共查询到17条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
介绍了运动控制芯片MCX314的功能和特点、主控CPUAT91FR40162端的控制软件结构和运动控制程序的编写,详细阐述了运动控制器的构成。 相似文献
2.
研制基于芯片MCX314的运动控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了一种基于MCX314运动控制芯片的4轴运动控制器。该控制器外部接口简单,和微机的通信接口采用ISA总线标准。它具有驱动速度快、控制精度高、抗干扰能力强等优点,能捕获4路交流伺服电机的编码器反馈信号,实现4轴步进电机的开环控制或者4轴交流伺服电机的闭环控制。 相似文献
3.
在分析数控系统和运动控制器的发展现状及存在问题的基础上,探讨以MCX314As运动控制芯片为核心、基于PC104总线的运动控制器。介绍PC104总线、MCX314As运动控制芯片以及运动控制器功能特点和运动控制器的硬件及软件系统设计,给出运动控制器控制两轴数控伺服驱动器及电机的插补应用实例。并对直线插补的跟踪误差进行分析。实验结果表明,运动控制器可以对设定轨迹进行两轴插补驱动,并且控制效果良好。 相似文献
4.
5.
介绍了一种基于PIC单片机与MCX314As组成的用于施釉的并联机械手的控制系统.阐述了系统的总体方案、控制系统的硬件设计及位模式插补的流程图. 相似文献
6.
7.
8.
研究了RTLinux在开放式数控运动控制器中的应用.在介绍RTLinux体系结构的基础上,并详细阐述了运动控制器的软、硬件结构.实践证明,将RTLinux应用于开放式数控系统满足了实时控制系统对响应的快速性、时间的精确性和控制的可预测性的要求. 相似文献
9.
10.
11.
自主设计了一种双核四轴运动控制器.该运动控制器以MCX314As与STM32为核心硬件.该控制器不仅能够完成四轴的位置、速度和S曲线的加减速控制等功能,还能够完成直线插补,任意两轴圆弧插补与任意三轴位元插补.该控制器还基于STM32配备了USB接口、SD卡接口、USART口以及CAN总线等.该设备有很强的移植性,不仅能接人大型总线网络中,还具有很强的独立工作能力. 相似文献
12.
13.
14.
15.
16.