基于GPS/GPRS的车载定位系统设计

介绍了一种基于GPS和GPRS的车载定位终端系统设计.利用GPS卫星数据接收器接收车辆所处的位置信息,通过单片机对车辆位置的有效信息进行存储和控制,当车载终端接收到控制中心的指令后,通过GPRS网络传输车辆的位置信息.详细讨论了车载终端的硬件电路设计,包括控制模块、GPS卫星定位模块和GPRS无线传输模块等.实验证明,该系统性能稳定,通信效率高,功耗低,适用于车载定位监控领域.     

多线程技术在车辆航定位系统中的应用研究

对引入多线程技术以提高车辆导航软件系统处理速度的方法进行了初步的分析与研究，结合应用实践，对电子地图的读取与显示、GPS定位数据的接收与处理、地图匹配等关键问题提出了解决方案。     

GNSS-R定位数据处理软件的设计与实现

随着GNSS-R技术的迅速发展和应用领域的增多,对GNSS-R的多卫星系统的研究显得尤为重要,目前GPS单系统得到了很好的应用,但是GPS单系统不能满足GNSS-R的应用领域,在此发展的趋势下本设计对GPS/BD双系统进行了探索.GNSS-R反演的应用需要导航定位信息提供探测区域接收平台和卫星的详细信息.主要设计完成了GPS/BD双系统定位数据处理软件,包括GPS/BD双系统定位信息的快速接收和数据的正确提取及显示;利用串口通信实现信息的接收及控制命令的发送;可见星星座图显示、状态监控窗口显示和卫星跟踪信息显示等功能;并根据定位数据进行镜面反射点的计算.经过实际工程项目的测试,本软件具有较好的实时性和实用性.     

多线程技术在车辆导航定位系统中的应用研究

摘 要：对引入多线程技术以提高车辆导航软件系统处理速度的方法进行了初步的分析与研究。结合应用实践，对电子地图的读取与显示、GPS定位数据的接收与处理、地图匹配等关键问题提出了解决方案。     

基于GPS和GPRS模块的车载导航定位系统设计

为了实现车辆等移动物体的导航定位及监控调度,需将放置在移动物体上的GPS接收机接收到的经度、纬度、速度、方向等定位信息远程发送到监控调度站,可以利用现有的GPRS网络来实现定位信息的远距离传送;详细介绍了用单片机采集GPS定位信息通过GPRS网络以短信或无线网络数据的方式来发送,从而实现了移动物体的定位及监控,介绍了GPS模块GPRS模块的基本特性,设计了由GPS模块和GPRS模块组成的多功能多接口开发板,给出了详细的系统硬件原理框图及电路图,设计了软件工作流程;实验证明可准确地实现移动目标的定位及监控。     

基于嵌入式Linux的移动通信终端的实现

在嵌入式Linux操作系统下,利用GPRS技术无线通信的优点,结合GPS全球定位技术和地理信息系统技术,给出了一个对移动终端进行导航与监控的具体实现方案,并进行了实际移动终端的设计;移动终端接收GPS定位信息,通过GPRS网络发送到监控中心,出于终端实际应用硬件资源和代码可移植性等方面的考虑,主要完成了定位数据的接收、GPRS模块的控制、PPP协议和TCP/IP协议的实现、矢量地图的绘制和人机交互。     

车载GPS/DR/MM组合导航定位算法研究应用

虽然GPS/DR组合定位比单独用GPS或航迹推算DR(Dead Reckoning)定位有更高的定位精度,但由于累积误差的产生,长时间使用仍可能出现较大的偏差,不利于车辆导航.对此,提出一种基于模糊逻辑的地图匹配算法,利用模糊逻辑评判规则和相应的隶属度函数对地图匹配可信度进行综合评判,最终确定车辆当前行驶道路和车辆的位置.实验数据表明,地图匹配MM(Map Matehing)技术进一步修正了GPS/DR组合导航系统的定位结果,有效地提高了系统定位精度.由于不增加硬件设施,GPS/DR/MM组合导航定位使低成本高精度的车辆导航成为可能.     

一种可视化的定位系统设计

基于GPS技术,以太阳能进行辅助供电、以STC12C5A60S2单片机为控制器的核心、GPS接收模块U-blox NEO-6M接收GPS信号、GSM/GPRS模块接发数据、具有JPEG压缩功能的CMOS图像传感器OV2640进行图像处理,成功研制出成本低廉、测量精度较高、具有可视化功能的定位系统。测试表明,系统能准确显示监控对象的位置及图片信息,相对位置误差小于2 m。该技术可以应用于视觉导航、车辆防盗、老人/小孩定位、犯人管理等领域。     

特种车辆助理系统的设计与实现

本文在对GPS定位技术、GSM移动通信技术和地图匹配技术充分分析的基础上,设计了基于掌上电脑PDA的车辆导航定位通讯系统--战场助理系统.该系统采用GPS定位功能,通过GSM网实现移动车辆与指挥中心的双向通信,并结合电子地图实现车辆的定位、导航、实时通讯等功能.该系统不仅可用于特种车辆的导航定位,而且也可用于数字化部队的单兵通讯系统,系统的设计与实现将大大提高特种车辆的信息通信能力,将进一步加快我军的信息化步伐.     

