μC/OS-Ⅱ中任务调度与中断处理的实现机理

该文深入全面地探讨了μC／OS-Ⅱ实时机制。首先，对μC／OS-Ⅱ的组成进行了概述；其次，阐述了μC／OS-Ⅱ的任务调度算法、优先级表示；最后，讨论了μC／OS-Ⅱ的中断实现。     

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在ARM处理器上的实现

研究了源码开放的嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ及基于ARM7体系结构的AT91R40008微控制器，在设计的嵌入式应用平台上实现了实时操作系统μC／OS-Ⅱ。整个实现工作要点可概括为：编写介于底层硬件和操作系统之间的BSP包程序；对内核中与处理器相关文件的修改；对移植好的系统进行整体测试，改善系统的实时性能。     

μC/OS-Ⅱ任务栈处理的改进设计

已经有不少的章介绍了有关μC／OS-Ⅱ这个实时内核及其应用。在很多的处理器上．μC／OS-Ⅱ都得到了应用。μC／OS-Ⅱ是一种源码公开、可移植、可固化、可裁减、可剥夺的实时多任务操作系统。特别适用于用户任务较多,而对实时性要求较严格的场合。     

μC/OS-Ⅱ任务调度算法分析及分时调度扩展

分析μC/OS-Ⅱ的任务调度算法,指出其优势和需要改进之处。在此基础上,对μC/OS-Ⅱ的任务调度算法进行了扩展,使之可以支持优先级共享和分时调度,并给出了实现任务管理的核心算法的设计。实践证明,对μC/OS-Ⅱ的任务调度算法的扩展是可行的。     

μC／OS-Ⅱ在ARM7微处理器上的移植

文章研究了源代码开放的实时操作系统μC／OS-Ⅱ在目前流行的嵌入式微控制器ARM7TDMI上移植的方法，指出了在μC／OS-Ⅱ移植过程中的重点和难点问题。     

μC/OS-Ⅱ在LPC2210上的移植实现

对嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的组成和LPC2210微处理器进行了简单介绍.在此基础上,详细介绍了将μC/OS-Ⅱ移植到LPC2210微处理器的步骤和方法,指出了移植过程的关键点和相应的处理办法,并对移植过程的关键部分进行了详细描述.     

基于μC/OS-Ⅱ的LED控制在STM32上的实现

分析了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的内核结构,并对基于CoreTex-M3内核的STM32开发板体系结构以及微处理器进行研究,在已经移植了μC/OS-Ⅱ2.86 源码的STM32平台上实现LED闪烁控制的工程设计. 通过实验验证了该方法的可行性以及μC/OS-Ⅱ在处理实时性较强,多任务系统的必要性和优势. 该应用不仅为设计复杂任务提供基础,也对软件的二次开发具有实践指导意义.     

从μC/OS-Ⅱ到μC/OS-Ⅲ的各种改进

相比μC/OS-Ⅱ,μC/OS-Ⅲ做了很多改进,比如任务调度策略、时间节拍管理等,不仅消除了μC/OS-Ⅱ中的一些局限,而且增加了一些全新的功能。本文首先介绍了μC/OS-Ⅱ的特点与局限,然后介绍了μC/OS-Ⅲ所做的各种改进。     

μC/OS-Ⅱ在MPC555微控制器上的应用

以新一代微控制器MPC555为硬件开发平台,实现嵌入式实时操作系统μC/OS-II向MPC555硬件平台的移植;同时,给出在此平台下进行串行通信程序开发的示例。     

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在STM32开发板上的应用

分析了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特点和内核结构,并对ST公司推出的基于CoreTex-M3内核的STM32开发板体系结构进行研究,在已经移植了μC/OS-Ⅱ2.86源码的STM32平台上实现LED间隔闪烁的工程设计.该应用不仅为系统实现复杂任务提供基础,并对应用扩展具有实践指导意义.     

