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为了识别和定位移动机器人及军事系统中的声音信号,应用LPC2138和CC2420开发了一种基于无线传感器网络的智能化声音识别与定位系统.系统硬件部分主要由传感器模块、微处理器模块、无线收发模块等组成;软件部分则包括信号的采集处理、ZigBee无线通信协议、传感器节点的工作原理及设计流程.该系统克服了有线传感器网络的局限性,实现了声音信号的识别和定位,可用于多机器人之间的信息交互或军事战场中的实时监督.并具有节点成本低、网络容量大、生存周期长的特点. 相似文献
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针对GPRS无线通信终端在现代生活中的广泛应用,提出了一种基于ARM9的嵌入式无线通信终端的实现方案。该系统是以三星公司的微控制器S3C2410为核心,以GPRS无线通信模块、微控制器与GPRS的连接模块、数据存储模块为扩展外围的硬件平台。文章详细描述了具体实现流程,并对接收短信、发送短信、打电话、接电话的无线通信功能给出了详尽说明。 相似文献
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以实现小型足球机器人无线通信系统单进多出的网络拓扑结构为目的,提出了一种应用于该无线通信系统的专用型无线HUB的FPGA设计与实现.针对该无线HUB的功能需求分析,介绍和讨论了系统的总体架构设计.详述了串口和无线SPI、帧同步、寻址模块、流控和帧处理模块的FPGA设计方法.仿真调试和仔细分析了流控管理单元和帧处理单元的设计.仿真调试的结果和分析说明:该设计逻辑清晰、时序正确,给予通信以充分的保障. 相似文献
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随着无线通信和远程数据采集的应用日益广泛,人们开始认识到在测试监控领域使用无线传输的必要性.本文提出了一种高速无线通信系统设计方案,在硬件电路设计中,分别利用AD849、MAX7410E、AD9200实现放大、滤波、A/D转换等信号调理电路的功能,无线通信模块采用nRF2401芯片,通过STC89C51对整个电路实现基本控制,并经RS232实现与PC的串口通信;在软件设计中,分别列出了发送和接收模块的框图和主程序,最终该系统实现了无线通信的基本功能. 相似文献
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该文设计的智能小车主要由MCU主控模块、无线通信模块、电机驱动电路、红外避障模块和电源模块组成。通过无线通信模块遥控小车,实现前进、后退、转弯和刹车等基本功能,并利用红外避障模块探测障碍物,实现小车的自动避障。经测试该系统电路结构简单,稳定性高。 相似文献
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针对远洋中无GPRS信号不能进行无线通信的问题,设计了以STM32F103VCT6单片机与IDP卫星通信模块为平台的远洋船舶实时监控系统。本系统具有高精准度、实时性强、全天候监控等特点。给出了系统的工作原理、硬件设计与软件实现方法,详细分析了中央控制模块、GPS定位信息采集模块、无线通信模块。实验结果验证了采用STM32F103VCT6单片机与IDP卫星通信模块设计远洋船舶监控系统的可行性。通过该系统,可实时监控远洋船舶的地理位置信息以及其他信息,最大限度地确保远洋船舶航运中的安全。 相似文献
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赵闪闪 《计算机测量与控制》2019,27(12):97-101
传统机器人控制系统是以辅助控制机器人转向为基准进行设计的,存在转向控制效果差的问题,为实现四轮智能机器人控制系统研发,以Mindstorms平台为基础,搭建由主控模块、传感器模块、无线通信模块、运动模块以及电源模块组成的四轮智能机器人结构。在运动控制模块中选用TMC236芯片作为电机驱动芯片,通过电路为桥臂上开关管提供控制电压;在底层控制模块中,采用PID控制器控制电机期望转角与实际转角之间差值,实现机器人转向角度控制。对软件控制策略研发中,利用嵌入式操作软件系统实现车道保持控制和避障控制功能,实现机器人自主换道功能。保证机器人自主充电情况下,测试转向控制功能,由测试结果可知,基于Mindstorms系统控制效果始终维持在98%以上,实现机器人转向精准控制。 相似文献
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针对处理油气场站有毒气体泄漏事故的应急机器人,设计一种基于DSP和AR9331模块的机械臂无线控制系统。该系统用6个舵机配合金属支架搭建机械臂硬件结构,以TMS320F28335 DSP为核心处理器,利用其ePWM模块驱动舵机,同时通过AR9331 WiFi模块和DSP的SCI模块实现DSP与上位机之间的无线通信,由此完成了该无线控制系统的全部搭建。实验过程中,在上位机端通过无线通信模块向DSP发送各种控制指令,对各个舵机进行协调控制,从而控制机械臂进行清理障碍物、启闭阀门等应急处理操作,验证了该无线控制系统的可行性。实验结果表明该机械臂无线控制系统控制精度高、调节速度快、可靠性高。机械臂能够在0.5s内接收并完成指令,舵机角度误差在1°以内,满足应急机器人的操作需求。 相似文献
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康晋 《计算机测量与控制》2022,30(9):119-124
