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DDA(数字积分法)是开环数控系统常用的插补方法,文中主要分析、讨论直线和圆弧DDA插补的高级语言(C++语言)实现算法和技巧.用半加载法和极值比较法对DDA法进行修正,有效地提高了圆弧DDA法的插补精度. 相似文献
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在研究扩展的时间分割法DDA圆弧插补二阶近似法的基础上 ,提出了一种改进的圆弧插补算法。经过改进后的时间分割法DDA圆弧插补算法的插补精度和插补速度均有提高 相似文献
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在研究扩展的时间分割法DDA圆弧插补二阶近似法的基础上,提出了一种改进的圆弧插补算法.经过改进后的时间分割法DDA圆弧插补算法的插补精度和插补速度均有提高. 相似文献
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牛方方 《机械制造与自动化》2018,(4)
为实现工业码垛机器人末端执行器的圆弧运动轨迹,提升机器人的运动效率,提出了一种基于圆弧插补算法的机器人轨迹规划算法;给出了码垛机器人本体结构,分析了码垛机器末端执行器运动轨迹。为实现该轨迹,在笛卡尔空间进行圆弧插补,利用圆弧插补算法实现了该轨迹,并进行了仿真分析。仿真结果表明圆弧插补算法运行时间更短,提高了机器人运动效率。 相似文献