μc/OS-Ⅱ在Nios上的移植

首先介绍嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ和Nios嵌入式处理器,分析μC／OS-Ⅱ移植对目标处理器的要求,重点介绍μC／OS-Ⅱ在Nios处理器上的移植过程,最后在Nios开发板上对移植工作进行了测试。     

μC/OS-Ⅱ的多任务系统实时性分析与优先级分配

从产品研发的角度,针对小资源系统中使用μC/OS-Ⅱ的实时性和优先级关系进行了分析,提出了可删除任务的灵活应用和可变大小任务栈的实现方法,对于并行任务使用共享资源的几种情况给出了实用解决方案.这些措施获得了良好的任务并行性和实时响应,节约了代码存储空间.     

μC/OS-Ⅱ任务调度算法的改进

提出了一种改进的μC/OS-Ⅱ的调度算法,增加了时间片轮转算法,把μC/OS-Ⅱ改造为一个以任务优先级调度为主,时间片轮转调度为辅的实时操作系统.并通过碰撞检测算法和路径规划算法在该系统中的应用研究,表明改进的μC/OS-Ⅱ系统能很好地满足需要,具有良好的实用性.     

μC/OS-Ⅱ在S3C2410上的移植

介绍了μC／OSⅡ的特点及相比于其他嵌入式实时操作系统的优点,探讨了μC／OSⅡ在S3C2410上移植的可能性。在此基础上,着重分析和阐述了μC／OSⅡ在S3C2410上的移植方法。该方案实时性强,运行稳定,广泛应用于各种工业场合。     

实时操作系统μC/OS-Ⅱ在LPC2210上的移植

介绍了PHILIPS LPC2210微控制器的特点,以及如何将源代码开放的μC/OS-Ⅱ移植到此微控制器,重点介绍了如何通过软中断实现对与CPU寄存器相关的底层函数的调用,给出了大量的源程序代码,并对移植后的操作系统进行了测试.     

μC/OS-Ⅱ中任务调度算法的改进

介绍μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统的特点，分析单一的基于优先级调度算法存在的不足。根据嵌入式应用不同的实时性要求，将应用划分为实时任务、分时任务和后台任务三种类型。针对分时任务，新增加时间片调度算法，给出调度算法的实现方法，同时增加任务创建和销毁的接口；降低基于μC/OS-Ⅱ操作系统的嵌入式产品开发难度和设计成本。有利于该操作系统的应用推广。     

μC/OS-Ⅱ在51单片机上的移植

研究嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在51单片机上的移植,提出μC/OS-II任务的编写规范以及注意事项,分析了它的移植技术,并介绍了移植的详细步骤。     

μC/OS-Ⅱ实现实时消息传递

在众多的嵌入式实时操作系统中,μC/OS-Ⅱ因简单易学、源码清晰易读、结构协调、注解详尽,是嵌入式操作系统最佳的选择.设计一个消息传递系统,该系统实现的3个发送任务不断向消息队列发送消息,以及一个接受任务实时从消息队列接受消息.     

μC/OS-Ⅱ的嵌入式串口通信模块设计

在嵌入式应用中．使用RTOS的主要原因是为了提高系统的可靠性，其次是提高开发效率、缩短开发周期。μC／OS-Ⅱ是一个免费的、源代码公开的占先式实时多任务内核，使用对象是嵌入式系统，对源代码适当裁减，很容易移植到8～32位不同框架的微处理器上。但μC／OS-Ⅱ仅是一个实时内核．它不像其他实时操作系统(如嵌入式Linux)那样提供给用户一些API函数接口。在μC／OS-Ⅱ实时内核下，对外设的访问接口没有统一完善，有很多工作需要用户自己去完成。串口通信是单片机测控系统的重要组成部分，     

μC/OS-Ⅱ内核在FPGA上的硬件化设计与实现

针对操作系统内核占用系统资源的问题,提出了一种新的实时操作系统设计与实现方法。在仔细研究了μC/OS-II后,改进了原μC/OS-II的TCB模块,配合多任务调度状态机构成的硬件调度系统替代了软调度系统,提高了多任务调度性能并将改进的系统内核在FPGA上硬件化。通过修改51内核,设计了多任务映射的堆栈区,解决了51系列微控制器堆栈过小无法运行多任务的问题。