吊钩秤消抖控制系统

本文介绍了一种吊钩秤消抖控制系统,旨在消除待测物件抖动对吊钩秤测量产生的影响,保证测量结果精确。本文通过设计吊钩秤消抖控制系统,并利用吊钩秤消抖控制系统对待测物件进行测量,后对测量结果进行修正,消除待测物件抖动对称重的干扰。本文系统称重精度高,能够有效满足抖动待测物件的称重需求,避免了抖动影响测量结果。     

机械伺服系统的自适应反演模糊滑模控制

针对参数不确定性机械伺服系统位置跟踪控制问题,提出了一种自适应反演模糊滑模控制策略。为了补偿参数不确定性影响,提出了基于反演法的滑模控制策略。为简化控制器设计,提出了自适应算法对不确定性进行有效估计,采用模糊逻辑,消除了切换控制项,有效地消弱了抖振现象。根据李雅普诺夫稳定性理论,获得了自适应率,保证了系统的稳定性。仿真结果表明,提出的控制策略不仅具有较高的跟踪精度,而且能有效地减小抖振。     

基于滑模观测器的无速度传感器技术在PMSM中的应用

针对传统速度传感技术在工程应用中存在的安装精度、应用环境、成本等问题,提出了滑模观测器的无速度传感器技术,设计了基于电机模型的滑模观测器用于估算电机的转子位置和速度,针对传统的滑模变结构中采用切换开关引入的抖振问题,提出了使用饱和函数消弱抖振。在Simulink中进行了建模和仿真,并在基于TMS320F2812的实验平台上进行了算法实现。研究结果表明:基于滑模观测器的无传感器技术可精确地估算出电机转速,替代传统传感器进行双闭环矢量控制,从而提高系统的可靠性。     

应用免疫机理于滑模控制的设计

免疫算法源于生物免疫系统,至今已成为解决优化问题的有力工具。经过研究,我们发现该算法在减弱变结构系统(滑动模系统)的抖振问题上具有重要的应用价值。本文结合一个已有的用遗传算法减弱变结构系统抖振的设计实例,把它改进为用免疫算法(即改进遗传算法)设计,能高效地解决抖振问题。     

利用特定消谐技术进行PWM逆变器的设计

讨论PWM逆变器特定消谐（Selected Harmonic Elimination）技术与载波SPWM技术相比的优点；以最常用的三相电压型逆变器为分析对象，研究了SHE技术的基本原理，总结出了非线性方程组中开关角初值的规律，给出了使用Maflab求解开关角的方法。将其应用于实际的PWM逆变器，通过实验结果验证了SHE技术的优越性。     

机电一体化接口设计中开关抖动的处理

开关作为机电一体化接口设计中常用的输入设备,在使用时必须消除由于抖动造成的影响,否则会使控制逻辑出现错误。从硬件与软件两方面提出了相应的解决措施,可以很好地解决开关抖动问题,从而实现正确的逻辑控制。     

一种预计机翼跨音速抖振边界的高精度方法

在用定常气动参数对机翼跨音速抖振边界进行仿真预计时,由于有些流场条件下的气动参数在抖振始发攻角附近变化不明显,给抖振边界的准确预计带来困难。因而提出了确定抖振始发攻角的气动参数曲线最大曲率法,通过求解机翼不同攻角下的定常流场N-S方程,获得机翼的升力系数、俯仰力矩系数和后缘压力系数,用四次多项式分别对这些气动参数进行曲线拟合,得到各种曲线的曲率方程,由曲率的极大值点确定抖振始发攻角。用该方法对一个NACA0012翼型在0.775马赫下的抖振始发攻角的仿真预计结果与风洞试验得到的抖振始发攻角对比表明具有较高的预计精度。     

纺织丝线张力信号实时消噪技术的研究

提出了基于提升框架的小波变换算法在丝线张力信号实时消噪过程中的应用,给出了该算法的流程图,通过对仿真信号与实测信号的消噪试验,验证了该算法的有效性,该算法可以应用于对实际信号的消噪处理,能够满足对张力信号处理的实时性要求,且易于实现。     

飞机抖振试飞方法研究

首先介绍了抖振发生的机理,及对飞机结构的影响,指出了飞机抖振边界试飞的目的。在总结对比抖振试飞方法的基础上,提出了适合飞机抖振的试飞方法收敛转弯法。在机翼不同位置安装振动传感器,对试飞数据进行均方根分析和自功率谱分析的基础上建立抖振响应和迎角的关系,发现抖振响应主要集中于机翼二阶模态频率,确定了抖振初始迎角,综合各个飞行状态的数据,得到了飞机的抖振边界,为今后飞机的抖振试飞提供了很好的借鉴。     

着陆构型下民机机翼的抖振边界仿真预计

针对某中型民机在着陆构型下的抖振问题,进行了抖振边界(抖振始发攻角)的仿真预计。在生成流场计算网格时,采用非结构四面体网格划分,并用三棱柱网格对机翼表面的边界层进行局部细化,应用有限体积空间离散法和二阶LUSGS-τTs隐式时间推进法对基于雷诺平均的N-S方程(RANS)进行求解,选用SST二方程湍流模型来模拟湍流。根据N-S方程的定常计算结果,综合应用机翼表面流线、升力曲线斜率变化曲线、俯仰力矩斜率变化曲线这3种判据,对该飞机在着陆构型下机翼抖振的始发攻角进行了合理的预计分析。     

