基于嵌入式Linux系统的MiniGUI的移植研究

随着嵌入式系统的广泛应用,用户对人机交互界面的易交互性、实时性、可配置性提出了更高的要求,嵌入式GUI成为当前研究的一个热门领城,拥有广阔的应用前景.文章详细介绍了MiniGUI的移植步骤,阐述了交叉编译环境的建立过程、MiniGUI的库文件和资源文件的移植方法、MiniGUI运行环境的配置.最终实现了对S3C2410开发板的MiniGUI移植,完成了嵌入式Linux图形用户界面的构建.     

基于嵌入式软PLC技术的运动控制功能块的研究

嵌入式软PLC技术在以传统PLC技术、嵌入式系统及软PLC技术为基础发展而来。针对不同的运动控制器所需的编程语言不同的问题,深入研究了嵌入式软PLC技术和PLCopen准则,以广州创龙公司的omapl138开发板为硬件平台,移植基于Codesys SP为内核的操作系统,并以圆弧插补算法作为运动控制功能块的研究对象,实现了符合PLCopen规范的多轴运动控制功能块的开发。在Matlab软件中完成对功能块的仿真验证,并将功能块下载到不同运动平台上。结果表明,功能块执行正确,符合设计要求,具有良好的兼容性。     

基于HAL的ClassicLadder的研究与应用

详细阐述了软PLC-ClassicLadder的运行原理,采用硬件抽象层(HAL)技术,将软PLC封装成HAL组件.采用共享内存实现与软PLC界面模块的通讯,通过HAL引脚(pin)来实现其与所有外部的通信.ClassicLadder脱离了固定的硬件平台,具有良好的可移植性,可实现软硬件的并行性开发.并将ClassicLadder应用于锂电池极耳焊接系统的过程控制中,取得了理想的控制效果.     

基于PLCopen标准的剪板机数控系统设计

基于PLCopen标准与IEC61131-3标准,结合嵌入式软PLC技术和后挡料闸式剪板机工艺需求,设计出了一种剪板机数控系统。该系统由嵌入式软PLC、伺服驱动、HMI等设备构成,程序使用IEC61131-3语言编写,系统符合剪板机的过程控制与运动控制要求,运动控制功能块遵循了PLCopen定义的运动控制功能块函数模型。该系统可移植性强,开放性、可维护性好,成本低。最后,在江苏扬力集团MS8型机床本体上验证了该系统的可行性。     

基于μC／OS-Ⅱ的软PLC研究与实现

软PLC是PLC技术的发展方向,本文在分析几种常见软PLC控制方案后,提出了一种基于μC／OS-Ⅱ实时操作系统的软PLC体系结构,并详细分析了各系统模块的功能。给出了软PLC开发系统编译器的实现方法。分析了基于μC／OS-Ⅱ的运行系统的工作原理,并研究了实时任务的创建和调度。最后,给出了实时任务的指令表实现方法。目前,本软PLC已经成功移植到原型平台中,其运行稳定。     

基于MiniGUI的梯形图编程工具的设计与实现

针对数控系统可编程逻辑控制器(PLC),使用MiniGUI实现一个梯形图编程工具.首先指出MiniGUI占用资源低、移植性好等优点.随后提出图元的数据结构、手动绘制图元的方法,在此基础之上给出梯形图的数据结构以及如何刷新梯形图.此外,编程系统使用“正向深度扫描算法”来实现梯图向IL程序的转换并且在转换之前还对梯图进行一些语法正确性的检查.最后给出一个梯形图转换的实例,验证了编辑工具的实用性.     

基于RTX的软PLC多任务系统研究

软PLC是实现软数控开放性的重要组成部分。为了实现具有良好开放性的软数控系统,提出了一种基于RTX的软PLC多任务系统实现方法,该方法参照IEC61131-3,利用RTX的特性和优点,在以其为实时扩展的W indows NT操作系统中,利用V isual C ,实现了软PLC功能。规划了系统模块结构及任务,模块功能由对应的任务线程或接口函数实现,系统任务分为系统级和用户级;分析了各任务的执行时序,任务之间的切换由直接或间接调度机制平滑处理;研究了系统的程序指令集、逻辑堆栈和I/O存储器数据类型,实验表明系统具有良好的实时性和可靠性。     

软PLC编程开发系统的设计和实现

软PLC是工业自动化领域的新技术.文章介绍了软PLC系统的结构,并针对PLC的编程标准,给出了一种软PLC编程开发系统的实现方法,编程开发系统集成梯形图和指令表的编辑与编译功能,编译功能包含梯形图向指令表的转换,梯形图和指令表的错误处理,以及指令表向目标代码的转化.论文详细介绍了实现中用到的数据结构和算法,并结合实例对功能进行了验证,表明系统能够正确地实现编辑和编译一体化运行的功能,得到最终预定格式的目标代码.     

西门子推出新的嵌入式自动控制设备

近日,Siemens自动控制与驱动设备部门向市场推出了一种新的控制技术———利用Simatic嵌入式自动控制技术。这种组装完备和不需要维护的设备Simatic微型盒420-T,结合了基于PC的特性和可编程控制器(PLC)的优异性能。PLC不需要风扇或硬盘操作,而数据是储存在容易交换的快闪储存卡上。新设备还包含了Win-dowsXP嵌入式系统和典型PC界面。Simatic微型盒420-T适合将PLC和运动控制工作联接起来。这设备包含备有动态移动控制技术功能的PLCWinACRTX软件和一个同步ProfibusDP界面。当要进行技术工作时,PLCopen兼容的移动控制块被用于控…     

基于PLC和触摸屏技术的压铸模型芯针冷却控制系统

压铸模细小型芯针的工作温度是压铸模温度控制中的一大难点.针对压铸件小尺寸孔洞成形质量差,型芯针容易变形、粘模、断裂等问题,开发了基于PLC和触摸屏技术的型芯针冷却控制系统.本系统采用高压冷却水结合吹压缩空气的冷却方法控制型芯针的温度,且冷却水独立封闭循环使用.系统硬件设计采用了“PLC+触摸屏”控制方案,以PLC作为上位机,结合嵌入式触摸屏和A/D转换模块组成整个系统的核心;系统软件设计应用触摸屏组态界面并结合PLC控制程序.生产应用表明,采用本系统后,型芯针温度波动小,使用寿命大幅延长;铸件质量提高,废品率降至2％以下.同时系统界面直观、简洁;参数输入、查询显示方便;控制动作稳定可靠.