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GPS/平台罗经/DR组合导航技术研究 总被引:4,自引:0,他引:4
本文研究了GPS,平台罗经,船位推算系统(DR)的组合导航技术,给出了GPS/平台罗经/DR组合导航系统的设计方案,把GPS测姿信息引入到平台罗经系统,并且分别对GPS/平台罗经/DR组合导航系统的松散组合模式和深组合模式进行了研究,设计了最优综合的卡尔曼滤波器。仿真结果表明,把GPS信息引入平台罗经系统,实现GPS和平台罗经系统的组合,对于提高平台罗经系统的精度有着非常实际的意义。 相似文献
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GPS/数字地图组合导航 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了全球定位系统(GPS)与数字地图组合应用的具体实现方法,为我们利用这一资源展现了广阔的应用前景。同时,还列举了几个具体的应用实例及产品。 相似文献
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本文介绍由某平台惯导系统与TANSⅡ GPS接收机组成的组合导航原理样机研制调试情况。首先简要介绍INS和GPS接收机通信接口设计;然后是INS/GPS组合导航卡尔曼滤波器设计;最后,实验室及车载组合导航实验,验证了组合方案的有效性。研究结论对远程导弹中制导有现实意义。 相似文献
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INS/GPS组合导航集中式卡尔曼滤波器的仿真研究 总被引:1,自引:1,他引:0
主要研究平台式惯导(INS)和全球定位系统(GPS)组合导航集中式卡尔曼滤波器的实现,其中包括位置组合,速度组合、位置+速度组合三种组合方式,并给出了相应的仿真结果,研究表明集中式卡尔曼滤波器可以提高导航系统精度。 相似文献
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本文主要研究一种面向时间统一系统应用的卫星可驯服铷钟.通过具体试验,将卫星导航系统(GNSS)频率信号准确度、长期稳定度优势与铷钟中短期频率稳定度有机结合起来,实现高精度的铷钟应用需求. 相似文献
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导航系统组合处理有利于提高导航定位的精度及可靠性。普通组合处理采用将不同系统的误差方程来联合求解,计算相对容易,但是会受到卫星几何分布和外部观测条件的影响。针对普通组合处理方法的缺点,改进组合处理方法利用了不同导航系统时差在一段时间范围内波动不是很大且比较稳定的特点,对导航系统时差进行了建模平滑处理,再利用得到的导航系统时差进行组合导航定位处理,并利用实测数据分析了BDS/GPS组合导航定位的效果。实验结果表明,该方法可以显著提高组合定位的精度及稳定性,尤其在各种恶劣条件,如卫星接收数减少的情况下可继续提供定位服务,提高了导航系统的可用性。 相似文献
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针对INS/GPS组合导航系统在GPS信号被遮挡时,GPS接收机失锁导致导航精度迅速下降的问题,提出了基于BP神经网络辅助的组合导航算法。即在GPS信号锁定的时候,采用卡尔曼滤波对INS/GPS信号进行数据融合得到实时的精确位置,同时利用组合导航输出信息对BP神经网络进行实时在线训练;一旦GPS失锁,利用之前训练好的神经网络对INS系统进行误差补偿,解决精度迅速下降问题。通过跑车实验证明,速度精度在0.2m/s以内,位置精度为25m以内,该算法对INS/GPS组合导航系统有效。 相似文献
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GPS/电子地图导航系统研究 总被引:7,自引:0,他引:7
车载GPS/电子地图组合导航定位系统,在GPS接收机与微型计算机接口电路的基础上,实现了数据的实时接收,车辆运动轨迹的标绘,地图的漫游和换图等功能。本文给出了设计方案,讨论了系统功能结构和某些关键问题,介绍了系统实验的有情况,为该系统的实际应用提供了有益的依据。 相似文献
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针对JTIDS相对导航算法在实际应用中存在的不足,比如位置信息更新率较低、无姿态信息等,结合惯导系统、GPS卫导系统的导航优势,研究了JTIDS相对导航与惯导/GPS进行组合的导航算法,对两种导航算法即JTIDS/惯导组合导航算法、JITDS/惯导/GPS组合导航算法进行了仿真对比分析,验证了导航算法的有效性,仿真结果表明组合了GPS的导航算法比没有组合GPS的算法,较大程度提高了定位精度,仿真分析结果为实际工程提供了一定的理论参考。 相似文献
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随着微惯性导航系统技术的发展,越来越多的无人平台装备了GPS/INS组合导航终端并具备了一定的抗欺骗能力,但现有的卫星导航欺骗方法难以满足对欺骗目标任意方向的位置驱离需求。为解决这一问题,提出了一种GPS/INS组合导航终端的全向位置驱离算法,可用于对非法无人平台管控的场景。该方法以卫星欺骗信号的设计为突破口,首先分析了卫星导航欺骗对组合导航位置和状态参数的影响,接着将卫星导航欺骗对组合导航状态参数的影响量作为求取欺骗信号的约束条件,进而确定位置驱离所需卫星欺骗信号的欺骗量,接着利用确定的欺骗量建立全向位置驱离模型,最终利用建立的模型生成对应的欺骗信号实现对组合导航终端的全向位置驱离任务。试验验证了本文设计的算法能够实现对组合导航终端360°任意方向的位置驱离。 相似文献
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为了提高导航系统长时间航行的导航精度和钟差修正能力, 提出了一种钟差修正的X射线脉冲星与多普勒差分组合导航方法.X射线脉冲星导航(X-ray pulsar navigation, XPNAV)使用脉冲到达时间作为导航量测量, 多普勒差分导航测量两个时刻航天器相对于太阳的多普勒速度, 并将两个多普勒速度的差值作为导航的量测量, 这里采用两个多普勒速度的差值可避免多普勒速度偏差; 在此基础上, 将星载时钟钟差增广为新的状态变量, 建立组合导航系统, 使用联邦无迹卡尔曼滤波器(unscented Kalman filter, UKF)融合导航信息.仿真结果表明, 该方法可以抑制多普勒速度偏差对导航的影响, 控制星载时钟钟差, 并提供更高的导航估计精度. 相似文献