目前设计的工业机器人远程监控系统存在抗干扰能力差、功耗过高的问题。基于LoRa无线通信设计了一种新的工业机器人远程监控系统,系统硬件主要设计了主控芯片、工业机器人接口、电源电路和位移传感器四部分。主控芯片为SX1265/7/8型号射频芯片,选用STM32F1103C8T6型号MCU主控芯片作为LoRa无线通信的组网处理硬件,根据MCU主控芯片性能建立信号链,采用SPI接口使SX1276无线收发装置和单片机设备的接口关联,利用锂电池作为电源电路,通过AME8800AEETL稳压芯片稳定锂电池电源电压,使用WXY31拉线式位移传感器实现传感。引入LoRa无线通信技术,建立LoRa无线通信信号储存时序,接收采集平台下发监控指令,更新显示屏上的机器人工作状态,实现远程监控软件操作。实验结果表明,设计的基于LoRa无线通信的工业机器人远程监控系统抗干扰能力得到有效加强,功耗明显降低。 相似文献
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Kuo-Lan Su Song-Hiang Chia Sheng-Ven Shiau Jr-Hung Guo 《Artificial Life and Robotics》2009,14(2):242-246
The security system in a workplace or home is important to human life. Unlucky events are often caused by the negligence of humans. We have developed a modulebased security system for home automation. The structure of the security system contains many modules. Each module has two types of interface (wireless RF and speech). There are active and passive modules in the security system. The active security module is a smart robot. We have designed many types of smart robot for the security system. The passive security modules include a fire security module, an intruder security module, an environment security module, a gas security module, an AC power security module, and an appliance control module. In the security module, we use multisensor fusion algorithms to decide the exact output. In these modules, we use a two-wire communication method through the wireless RF interface, and a voice alarm for serious events, and transmit the real-time status to the supervised computer. In the smart robot system, we have designed many types of smart robot for the security system. We have designed a general user interface (GUI) for the intelligent security system. The user interface can supervise these modules and the smart robots via the wireless RF device, and supervise the security system via wireless, Internet, and cell phone. 相似文献
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针对传统智能家居系统系统安装和维护成本高,系统可扩展性和移动性能差的问题,提出利用ZigBee无线技术和家庭服务机器人的机动性、自律能力来实现智能家居系统。为实现室内近距离对家庭服务机器人和家电设备的控制,为其设计基于ZigBee无线通信技术的语音遥控器。该遥控器通过ZigBee和语音识别技术的应用,不仅可以用于控制家庭机器人的前进、后退等,还可以用于控制具有ZigBee无线通信模块的家电设备,具有一定的通用性。 相似文献
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目前研究的巡检机器人目标跟踪控制系统存在目标位置误差大、目标跟踪控制效果差、采集的图像模糊等问题。为了解决上述问题,基于窄带物联网的巡检机器人目标跟踪控制系统。系统硬件以窄带物联网无线通信模块为基础,优化设计了Zigbee压力采集器、中央控制器和STM32主控电路,实现了巡检机器人目标跟踪控制系统的数据信息集中调度。Zigbee压力采集器主要由XBee控制模块、压力传感器两部分组成,同时设计了供电电路、晶振电路和复位电路,通过系统硬件,实现了对巡检机器人的跟踪、控制和监控,为系统提供了硬件支持。软件方面给出了系统的控制流程,设计了Zigee组网程序、嵌入式视觉处理程序和巡检机器人自主导航程序。实验结果表明,基于窄带物联网的巡检机器人目标跟踪控制系统目标位置误差较小、控制效果较好、图像更加清晰。 相似文献