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1.
对平面机构自由度计算公式的讨论 总被引：1，自引：0，他引：1
邹继文 《重庆工业管理学院学报》1996,10(4):46-48
主要对平面机构在进行自由度计算时常出现的一些特殊情况进行了讨论，通过对一般机构建立数学模型即用机构中广义座标虚位移的线性方程组的系数矩阵求秩的方法来确定平面机构自由度，以解决工程设计中对特殊的平面机构的自由度的确定。 相似文献
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张俭 《成都纺织高等专科学校学报》1994,11(2):29-32
讨论了平面机构在某些特定位置及特定尺度配置情况下,如何运用切贝谢夫一克鲁伯公式计算其自由度的方法,进而阐述了平面机构的封闭链结构特性以及怎样利用封闭链结构特性来计算平面机构的自由度问题。 相似文献
3.
李蔚 《杭州应用工程技术学院学报》2009,(4):336-338
要实现平面机构的确定运动,就必须保证机构的自由度数大于零且机构自由度数等于机构的原动件数,因此准确求出平面机构的自由度数至关重要。通过对平面机构在局部自由度、虚约束、多环等一些特殊情形下的自由度求解分析,证明了欧阳富等人提出的平面机构自由度数求解公式的正确性和实用性,并确定了其参数在实际计算中的选取原则。 相似文献
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从四杆机构具有灵活性和平面机构任意封闭图形具有3个约束的理论出发，对机构学的自由度公式重新进行了研究。研究结果表明：只要对平面、球面机构自由度的计算公式稍加变化，就可得到空间机构求自由度的新公式，利用这个新公式，既可以求空间机构的自由度，又可以求平面、多环、空间开式链、混合链等机构的自由度。该新公式比传统公式使用方便，在形式和内容上都有实际意义，从而为空间机构自由度的计算提供了可靠的理论计算式。 相似文献
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含有齿轮副平面机构自由度的计算 总被引：3，自引：0，他引：3
通过对齿轮副的约束情况进行分析，提出齿轮副在不同的情况下应分别看作高副或低副，从而可以应用平面机构自由度的计算公式直接计算含有齿轮副平面机构的自由度。 相似文献
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根据平面二自由度并联机构的结构特点与运动特性的分析,推导出机构运动学的正反解,进而得出该机构的速度和加速度方程．利用该机构的运动学方程,分别在杆长和运动副间隙两方面对机构进行精度分析．为该机构的进一步应用提供了理论基础． 相似文献
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基于螺旋理论的少自由度并联机构自由度分析 总被引：2，自引：0，他引：2
少自由度并联机构自由度的减少本质上是因为受到分支施加的结构约束的合成作用决定。运用螺旋理论描述单个分支约束及所有分支约束的合成，并从几何上直接分析约束的线性相关性，判别出机构自由度的性质，同时给出公共约束，冗余约束存在的几何条件和相应的判别计算公式，在此基础上得到普遍适用于少自由度并联机构自由度计算的修正Grtibler—Kutzbach计算公式和一种等价的完全依靠约束分析的自由度计算公式。笔者提出的方法不仅适用于对称少自由度并联机构，也适用于非对称少自由度并联机构。 相似文献
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张速 《安徽建筑工业学院学报》2005,13(3):11-14
从平面机构的自由度F出发,探讨无极速度图法应用过程中作无极速度图的可能性,从而进一步指出应用无极速度图法是有条件的。并通过算例表明自由度F=1的机构,无极速度图是确定的;而对于自由度F>1的平面机构,必须给出条件,无极速度图才能确定,否则,无极速度图是不确定的。 相似文献
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本文介绍了对双自由度平面多杆机构运动分析的电算程序设计。并实现了对机构中两个点的运动轨迹的屏幕显示。这种图、文结合的形式,不仅直观、形象,而且可以用图形来检验运动分析计算的结果,也可以利用改变机构尺寸来改变轨迹形状,从而满足工艺对轨迹的要求。 相似文献
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两自由度机构的型综合 总被引：3，自引：0，他引：3
廖汉元 《武汉冶金科技大学学报》1996,19(4):487-495
提供了两自由度机构型综合的连杆组合法，此方法可用于指导机构设计以及开发新机构。 相似文献
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提出了现有《机械原理》教材中机构自由度计算公式中存在的一些值得研究和改进的问题,在此基础上,重点论述了机构自由度计算方法,提出了一个具有普遍意义的,对各种机构自由度计算问题都适用的公式,从而基本解决了各种机构自由度计算问题和用不同方法计算同一种机构的自由度其结果不同的问题。 相似文献
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傅志红 《湖南工业大学学报》1997,(4)
通过对齿轮副的约束情况进行分析，提出齿轮副在不同的情况下应分别看作高副或低副，从而可以应用平面机构自由度的计算公式直接计算含有齿轮副平面机构的自由度。 相似文献
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通过对精梳钳板摆轴机构自由度的详细分析研究,阐述了具有多种运动状态的机构自由度的正确计算方法,使机构自由度的计算得到补充。 相似文献
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