浅谈数控机床的维护保养与故障排除

数控机床是高精度自动化装备,价格昂贵,为了保证机床长期安全平稳运行,发挥更大效益,需要注重数控机床的维护保养方法和易出现的故障及排除方法。     

求解正则式方程式集合高斯对角主元消元法

在分析利用系数矩阵进行消元交换求解正则表达方程式集合高斯消去法基础上,提出了一种选取系数矩阵中主元素进行消元变换求解正则表达式方程式集合的高斯主元消去法,并给出易编程的算法。     

一般6-4台体型并联机构位置正解分析

提出一种求解一般6-4台体型并联机构(6-4 in-parallel platform,6-4SPS)位置正解的代数消元法。将6-4SPS型机构进行构型变换,转换成2RPS-2SPS型等效机构,使用由重心坐标推导出的含有一些Cayley-Menger行列式的三边测量法公式对等效机构建模。通过矢量回路关系和变量替换将8个约束方程转换为含有5个变量的5个基本约束方程;用矢量消元法对其中4个(含有3个相同变量)约束方程进行消元,推导出一个含有其余两个变量的方程;将消元后得到的方程与余下的一个约束方程联立,构造一个10×10的Sylvester结式,获得一般6-4台体型并联机构位置正解的一元高次方程,通过分析符号形式方程组变量的次数,得出该一元高次方程的次数为32次。给出了数字实例,经反解验证所有解满足原始方程,且无增根。     

曲柄滑块机构平衡的新探讨

探讨一种具有柔性配重的曲柄滑块机构。根据质心不变原理及振动理论中的相位差原理，附加柔性配重使滑块的一阶惯性力的绝大部分及二阶惯性力的一部分得到平衡。与现有的为消除惯性力而设计的机构相比，这种机构的体积小、质量轻，消振效果较好。     

基于非瞬时支链位形设计的并联机构内部奇异消除方法

引入新支链的冗余驱动方法是目前减少或消除并联机构奇异的有效方法,如何确定所引入支链的结构形式、布置方式和最少支链个数是该冗余驱动方法的核心问题,然而关于这些问题至今尚没有系统的理论和方法。依据螺旋理论系统分析并联机构的约束奇异、驱动奇异和支链奇异三种奇异位形,强调位于工作空间内部的约束奇异和驱动奇异位形是对机构性能影响最为严重的位形,提出一种基于非瞬时支链位形设计的并联机构内部奇异消除方法,以3-RPR型、3-RRR型、4-RPTR型、3-RRRT型和3-RPS型等五种典型的并联机构为例,系统阐述该方法的设计过程。结果表明除了动平台和基平面重合的位形以外,该方法能够消除并联机构的其所有内部奇异位形。该成果为解决冗余驱动方法的关键理论问题提供了参考。     

A type of inverter power supply based on harmonic elimination PWM control

In order to output sine wave with small degree of distortion and improve stability,a type of inverter power supply is designed based on harmonic elimination pulse-width modulation(PWM)control.The rectifier and filter are added to input circuit of the inverter.Single-phrase full-bridge inverter performs the function of converting direct current into alternating current(DC/AC).In the control circuit,single chip micyoco(SCM)AT89C2051 is used for main control chip to accomplish the hardware design of the control system.A given value of output frequency of the inverter is input in the way of coding.According to the output frequency code which is read,SCM AT89C2051 defined harmonic elimination PWM control data which will be selected.Through internal timing control,the switches are switched under this provision of PWM control data.Then the driving signals of the switches in the inverter are output from I/O of SCM AT89C2051 to realize harmonic elimination PWM control.The results show that adding Newton homotopic algorithm of harmonic elimination PWM control to corresponding software of the control system can make the quality of output voltage of the inverter higher and it will have broad application prospects.     

正弦信号发生器波形抖动的一种精确测量方法

介绍了一种用三参数正弦波拟合算法实现的、绝对收敛的四参数最小二乘正弦波拟合算法 ,给出了收敛区间、绝对收敛判据以及实现过程。在此基础上讨论实现了正弦信号发生器波形抖动的评价问题。使用一个周期的正弦波曲线模型的滑动拟合法 ,评价了幅度、频率、直流偏移的抖动 ,以及相位与理论值之偏差的抖动情况。在幅度、频率、相位和直流偏移分别存在固定抖动的情况下 ,仿真评价了四个正弦参数各自的抖动情况 ,同时 ,在一个实测正弦波形曲线上进行的抖动分析 ,获得了非常明确的抖动测量结果。本方法评价正弦波信号抖动时 ,准确度高、分辨力好 ,且指标全面。     

基于经验与变分混合分解的超声回波信号噪声消除方法

超声缺陷检测结果易受超声回波信号中复杂噪声的干扰,为了提高超声缺陷检测的准确度,提出一种基于混合分解的 超声回波信号噪声消除方法。 采用经验模态分解算法结合相关系数指标对超声回波信号进行预处理,得到消除低频噪声分量 的超声回波预处理信号。 基于变分模态分解将该预处理信号分解为一系列窄带本征模态函数,引入互信息指标估计变分模态 分解的最优模态数量,并根据窄带本征模态函数与预处理信号的相关系数提取有用的模态分量,实现对超声回波信号去噪结果 的重构。 通过仿真和实测超声回波信号验证了本文方法的去噪性能,并与现有方法进行了对比。 结果表明,本文方法可同时消 除超声回波信号中的高频和低频噪声,在不同信噪比条件下 EMD、VMD 和本文方法去噪结果的 SNR 均值分别为 10. 01、9. 48 和 16. 09 dB,验证了本文方法对于超声回波信号噪声消除的优越性。     

采用分类排除法诊断叉车液压系统故障

在分析叉车门架起升液压系统工作原理的基础上,采用分类排除法诊断门架起升速度缓慢故障,提出了一种液压系统故障诊断的新方法。实践表明,这种方法是行之有效的。