GDX435O条盒包装机喷胶电磁铁改进

近年来,在烟草行业中条盒的包装广泛使用喷胶电磁铁。目前使用的条盒喷胶电磁铁普遍存在着一个共同的缺陷,即启动力矩偏小。过小的启动力矩导致条盒胶点大小不均匀（甚至漏点）等现象存在。为了解决喷胶电磁铁启动力矩偏小的问题,结合相关理论及生产实践经验,提出了电磁铁应用领域的一种全新的控制模型,即电磁-双弹簧控制模型。通过应用该控制模型改进喷胶电磁铁,不仅成功解决了喷胶电磁铁启动力矩小、响应慢的问题,同时可以根据实际工况进行力矩调整,使产品可靠性得到提高。     

反馈控制减速电机的新型开锁机构

介绍一种适用于收款机钱箱的由主机控制自动开锁的开锁机构,它是一种以减速电机作为执行元件并通过检测开锁状态对减速电机进行反馈控制的开锁机构。与电磁铁作为执行元件的开锁机构相比,其优点是明显的：驱动电流小而开锁力矩大而稳定,并且开锁力矩能够随着阻力的增大而增大,克服了电磁铁开锁机构启动电流大而起始力矩小的状况;由位置传感器检测产生的信号来控制减速电机停止转动．克服了电磁铁开锁机构不管锁机构是否确实打开,驱动脉冲定时结束开锁动作也结束的状况,大大地提高了开锁操作的可靠性。     

2D液压阀旋转电磁铁零件加工工艺优化

新型2D液压阀上的旋转电磁铁出现了输出扭矩偏小,合格率较低的情况。该文针对此问题对扭矩偏小的具体原因进行了分析,是由于旋转电磁铁中软磁合金零件真空热处理后进行的机械加工工序导致零件磁性能降低造成的,并针对此问题对旋转电磁铁的加工工艺路线进行了优化,优化后的工艺路线不仅解决电磁铁扭矩合格率低的问题,提高加工效率,降低加工成本,同时有效地提高2D液压阀的可靠性。     

连续油管防喷盒密封胶筒的结构优化

针对连续油管防喷盒密封胶筒存在的胶筒端部应力集中和磨损严重的问题,将胶筒内表面的几何形状优化为鼓型,并采用双胶筒来代替原密封结构中的等直径胶筒。采用有限元技术分析结构优化后胶筒的应力分布和密封性能。结果表明,防喷盒密封胶筒结构优化后,接触应力沿着胶筒内表面分布更加均匀,消除了胶筒在工作时端部受力集中的缺陷,同时胶筒密封性能提高了约30％。     

新型钢丝绳防喷盒及其使用

介绍了油田采油井用的一种新型钢丝绳防喷盒。可用来密封抽汲钢丝绳，也可用来密封抽油光杆。能有效地防止偏磨，并将磨损降低到最低限度。防喷盒结构独特，能用机械方法和液压方法实现密封，更换密封件方便。同时还介绍了使用中应注意的几个问题。     

基于PLC的光纤喷胶装置空气压力控制系统设计

提高制导光纤线包喷胶精度的有效办法之一就是稳定空气压力供给,实现不同工况下空气压力稳定。使用西门子S7-200PLC中PID控制模块的PI调节具有空气压力控制系统响应速度快,操作简便,喷胶效果良好等优点,对有效解决胶液雾化抖动、雾化颗粒不均匀等问题有重要作用。     

煤矿用电磁铁结构改进及仿真研究

目前煤矿用电磁铁多为带导向筒的,在控制电压12 V情况下启动电流为120 mA;结构复杂;启动电流大,在阀芯吸合后需要持续通电维持吸合状态,功耗大。针对上述问题,经过结构改进优化,研发一种单线圈永磁式自锁电磁铁,省去原电磁铁结构中的导向筒部分。仿真计算表明：在12 V控制电压下,电磁铁启动电流为81.5 mA,阀芯吸合后由永磁力保持吸合状态,不需给电磁铁持续通电,实现结构简单和低功耗要求。     

