分布式实时系统UECnet的描述工具──配置说明语言UECspec

大型、复杂的分布式实时系统除了有严格的时间要求外，还需要有更大的灵活性、可预测性和可靠性．本文提出一个分布式实时系统的描述工具─—配置说明语言ＵＥＣｓｐｅｃ，用来描述分布式实时系统ＵＥＣｎｅｔ应用层的逻辑同结构、进程间的通信链接关系．以及各进程的实时特性．ＵＥＣｎｅｔ系统根据ＵＥＣｓｐｅｃ描述自动完成对应用系统的配置分析，初始分配及重配置．     

IP网络上的分布式多媒体系统的实现原理与模型

阐述在 ＩＰ网络上实现分布式多媒体系统的实现原理,给出一个基于 ＣＯＲＢＡ的分布式多媒体对象的结构模型。最后介绍 Ｃｉｓｃｏ公司的分布式多媒体应用系统 ＩＰ／ＴＶ的结构、功能与特点。     

一个分布式网络实时传输系统的设计和实现

本文讨论了在分布式网络处理中基于ＴＣＰ／ＩＰ协议的实时传输系统的设计技术，并给出了在ＵＮＩＸ系统下的一个实现。     

一种新颖的智能控制网络及其应用

本文介绍了一种新颖的分布式控制网络的组成、特点及应用，分析了控制网络的基本智能单元：神经元工业可编程控制器（ＮＩＰＣ），描述了控制网络对ＮＩＰＣ的形象化编程的方法，对动态数据交换功能也作了简要介绍。     

分布式主动实时事务语义模型与静态预分析

为支持分布式主动实时数据库事务处理的可预测性,提出了一种新的基于树的事务语义模型,该模型利用事务“关节点”的概念能较好地描述分布式主动实时事务的语义与结构特征,并能有效地支持分布式主动实时事务预分析处理与动态预测的结合。另外,分析了分布式主动实时事务的静态语义信息,构造了静态事务信息集合。     

基于IP网络的分布式对象多媒体系统的实现原理

本文论述分布式对象多媒体系统的网络传输协议和结构模型,并介绍一个基于ＩＰ网络的分布式多媒体系统Ｃｉｓｃｏ ＩＰ／ＴＶ。     

多处理器系统实时调度的可预测性

在多处理器实时系统中,由于调度的不规则性,系统的可预测性判定问题尤为重要。针对多处理器系统中实时任务调度的可预测性问题,给出了不可预测的实时任务集反例,证明了一种可预测的实时任务集合。对于多处理器实时系统中常用的最早截止期零松弛调度算法(earliest deadline zero laxity,EDZL)的可预测性,利用EDZL算法的基本性质,用一种简捷的方法证明了EDZL算法是可预测的。通过仿真系统验证了证明的正确性,该方法可用于多处理器及分布式实时系统的设计和验证。     

分布式仿真中的网络通信软件设计

网络通信是分布式仿真中的重要技术,本文根据分布式仿真对网络通信的要求,提出了一个基于ＴＣＰ／ＩＰ协议的网络通信软件的设计方案。     

分布仿真中的网络通信软件设计

网络通信是分布式仿真中的重要技术,本文根据分布式仿真对网络通信的要求,提出了一个基于ＴＣＰ／ＩＰ协议的网络通信软件的设计方案。     

基于对象／Agent的计算机集成过程运行系统建模研究

运用面向对象方法学、ＫＡＤＳ原理以及分布式人工智能领域的Ａｇｅｎｔ概念,用对象描述过程领域,用Ａｇｅｎｔ描述过程运行决策系统,建立一种基于对象／Ａｇｅｎｔ的计算机集成过程运行（ＣＩＰＯ）系统模型。通过开发实例系统ＴＥ－ＣＩＰＯＳ,说明了该模型的应用及优点。     

RT—Mach：基于Mach的实时微内核

ＲＴ－Ｍａｃｈ是ＣＭＵ在原标准Ｍａｃｈ微内核之上开发的实时微内核，它的目标是提供一个公用的实时计算环境。与Ｍａｃｈ相比，ＲＴ－Ｍａｃｈ增加了实时线程模型、实时同步、实时调度、实时时钟和计时器，以及实时ＩＰＣ等新特点，本文将介绍ＲＴ－Ｍａｃｈ的这些新特点。     

机器人控制系统数据采集和通讯方法的实现

微创手术机器人是医疗机器人的一个重要研究领域.文中提出一种利用工控机、多个可编程多轴控制器、数据采集卡构建的机器人上层控制系统,并对系统的软件实现方案做了详细的讨论.以此方案组成的上层系统实现了系统的稳定通讯和实时控制,提高了系统可靠性,缩短了开发周期,同时大大降低了成本.由此系统实现的控制方案在临床动物实验上获得了满意的效果,从而为微创手术机器人控制系统的开发提供了一种新思路.     