磁通门与GPS组合导航在水下航行器的应用

为了实现水下航行器的精确导航,利用磁通门罗盘和GPS组成了组合导航定位系统,介绍了组合导航定位系统的工作原理.为了克服环境干扰对GPS信号接收的影响以及GPS的定位偏差对导航系统的影响,采用了卡尔曼滤波技术进行了航位推算并对GPS的定位偏差进行了校正,最终的仿真结果表明该组合导航定位系统的定位精度较GPS的定位精度有了较大的提高,能够满足水下航行器导航定位的要求.     

基于移动ad-hoc网络的车辆定位

当车辆不能通过GPS接收机获得自身位置信息时,就难以获得有用的交通提示风险服务.提出了一种新的基于车载移动ad-hoc网络车辆定位方法,该方法能够获取作为网络节点车辆的大致位置,并结合一种改进的警报信息优化传播算法,向即将处于危险或拥堵区域的不能通过GPS接收机定位的车辆发送警报信息.仿真实验表明只要车辆自组织网络中有40%的车辆可以获得GPS的定位信息,就可以将警报信息准确完整地送达处于网络中的所有车辆.当遇到浓雾天气、交通事故或者是其他拥塞时,该方法会防止车辆进一步拥堵并能提醒驾驶员防范危险.     

GPS与嵌入系统软硬件接口及导航信息提取软件

介绍了GPS接收OEM板的结构组成、工作原理以及与嵌入系统之间的几种硬件接口电路;分析了GPS输出数据的通信标准及其数据帧的接收和参数提取的方法;并用C51和VC＋＋编写了程序代码,实现了对GPS导航信息的接收和参数的提取.     

GPS信号中断时惯导芯片的位置信息感知系统设计

基于惯性导航芯片ADIS16003,在GPS信号中断的情况下,详细设计和验证了模拟GPS系统,实现了移动物体当前GPS信息的推算。系统采用FPGA驱动ADIS16003的SPI接口,依靠惯导原理获取移动物体实时加速度,并以外部中断方式通知DSP从EMIF接口读取。DSP利用信号中断前的有效GPS信息,通过相关位置检测算...     

GPS服务平台的定位数据采集

在GPS/GIS技术支持下的导航与监控系统中,根据从卫星接收到的GPS定位信息内容,GPS接收器传送到计算机中进行信息提取和处理的方法有多种.数据采集的速度、卫星发送数据时间间隔及定位显示速度等之间有较复杂的关系.采集和传送的方法将对定位信息处理及后继导航跟踪、动态规划产生较大的影响.在实践和比较的基础上,采用 Win环境下特定API函数对其加工和编程处理,完成位置解析后再通过无线通信数据链或直接经过串口传送给计算机,在实际系统运行中取得了较好的效果.     

基于GPS/ DR的车载双星定位系统

目前GPS的定位技术已经比较成熟，然而GPS正常工作时需要4颗可见卫星。该文提出了一种基于高精密数字地图的GPS双星定位系统，结合航位推算系统进行组合导航，对组合导航的输出信息综合滤波。试验证明，该算法增强了车载导航系统在城市复杂环境中的适应性，提供了满足要求的定位精度。     

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While GPS is practical currently, it needs more than 4 observed GPS satellites to work. This paper presents an integrated navigation system based on the information provided by digital map, including two-satellite positioning based on the information provided by the digital map and DR system and its filtering algorithm. Experiments show that the integrated navigation system can provide precise positioning result and enhance the adaptability of vehicles in the complex environment of cities.     

GPS与基于海流数据库的推算船位的数据融合

当前 ,潜艇在水下可获得的导航信息十分有限。因此 ,如何利用现有的装备来提高水下导航的精度一直是水下导航界关注的热点。该文构造了基于GPS的水面导航信息融合子系统和基于海流数据库的水下导航信息融合子系统。对两种子系统的联合滤波进行探讨 ,并利用联合滤波来对水下导航信息融合子系统进行修正以提高水下导航信息的精度。经过大量的计算机仿真实验证明 ,该方法十分有效 ,大大提高了水下导航的精度和系统的稳定性。     

无人飞行器的北斗卫星组合导航算法研究

北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统,为促进北斗卫星系统在导航方面的运用,降低我国导航方面对GPS的依靠,从而进一步降低成本,提高无人飞行器的导航精度,本文对捷联式惯性导航系统（INS）和北斗定位导航系统的组合导航算法进行了研究,通过惯性导航系统的原理和导航解算的过程,选择惯导系统和北斗系统的速度、位置差值作为观测量,建立组合导航系统的状态方程和观测方程,利用无迹卡尔曼滤波得到惯导系统状态量和惯性敏感器的误差,对惯导系统进行误差补偿,从而实现无人飞行器的高精度导航控制.并使用Matlab进行仿真,得出高精度的模拟输出轨迹.     

DSP和TL16C752在无人机GPS导航系统中的应用

针对某无人机导航系统通信数据量大、实时性高,GPS信息关键的特点, 设计了一种基于DSP和外扩串口收发芯片TL16C752的GPS数据接收方案:包括硬件接口电路和软件实现.介绍了TL16C752的特点和使用方法,选择GARMIN的GPS15L接收机,解决了因为DSP的两个UART异步通讯串口中断级别比较低,容易被其他系统或外设中断的问题,提高了中断级别,保证了GPS数据的完整性.实际飞行实验证明该方法实现了无人机GPS定位数据的接收,系统简单,可靠.