关于晶闸管交-交变频器输出力矩偏低和低频振荡问题的研究

晶闸管交-交变频器输出力矩低和低频振荡是具有共性的2个问题,该文针对这2个问题,从零电流检测灵敏度和触发电路同步移相电压的选取2个方面进行了较详细的原因分析,并提出了解决方法。实践表明,零电流检测灵敏度正确选择是解决交-交变频器输出力矩偏小的关键所在。同样是余弦控制,采用正弦波移相触发电路交-交变频器的输出电流正弦度更好,有效抑制了输出的低频振荡。     

电液伺服转阀耐高压双向旋转比例电磁铁

针对传统旋转比例电磁铁不耐高压的不足,提出一种耐高压的旋转比例电磁铁结构。永磁体产生的极化磁通与线圈产生的控制磁通相互叠加,使电磁铁输出与控制电流成比例的双向转矩(转角)。通过磁路、磁场仿真分析和试验研究,分析其静态力矩特性和动态幅频特性,仿真结果与试验结果基本吻合,表明该旋转比例电磁铁结构紧凑、无控制零位死区、输出力矩大(最大输出力矩为±0.65 N•m)、响应快(幅频宽约为190 Hz),具有正磁弹簧刚度、良好的线性度(非线性误差小于3％)及较小的滞环(小于4.5％),可用于直接驱动电液伺服转阀。     

双联涂胶装置在滤棒双线搭口中的应用

针对FRA3成型机采用热熔胶单线搭口粘结，生产的滤棒容易受放置时间和环境的影响爆口的问题，采取在滤棒搭口上涂布热熔胶和乳胶两条粘结线的措施解决，并进行相应的设备改进以满足双线施胶工艺要求。通过设计制作双联胶枪，喷头可分别调节并在滤棒搭口及中心精确定位，作为涂布搭口乳胶和中心胶的载体：改造成型机施胶控制电路，利用输胶医用纯橡胶管的弹性，采取螺管式电磁铁控制生产过程中的开关胶动作，在滤棒搭口上增加了一条乳胶搭口线，进行双线搭口粘结，有效提高了滤棒搭口粘接的可靠性。     

Novel torque motor model for performance design and analysis of a servo valve with permanent magnets

Servo valves are widely used for modern hydraulic actuator control. This valve consists of a torque motor with permanent magnets. In present study, a novel torque motor model is derived by considering magnetic flux leakage and demagnetization effect of the permanent magnets involved in the servo valve. The derived model was validated by comparing experimental data with the model calculation represented with physical parameters. Since these two important physical phenomena, missing in the previously well-known model, are considered in the newly derived torque motor model, it can be used for the physical parameter design of a torque motor and the analysis of a servo valve controlling electro-hydraulic servo systems.

     

新电动力转向系统的模型开发和控制方法

本文研究了一个新柱型电动力转向(EPS-TT)系统.这种EPS-TT系统的显著特点是采用光隔离转矩传感器测量转向器转矩,它的辅助转矩控制方法是采用一个单向马达和两个离合器.因而它不需要一个复杂的马达驱动系统,该系统在作反向转动时要耗费大量的电能.为估算EPS-TT开发了一个完整的转向系统模型和一个简化了的模型.一个完整的车辆模型用来研究车辆的响应.为控制EPS-TT系统设计了线圈载体控制法和比例积分微分控制算法.分析了加于系列不同正弦输入和结果性能.结果表明用ESP-TT系统所达到的性能和常规的ESP系统通过的频率范围相似.整个转向系统模型结果和简化了的模型结果相似但车辆的响应稍稍不同.该线圈载体控制提供了好的性能不影响车辆的稳定性和可控性.     

车辆联合制动模糊控制研究

履带车辆普遍采用液力和机械联合制动的方式.为了提高和改善车辆减速制动性能,需要设计恰当的控制和操纵方式.基于对某新型牵引-制动型液力变矩减速器和湿式多片机械制动器的研究及模糊逻辑控制理论,建立了某型车辆联合制动模糊控制的仿真模型,通过液力变矩减速器和机械制动器的协同工作,实现了车辆的恒力矩制动.     