基于模糊控制的发动机动力性能分布式测控系统

提出了一种发动机动力性能分布式自适应测控系统。给出了基于Profibus-DP总线和USS协议的测控系统的网络结构、软硬件设计方法及工作原理。采用SiemensMasterDriver矢量控制器和AFE整流单元,结合参数自适应模糊PID控制器,实现了对测控装置的精确控制。利用工控机和第三方软件实现了对多台测控装置的实时远程监控。实际应用表明,系统组态灵活、编程方便、自适应能力强、可靠性高。     

一种面向嵌入式系统的进程间消息信方法的设计

描述了具有典型意义的多CPU嵌入式系统的体系结构,详细介绍了一种应用于此种嵌入式系统的分布式操作系统进程间消息通信的方法,又将此方法和常用的分布式操作系统的进程间消息通信方法进行了比较。     

A platform independent distributed IPC mechanism in support of programming heterogeneous distributed systems

Interprocess communication (IPC) is a well-known technique commonly used by programs running on homogeneous distributed systems. However, it cannot be used readily and efficiently by programs running on heterogeneous distributed systems. This is because it must be given a uniform interface either by a set of middleware or more efficiently properly ported to the kernel of all varieties of open source and closed source proprietary operating systems running on heterogeneous nodes of distributed systems. This is particularly problematic to achieve when the kernel code of closed source operating systems are inaccessible to third parties. We propose an alternative nonproprietary approach to enable the use of IPC in heterogeneous distributed systems by wrapping IPC calls from the kernel of closed source operating systems, and converting them into equivalent IPC calls that are efficiently implemented inside the kernel code of open source operating systems. To show the superiority of our approach, we developed a wrapper for converting MS-Windows IPC calls into equivalent Linux IPC calls and benched our approach on a hybrid computer cluster running both types of operating systems.     

Inter/intra process communications in ISTS

The complexity of maintaining a generic and flexible Intelligent Simulation-Based Training System (ISTS) necessitates a coordinated methodology to handle inter and intra process communications. Several issues must be considered before committing to one form of process communication. Such issues involve system portability, real time interaction, distributed system realization, memory, and multi-process communications. This document examines the application of different communication strategies to ISTS. The advantages and disadvantages of using memory-based InterProcess Communication (IPC) facilities in SunOS operating system versus the use of properties for communication in an X Window environment are described. Furthermore, the use of rule-based blackboard architecture to handle communications between modules within the Tutoring group is presented. This research provides the ground work for a flexible and generic Intelligent Simulation Training System.     

中小型热电厂监测系统的开发

针对中小型热电厂监测现状,利用Windows操作系统开发出既满足其功能需要而又经济实用的实时监测系统。重点介绍了工业控制计算机上运行的监测软件和与硬件通信接口的配置方法。     

RTLinux中分布式实时IPC的设计与实现

RTLinux是一个具有硬实时性能的单机实时操作系统，它提供了多种进程间通信机制，如信号量、消息队列和RT-fifo等。在RTLinux提供的进程间通信机制基础上，本文提出 了一种在RTLinux中设计并实现分布式实时IPC模块的具体方法，最后详细阐述了分布式实时IPC模块的工作流程和各功能模块的实现。     

感应淬火综合监控系统设计

感应淬火综合监控系统集成了感应淬火能量监控与环境监控功能,其硬件基础为工控机与Y5000+多功能板,工控机通过并行口与Y5000+多功能板实现数据交换。Y5000+多功能板以CPLD芯片为核心,扩展了DI/DO、PI/PO以及AI/AO功能。感应淬火综合监控系统的应用程序分为上层管理程序与底层实时测控程序。在RTX支持下,系统完全能满足实时性与可靠性要求。