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相似文献
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1.
介绍了运动控制芯片MCX314的功能和特点、主控CPUAT91FR40162端的控制软件结构和运动控制程序的编写,详细阐述了运动控制器的构成。  相似文献   

2.
研制基于芯片MCX314的运动控制器   总被引:1,自引:0,他引:1  
宋钢  黄大贵 《自动化信息》2004,(3):35-36,15
阐述了一种基于MCX314运动控制芯片的4轴运动控制器。该控制器外部接口简单,和微机的通信接口采用ISA总线标准。它具有驱动速度快、控制精度高、抗干扰能力强等优点,能捕获4路交流伺服电机的编码器反馈信号,实现4轴步进电机的开环控制或者4轴交流伺服电机的闭环控制。  相似文献   

3.
在分析数控系统和运动控制器的发展现状及存在问题的基础上,探讨以MCX314As运动控制芯片为核心、基于PC104总线的运动控制器。介绍PC104总线、MCX314As运动控制芯片以及运动控制器功能特点和运动控制器的硬件及软件系统设计,给出运动控制器控制两轴数控伺服驱动器及电机的插补应用实例。并对直线插补的跟踪误差进行分析。实验结果表明,运动控制器可以对设定轨迹进行两轴插补驱动,并且控制效果良好。  相似文献   

4.
本文设计了一种基于运动控制芯片MCX314的运动控制模块,并开发了一套NC代码解释程序。通过嵌入式微处理器EB44B0对运动控制芯片MCX314的寄存器和速度参数进行配置,实现对电机的精确控制。通过解释程序使得上位机能够通过标准计算机接口对模块进行NC代码编程。系统具备很高的通用性、灵活性。  相似文献   

5.
介绍了一种基于PIC单片机与MCX314As组成的用于施釉的并联机械手的控制系统.阐述了系统的总体方案、控制系统的硬件设计及位模式插补的流程图.  相似文献   

6.
ARM处理器是业界领先的低功耗、低成本、高性能32位嵌入式RISC微处理器,MCX314A是4轴3联动专用DSP运动控制芯片。文中提出以ARM微控器LPC2292对MCX314A进行控制的嵌入式运动控制器方案,论述了控制器硬件和软件系统的构成,给出了运动控制器在XY两轴数控伺服工作台控制中的应用实例。  相似文献   

7.
基于ARM和MCX314A的嵌入式运动控制器   总被引:6,自引:6,他引:6  
ARM处理器是业界领先的低功耗、低成本、高性能32位嵌入式RISC微处理器,MCX314A是4轴3联动专用DSP运动控制芯片.文中提出以ARM微控器LPC2292对MCX314A进行控制的嵌入式运动控制器方案,论述了控制器硬件和软件系统的构成,给出了运动控制器在XY两轴数控伺服工作台控制中的应用实例.  相似文献   

8.
研究了RTLinux在开放式数控运动控制器中的应用.在介绍RTLinux体系结构的基础上,并详细阐述了运动控制器的软、硬件结构.实践证明,将RTLinux应用于开放式数控系统满足了实时控制系统对响应的快速性、时间的精确性和控制的可预测性的要求.  相似文献   

9.
基于DSP与FPGA的运动控制器设计   总被引:6,自引:1,他引:5  
设计了一种基于DSP和FPGA的四轴伺服电机运动控制器,该控制器选用DSP与FPGA作为核心部件。针对运动控制中的一些具体问题,如高速、高精度、实时控制等,规划了DSP的功能扩展,在FPGA上设计了功能相互独立的四轴运动控制电路。该电路接收和处理4路编码器反馈信号;可以处理原点、正负方向、到位以及急停等数字量输入信号;提供16路数字输入输出信号作为系统一般功能扩充使用;具有较高的集成度和灵活性。  相似文献   

10.
简述了全自动生化分析仪系统的总体设计方案,介绍了运动控制芯片MCX314在反应单元控制模块中对机械臂步进电机的控制原理和实现方法,最后对该系统的安全和可靠性进行了分析。  相似文献   

11.
自主设计了一种双核四轴运动控制器.该运动控制器以MCX314As与STM32为核心硬件.该控制器不仅能够完成四轴的位置、速度和S曲线的加减速控制等功能,还能够完成直线插补,任意两轴圆弧插补与任意三轴位元插补.该控制器还基于STM32配备了USB接口、SD卡接口、USART口以及CAN总线等.该设备有很强的移植性,不仅能接人大型总线网络中,还具有很强的独立工作能力.  相似文献   

12.
PLC技术在现代工业控制中应用十分广泛,但国内PLC技术的发展仍然十分的薄弱.本文分析了传统PLC技术的不足,研究并设计了一种具有自主知识产权的可编程运动控制器、详细阐述了新型可编程运动控制器的软硬件原理及组成,重点分析了主要硬件模块的电路结构,具体介绍了软件结构并给出了主要程序流程图.本文设计的控制器具有资源丰富、功能强大、性能可靠、成本低等特点,能完全应用于环境恶劣的场合,具有广泛的市场前景.  相似文献   

13.
白云飞  王平  孙攀 《自动化与仪表》2007,22(1):13-15,20
蓝牙是一种低功耗、短距离的无线通信技术。将其用于工业控制中。开发了一种基于蓝牙技术的通信模块,研制了基于蓝牙通信的电磁流量计,建立了基于蓝牙通信的流量测控系统。有效地解决了不便于有线通信的工业现场通信问题。  相似文献   

14.
基于虚拟仪器的城市景观照明分布式控制系统设计与实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对城市级景观照明系统分布广,数量多的特点,设计一种基于虚拟仪器的可组分布式城市景观照明控制系统。采用C8051F040处理器构建多通道照明控制硬件平台,利用CAN总线网络技术完成虚拟仪器的数据传输链路,实现组网功能。该系统可同时监控多路照明现场,并将检测到的数据进行显示、报警、自动记录和保存。  相似文献   

15.
针对混合动力电动汽车电池管理系统(BMS)和充电机协调性差的问题,在CAN2.0B总线架构的基础上,采用AD公司新推出专用于混合动力电动汽车的基于磁耦合技术的高性能数字隔离器ADuM120x,提出充电机控制器与混合动力电动汽车的电池管理系统通信智能充电方案。实验和工程实践证明该方案较好地解决了充电机充电的盲目性,有效地克服了过充,使得电池包寿命大幅度提高。  相似文献   

16.
基于C8051F020的SD卡主控制器设计   总被引:3,自引:1,他引:3  
给出一种应用于飞机飞行数据采集仪的SD卡设计方案,该方案选用与8051完全兼容的高性能单片机C8051F020作为主控制器,采用SPI总线与SD卡通信。文章详细介绍了SD卡以及C8051F020芯片中SPI接口的结构和工作原理,讨论了相关的设置、硬件连接和软件设计。  相似文献   

17.
基于C8051F060单片机的分离时序控制器的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
主要介绍了一种基于C8051F060单片机控制的分离时序控制系统,该系统接收相关的关键触发信号,通过串口接收上位机下发的数据,并按此数据产生分离时序,按时序输出火工品点火信号.该系统具有模式选择、显示及刷新数据的功能.系统目前已投入使用,具有较高可靠性和很强的应用价值.  相似文献   

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