用双端口串口转换器实现双移动控制器的同时调试监控

移动控制器是广泛应用于工程机械，农业机械的主要用于液压机械专用PLC控制单元；以移动控制器为单元的控制系统经常由多个控制器组成一个CAN总线网络，但目前厂家提供的专用调试工具无论是CAN总线调试器还是串口调试器，只能提供单个控制单元的实时监控调试，本文提出了一种新的调试方案可以同时对两个移动控制单元进行调试，并以德国IFM移动控制单元为基础给出合理的硬件连接线路，以及各个调试工具的设置方法。     

基于CAN总线的工程机械数据采集系统

针对工程机械领域对作业机械的工作状态实时监控不理想和运行状态信息保存较少的情况,提出了一种基于CAN总线的无线数据采集系统设计方案.系统以内嵌CAN控制器的单片机AT90CAN128为主控制器,以固化Zigbee协议的CC2480模块为数据收发器.文中详细介绍了系统的总体构架及各模块的硬件电路设计及软件流程设计.系统结构简单,性能稳定,实现了对工程机械工作状态信息的实时采集.     

谈CAN总线在农用机械上的应用前景

介绍了CAN总线技术,阐述了如何将目前已经广泛应用于各种控制领域中的CAN总线控制技术引入农用工程机械中,利用CAN的各种优点,更好地提高农用工程机械的产品质量,科学地控制成本,使广大农村地区早日使用上质量好、价格便宜的农用工程机械,同时指出了CAN总线在农用工程机械中的应用前景。     

基于ARM7的PLC编程器的设计

文中在介绍一种新型PLC装置结构的基础上,阐述了一种PLC手持编程器的设计,描述了编程器的各电路模块的设计,以及软件结构。编程器以S3C44B0作为主控制器,以CAN总线作为主要通讯接口,实现远距离监控、编程、调试PLC控制系统,能够脱机编程,能直接与计算机交换数据,有工业应用价值。     

40t门机PLC输入模块的改进

目前,PLC可编程控制器在工程机械中被广泛采用。本文虽然介绍的是门机,但对于工程机械来说也具有普遍意义。惠州港的一台多用途40t门机的控制系统采用了PLC可编程控制器。它取代了部分继电器的控制,但使用过程中输入模块经常被烧坏,直接影响了生产。1．PLC输入模块故障原因分析PLC输入模块由整流电源与光电耦合器组成（模块原理框图如图1所示）,输入模块将采到的交流电信号经降压—整流—滤波—稳压,然后通过光电耦合器完成电—光—电的转换,传送到PLC的输入接口。原装PLC输入模块的电子元件安装在一块印刷电路板上,该印刷…     

探讨工程机械控制器与其相关控制技术

工程机械的控制器是整个机械的核心部位,它采集工程机械各个部位的工作状态,对工程机械下一步的活动进行控制,所以一定要保证控制器的灵活性,避免控制失效造成安全事故。通过分析工程机械的控制器和控制技术的发展现状,分析控制器的组成和控制原理,加强新型控制技术例如以太网现场总线控制技术、嵌入式软PLC控制技术、工程机械液压系统动力匹配控制技术在控制器中的应用。     

基于GPRS的工程机械远程监控系统设计

为了降低工程机械的故障发生频率并提高机器的维修效率,开发了基于GPRS网络的工程机械远程监控系统。系统以三菱PLC为控制器,GPRS DTU为通信工具,Delphi开发的软件为终端操作界面,实现了对现场作业工程机械关键参数的采集、分析、远程传输和报警。     

基于PIC18F458的CAN总线运动控制卡设计

针对自动化装配的小型PLC控制多个伺服电机的要求,以集成CAN总线模块的PIC18F458单片机作为控制器,设计了基于CAN总线的运动控制卡,实现小型PLC对复杂机械自动化装置执行机构的简洁、高效控制.     

应用于三菱PLC的CAN总线通信转换装置研究

首先介绍了CAN总线技术的发展概况及基本原理。在CAN总线技术广泛应用的背景下,为了降低三菱FX系列PLC使用CAN总线组网的成本,提出一种基于PIC18F25微控制器的通信转换装置。该转换装置实现了CAN通信协议与三菱PLC专用协议的转换,采用3个拨码开关设置CAN通信参数和串行通信参数,操作人员可根据实际情况灵活调整装置通信相关的参数。相较于三菱公司为PLC适配的CAN总线模块,该装置成本低廉、操作简单且通用性强,可以使三菱FX系列所有型号的PLC通过自带的通用串口接入CAN总线网络。     