神经网络用于凸轮机构稳速控制

凸轮机构由于其优良的工作性能而被广泛用于高精度往复运动系统中.但由于它的变转动惯量、变负载力矩、间隙等非线性动力学特性,给含有凸轮机构的机电系统稳速控制带来了很大难度.在诸多影响稳速控制精度的因素中,负载扰动力矩的影响是最主要的.本文利用神经网络逼近非线性函数的能力和自适应、自学习的特点建立了实际系统的负载扰动力矩神经网络模型,并基于全补偿原则设计了补偿环节,实现了对扰动力矩的动态补偿.实验结果表明这种方法可以有效解决凸轮系统中固有的周期性扰动对稳速控制的不利影响,切实提高稳速控制精度,具有一定的实用价值.     

自动变速器升挡过程惯性相发动机协调控制

发动机协调控制是提高换挡品质的必要技术手段。分析换挡过程输出轴转矩波动与换挡品质的关系,基于液力变矩器模型设计出输出轴转矩观测器,制定出基于转矩的升挡过程惯性相发动机协调控制策略,在DEUTZ BF4M1013单体泵柴油机和Allison S2000离合器—离合器换挡式液力自动变速器组成的动力传动系统台架上,进行基于转矩的1-2升挡过程惯性相发动机协调控制试验研究。试验结果表明,单体泵柴油机的转矩响应能够满足换挡过程协调控制的要求;基于转矩的换挡过程发动机协调控制能够有效地减小输出轴转矩波动,提高换挡品质。     

滑模控制在感应电机直接转矩控制中的应用研究

为减少稳态转矩脉动,将滑模变结构控制方法应用于感应电机直接转矩控制。滑模控制可以根据磁链和转矩误差实际大小调节逆变器直流母线电压,并结合转矩预测控制合理的调节电压矢量的作用时间,从而有效地减少转矩脉动。仿真实验证明：即使电机运行在低速范围内,仍然能减少转矩脉动。     

动基座下DGCMG框架伺服系统干扰补偿控制

针对双框架控制力矩陀螺(double gimbal control moment gyro,简称DGCMG)内外框架间的耦合力矩和航天器快速机动带来的牵连力矩引起框架角速率波动问题,建立了动基座下DGCMG框架伺服系统的动力学模型,提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer,简称ESO)的扰动力矩估计方法。对耦合力矩、牵连力矩等扰动力矩进行估计并采用力矩前馈的方式进行补偿,从而抑制扰动力矩对框架伺服系统控制精度的影响。仿真及实验结果表明,该控制方法能有效抑制由于扰动力矩引起的框架速率波动,提高了框架的速率输出精度。     

基于sEMG信号的关节力矩NARX预测模型

为解决利用力矩传感器控制肌力训练设备所带来的滞后性,利用表面肌电信号(sEMG)超前于运动的特性,设计了基于一组拮抗肌表面肌电信号的关节力矩预测模型。首先搭建康复训练设备为信号采集和实验验证提供条件。将sEMG经过预处理,选择sEMG信号的方差特征作为神经网络输入,利用带有外部输入的非线性自回归(NARX)模型的动态循环神经网络,分别建立了基于关节力矩实际值的超前多步(MSA)预测模型和基于模型预测输出(MPO)的预测模型,通过等张和等长测试实验,比较了MSA和MPO模型的力矩预测性能。实验结果表明,两种模型输出预测值和实际值之间都有极强关联性(皮尔逊相关系数均大于0.95)。随着超前预测的步数增加,MSA模型的预测精度降低,但是超前预测的时间增大。在等张和等长测试中,当超前步数分别小于29和35时,MSA预测精度显著高于MPO(p<0.05),但MPO模型在成本和体积上更具优势。综上所述,两种模型均可以准确预测关节力矩,在实际康复训练设备控制中,可根据应用需求选择不同的力矩预测模型。     

作用在防抱制动系统上的外转矩

本文研究了采用一个附加的驱动力矩作用于一带ABS系统的控制机构来缩短制动距离的可能性。在该ABS的控制周期内，只有减小制动压力才能使锁止轮再加速，当在制动压力比较低的阶段可采用一外加牵引力矩来缩短加速时间。可用车辆发动机或一个附加电机作为一个外加牵引力矩源。可以用一个数字模型来研究该系统缩短制动距离的可能性。采用一个仿真模型来分析该附加加速力的影响，并获得可缩短制动距离达到10％的结论。