动控制液压系统与振动特性专家库,开发了复合材料臂架振动自适应控制系统,实现了全工况臂架振动的实时控制.试验结果表明,该系统可使复合材料臂架典型姿态下的末端振动位移降低70%以上,控制精度达到240mm以内,实用性强.     

49m的轻盈之作中联重科在京发布49m钢臂架泵车

此次中联重科混凝土泵车亮相北京车展,得益于与奔驰卡车的战略合作,也是中联重科混凝土泵车领先技术与奔驰底盘技术强强联合、集中展现的成功体现。     

基于有限元分析的混凝土泵车臂架优化设计

在设计某型号混凝土泵车臂架I的基础上,利用有限元方法,对该臂架进行了静力学及频率分析,并根据分析结果,对所设计的臂架模型进行了优化改进,然后根据优化改进的设计结果再次进行了仿真分析,分析结果明显优于初始设计的模型,同时也证明了利用有限元分析的方法,对产品进行优化改良设计、缩短产品设计周期具有重要意义.     

混凝土泵车臂架结构的受力分析

将混凝土泵车臂架的自重视为均布载荷,并且考虑混凝土输送管和其内部混凝土的重量(下文简称"管力"),使得臂架结构受力更加逼近实际情况.针对实际设计中处理臂架重量和管力的情况,首先利用力学和数学知识对其进行数学建模,再利用有限元法和解析法分四种情形进行求解,得出四种情形下各节臂铰接点所受弯矩、剪力和铰支力.比较两种方法的计算结果,分析相对误差,以评价数学模型的准确性,为进一步合理设计混凝土泵车臂架结构提供参考.     

五臂混凝土泵车臂架变幅机构的仿真研究

通过ADAMS/VIEW软件模块建立某48m混凝土泵车臂架变幅机构的三维仿真模型,在ADAMS/VIEW模块中,以混凝土泵车5节臂架全部水平工况为基础,分别对第1、第2、第3、第4、第5节臂架进行由初始位置到最大位置间的运动仿真分析,得到了在10种工况下各节变幅油缸下各节变幅油缸受力曲线,并确定了各节臂架变幅油缸最危险工况时的最大受力.依据仿真出的各节臂架变幅油缸最大推力和拉力,分别计算出变幅油缸无杆腔和有杆腔的最大工作压力,为选择合理的臂架变幅油缸型号和臂架变幅机构优化设计提供了理论依据.     

基于虚拟样机技术的混凝土泵车臂架的伸展油缸仿真研究

臂架系统是混凝土泵车的重要组成部分之一,臂架系统工作的稳定性对整个混凝土泵车的工作性能以及施工人员的安全起到至关重要的作用。通过Pro/E建立臂架机构三维模型,利用Pro/E与ADAMS的专用接口软件MECH/Pro对臂架机构模型添加运动副并转换成ADAMS的模型文件,将其导入ADAMS中,在ADAMS中建立液压油缸运动速度函数并进行仿真模拟,得到臂架转角曲线,液压油缸行程曲线和液压油缸作用力—时间历程图,通过分析,找出了油缸振动的原因,并提出了减小振动的方法,仿真结果对混凝土泵车臂架系统设计有一定的指导意义。     

基于ANSYS的泵车臂架结构的优化设计与试验

采用有限元方法并且结合试验验证,对泵车臂架结构进行静力学分析。首次采用拓扑优化的方法,对臂架结构进行了优化设计,得到了优化后的新型臂架结构,实现了减重,同时增加了结构的强度与刚度。     

混凝土泵车臂架振动的动态特性

针对混凝土泵车输送管内周期性压力脉动载荷与末端摩擦脉动载荷造成泵车臂架系统振动的问题,采用刚柔耦合建模理论对某型号泵车包括臂架、液压油缸、支承连杆及输送管等部件在内的臂架系统创建虚拟样机模型并进行动力学仿真分析,分析分配回路延迟响应时间对泵车臂架系统振动的影响,并对泵车整车实物做振动测试。测试和仿真结果表明:输送管内压力脉动载荷与末端摩擦脉动载荷的联合作用造成臂架系统振动,其激励频率达到泵车臂架系统固有频率时引起臂架系统共振;缩短分配回路的延迟响应时间能够有效降低臂架系统振动的振幅。     

普茨曼斯特混凝土泵车臂架液压缸密封方案的应用

普茨曼斯特是世界著名的混凝土泵车生产企业,是全世界工程机械的龙头企业,该文着重介绍了其混凝土泵车臂架液压缸的密封方案,并对密封系统中各个密封圈的结构和功能进行了分析。     

基于刚柔混合模型泵车臂架谐响应振动的研究

主要研究了混凝土泵车输送管在周期性载荷作用下造成泵车臂架系统的谐响应振动问题.采用刚-柔耦合模型理论对某型号的泵车臂架系统创建虚拟样机模型,首先在Ansys中生成模态中性文件,然后将该文件导入ADAMS软件生成刚-柔耦合虚拟模型并进行谐响应动力学仿真分析.仿真分析结果表明臂架系统的1阶模态振动频率为0.71Hz,在X和Y方向上,1阶模态的位移频率响应幅值最大;臂架系统的2阶模态振动频率为0.89 Hz.臂架系统的2阶模态Z方向的振动位移和加速度同时达到最大.     