基于FPGA的工程机械CAN总线技术研究

介绍了一种利用FPGA实现工程机械CAN总线的设计思路。在Altera的Cyclone系列的FPGA芯片上实现了NIOS、Flash、SDRAM和CAN控制器核的系统设计,并在NIOS IDE中完成了系统软件设计,通过USB—CAN工具测试该CAN核具有良好的性能,与EPEC2024控制器和ST104显示器等通信表现出了优异的可靠性和稳定性。     

工程机械自动控制与CAN总线的融合

针对工程机械复杂并且恶劣的作业环境,提出工程机械的自动控制要求程度必须较高,就必须实现智能控制和监控,而现场总线就是自动化领域的发展方向。首先介绍CAN(Controller Area Net-work)总线的工作原理和优势,然后对CAN总线在工程机械中的应用做系统的阐述。研究对实现我国工程机械的智能化发展具有一定的意义。     

矿山机电控制中PLC技术的应用

PLC的是可编程控制器的简称,是一种自动化控制设备,有着较高的可靠性和抗干扰能力,所运用的编程语言方便、普及、简易.文中探讨了PLC技术在矿山机电控制上的应用,对相关工作人员有一定的借鉴作用.     

皮革熨平压花机及PLC控制

介绍由可编程控制器控制,集机械、液压与微机技术为一体的850吨皮革熨平压花机的结构特点及其 PLC的控制作用.     

图书上下架机器人机器手控制器设计与实现

论述了一种用于图书上下架机器手的控制系统.硬件采用PLC结合NIOS控制器的双级控制,伺服控制器之间采用CAN总线通讯.软件以PLC梯形图控制直线运动为主程序,以NIOS采集光电编码器反馈机器人关节位置,结合模糊神经网络控制伺服电动机旋转运动为辅助程序.实验证明,这种机器人控制系统运行可靠,达到了实际应用的要求.     

基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计

介绍了基于CAN总线的分布式煤矿开采机械臂控制系统的体系结构。主控制器接收操作者控制信息,控制六个关节控制器实现运动任务。主控制器与关节控制器间实现CAN实时通讯,关节控制器通过控制LM629实现直流电机PID伺服控制。在主控制器摩托罗拉单片机上移植μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,调配管理各任务模块;各关节控制器完成对关节电机的PID伺服控制并监测反馈错误信息。且文中给出了主控制器和关节控制器的软件设计体系和流程图。最后实验证明取得了良好的效果。     

PLC和触摸屏在服装熨烫中的应用

由于PC的出现改变了工业控制设计者的设计思想，随着科学技术的发展，服装工业正在变革，而这所有的变革主要集于服装机械的不断革新，它是现代服装工业发展的基础所在。可编程控制器（PLC）和触摸屏（PT）在自动化控制中应用越来越广泛。可编程控制器（PLC）的使用可对提高控制系统的可靠性控制精度。增强系统的抗干扰能力等起到重要作用。而触摸屏的使用则为整个控制系统提供了良好的人机操作界面．因此二者的有机结合越来越广泛的应用于工业生产的各个领域。     

基于以太型网络柔性组合控制的自动生产线系统研究

对独立PLC控制的设备进行联网组成自动生产线时,要解决各信息孤岛相互间无法通讯互联的问题,在多台加工设备中,增加全自动上下料的机械手及运输设备,用自带网络接口的GUC控制器作主站,设备原有PLC增加以太网接口模块,作为一个节点通过网络集线设备提供的TCP/IP网络接口连入到局域以太网中,每个控制器获得分配一个固定的IP地址,实施主从模式网络控制;并针对生产线加工设备有多种可能的联网工作方式,提出与之适应的几种柔性网络控制结构,实现各设备即可集中参数控制又可单独运行控制的要求。以一种木工机械封边生产线设备系统设计为例证。     

基于现场总线的新一代可编程称重控制器

本文介绍了珠海长陆工业自动控制系统有限公司（以下简称“长陆公司”）的PWC可编程称重控制器，它基于CAN现场总线，具有PLC可编程称重功能，既可组成集中式控制系统，也可组成分布式控制系统；具有称重配料控制设备一体化、系统集成度高、接线简单等优点，是称重技术与自动控制技术结合的划时代产品。     

基于PMAC面向染液自动配液系统定位平台的设计

以机电一体化的设计思路设计了一台能够处理36种母液的自动配液机。该设备机械主体部分为龙门式三维机器人结构和机械夹持器,其传动装置采用是同步带传动和滚珠丝杠,导向装置为滚动直线导轨。设计以PMAC（Programmable Multi-Axis Controller）可编程多轴控制器（PMAC内置PLC功能）作为CNC模块,工控为系统支撑单元的开放式数控系统,能够实现自动配液机精密运动。