基于模糊理论的混凝土泵车臂架系统稳健设计

将稳健设计中的损失模型法和模糊数学中的综合评判方法应用于混凝土泵车臂架系统设计中,以臂架系统质量和所占空间体积为性能指标,同时考虑强度、局部稳定性等约束条件,对臂架系统进行了稳健设计,通过实例验证了该方法的正确性.     

基于频域参数识别的混凝土泵车臂架减振实验

针对混凝土泵车臂架末端的振动问题,考虑实际施工过程中多关节臂架姿态多变导致臂架系统动态特性随之变化的特点,采用基于频域参数识别的主动控制策略进行泵车臂架振动控制的实验研究。以臂架末端振动作为反馈变量,优选提供主动控制力的作动油缸,建立混凝土泵车臂架系统主动控制的全局模型。采用双归一化方法进行臂架系统参数的频域在线识别,推导了最优控制变量表达式,并给出了显式收敛条件。基于美国国家仪器公司软硬件搭建了混凝土泵车臂架振动主动控制实验装置,对该算法的效果进行了实验验证。实验结果表明,采用该主动控制算法,臂架末端的振动加速度幅值衰减了约59%,取得了较明显的减振实验效果,验证了该算法的可行性与实用性。     

基于伪距离的混凝土泵车臂架避障运动控制研究

针对混凝土泵车臂架末端避障和臂架关节限制问题,提出一种基于伪距离的泵车臂架避障方法。运用超二次曲面函数表示空间障碍物,采用伪距离作为臂架与空间障碍物的接近程度指标。基于最小伪距离判别指标,对泵车臂架赋予一个避障速度,并对传统梯度投影算法进行改进,在避免关节运动超过关节极限位置的情况下实现泵车臂架的安全避障,同时保证避障过程的平稳性和臂架末端的轨迹精度。仿真及半物理实验验证了该算法在混凝土泵车臂架避障过程中的有效性,且能完成空间多障碍物避障。     

国产48m臂架式混凝土泵车集锦

随着施工条件与环境的不断改善,以及臂架制造技术的不断发展,长臂架、高效率的臂架式混凝土泵车越来越受到用户的青睐,市场对布料高度为40 m以下泵车的需求量不断下降,而布料高度为45 m、48 m的泵车已逐渐成为市场的主流。本期对国产最大布料高度为48 m的混凝土泵车进行盘点,这些产品或在技术上有所突破,     

两个奇迹的碰撞——三一66m世界最长臂架泵车登陆拉斯维加斯

拉斯维加斯堪称人类城市建设的奇迹,在原本一望无际的沙漠之中,居然会建成这样一座现代化的城市。城市特有的魅力加上“奇迹”的光环,使其成为著名的旅游观光胜地。奇迹总是被人们不断地创造着。获得吉尼斯世界纪录的三一66m世界最长臂架泵车堪称工程机械制造的奇迹。工程机械制造领域有句行话“臂长增1m,难于上青天”,即说明了泵车臂架延长的技术难度。     

泵车臂架液压回路 存在异物的原因及清洗方法

1．故障现象及原因 1台新出厂的混凝土泵车在作业过程中,出现情架动作卡滞、举升无力或不能动作等故障。     

中国第一台30m以上长臂架泵车背后的故事

11年前,它的问世,打破了国外技术对中国市场的垄断;它的问世,改变了世界混凝土机械市场的格局;它的问世,标志着混凝土机械中国创造时代的来临。11年过去了,它仍奋战在施工一线,是目前国内使用寿命最长的泵车,它就是1998年由三一自主研制的国内第一台37m臂架泵车。     

全球最长臂架混凝土泵车首秀

近日,全球最长臂架泵车中联重科101m碳纤维臂架泵车在中国第3高楼武汉中心工地进行了施工首秀。这款泵车集合了碳纤维臂架结构7节臂技术、臂架减振及运动协调控制技术、全工况载荷模拟设计分析技术、高效大排量技术等一系列泵车研制领域最尖端的技术。由于武汉中心主建筑周围规划了地下停车场,地面为空心,无法近距离架设重型施工机械,泵车只能停放在50m外进行远距离泵送,这个特殊的"舞台"正好让101m泵车的超长臂架有了用武之地。