水平摘锭式采摘头性能综合测试试验台的设计

目前新疆地区水平摘锭式采棉机应用十分普及,但采棉机核心部件采摘头性能的检测易受外部环境影响,且不易检测,影响了采摘头整体结构参数的优化及采摘性能的提升,阻碍了新疆采棉机的发展。根据新疆机采棉种植模式,提出试验台整体结构设计,并对其工作原理进行阐述,同时通过试验台实际检测采棉机采净率试验,验证了试验台的合理性及可靠性。     

折叠式机采棉铺膜播种机

近年来,新疆机械化采棉呈现出大发展趋势.由于从国外进口的采棉机分四、五、六行采摘头不同型号,相应就必须有与之配套的播种机.     

基于FLUENT的采棉机输棉系统内部流场的模拟研究

介绍了FLUENT软件的主要特点、采棉机输棉系统的基本工作原理及其FLUENT在采棉机输棉系统中的应用情况,并以某一型号的采棉机输棉系统为例,用该软件进行建模、网格划分和数值模拟,在模拟结果中截取压力和速度分布图,进而分析输棉管道内流场的分布和变化情况。通过这种模拟,不仅能得出采棉机输棉系统的整体性能,而且能发现输棉管道内部流场的许多流动细节和现象,从而可获得影响采棉机输棉系统的规律性的因素,为改进设计,提高输棉管道性能提供了重要的途径和方向。     

导向式气力采摘系统流动特性结构优化与试验

针对采棉机在作业过程中采摘不干净、落地棉多、采摘效率低等问题,以附加功能为设计理念,通过研究采棉机采摘头导向系统结构和工作原理,提出一种导向式气力采摘系统,再根据棉花生长特性确定导向式气力采摘系统结构参数及优化模型;对不同结构和边界条件下的气力采摘系统,运用Fluent软件与风洞实验平台进行数值模拟与试验测试,确定其不同边界条件和结构参数的较优参数。数值模拟与实验结果表明:当吸棉装置锥体面为100 mm,吸棉口数量为16,吸口速度为60 m/s时,吸棉口平均速度42.33 m/s,平均压力为-1096 Pa,达到了气力吸棉装置设计需求。该研究对采棉机气力采摘系统研发提供了参考。     

水平式采棉机采摘摘锭新结构及参数优化

摘锭作为水平式采棉机的关键采摘部件,是决定棉花采摘效率与采净率的重要因素之一。通过分析采棉机摘锭的工作原理,针对其主要的失效形式以及现行存在的采棉机摘锭的主要问题,设计改进出摘锭新结构,并利用UG有限元分析模块对摘锭新结构进行了应力应变分析,通过设置关键部位的不同参数,分析比较了不同参数情况下的应力应变,进而得出了有用数据,为摘锭结构的进一步优化提供了一定的理论依据。     

水平摘锭式采棉机凸轮的有限元模态分析

凸轮是水平摘锭式采棉机采摘头的关键部件,凸轮在工作时极易发生振动,研究凸轮的振动特性对整个采棉机的工作性能有着重要的影响。应用UG建立凸轮的实体模型,导入Workbench软件,分别进行自由模态和约束模态的有限元分析。得出凸轮前六阶自由模态和约束模态的固有频率及其相应振型,结合采棉机的实际工作情况以及可能受到的外部激励,并通过振型图的对比分析,确定其刚度薄弱环节,提出相应的改进意见,为凸轮的优化设计提供必要的理论依据。     

梳指式采棉机采摘台的设计与仿真

梳指式采棉机具有结构简单、性价比高等优点,采摘台是梳指式采棉机的重要组成部分,其工作性能的好坏可以直接影响整机的各项工作指标.文中对梳指式采棉机的采摘台部分工作原理进行深入研究,并对其传动系统进行详细设计和验证.采用Pro/E对着铃机整机三维建模,利用ADAMS对清铃机进行运动学仿真,并利用仿真结果验证是否符合设计要求...     

我国自制采棉机在新疆吐鲁番问世

1台小型点触式采棉机在新疆吐鲁番研制成功，并获得了国家发明专利，填补了我国在采棉机方面的空白，2006年将批量上市。该采棉机由吐鲁番市百泉农机制造厂厂长孙子安发明制造，实现采棉、清杂一机完成，每小时可采棉花85kg。该机通过实验，采棉质量优于从美国进口的采棉机。     

基于AMESim-Simulink的新型采棉机采摘与行驶恒转速协同控制

针对装有液压机械无级变速器的采棉机在工作环境下采摘速率与行驶速度的稳定性差、难以匹配等问题,提出了一种基于采棉机单泵控双马达的采摘子系统与变量泵控马达的行驶子系统的恒转速协同控制方法。以采摘速度与行走速度的输出转速恒定为控制目标,通过直接控制、PID控制和双前馈模糊PID协同控制对比验证采棉机采摘与行驶的同步控制。仿真结果表明,双前馈模糊PID协同控制使采摘系统达到稳定状态的超调量减少3.95%,调整时间减少0.124 s;同时使行驶系统超调量减少0.1%,稳定输出转速的调整时间减少3.67 s。双前馈模糊PID协同控制提高了采棉机采摘与行驶的同步稳定性,增强了系统控制性能。     

基于机器视觉采棉机作业速度控制与仿真分析

针对采棉机作业速度与单位面积棉花产量和采摘作业质量自适应匹配问题,提出机器视觉结合变论域模糊PID控制算法.首先,通过最大类间方差法(OTSU)提取棉花特征,测算单位面积棉花产量和采棉机采净率;其次,构建采棉机采净率梯度边界、变论域模糊PID控制模型和采棉机作业液压调速数学模型;最后,基于MATLAB平台,搭建模糊PI...     

啤酒花自动采摘机主要参数选择及设计计算方法

介绍了一种啤酒花自动采摘清选机组的主要结构、工作原理及用同一套设备采摘清选不同品种啤酒花的试验结果。     

浅析啤酒花自动采摘机的结构设计

介绍1种啤酒花自动采摘机的主要结构设计及工作原理。     

智能型采棉机器人电气控制系统设计

针对基于视觉的棉花采摘技术,构建了智能型采棉机器人总体设计方案。其电气控制系统中运动控制子系统采用安川MP2100运动控制单元为核心,控制其中的四自由度机械手及X向导轨,具有良好的实时性和扩展性。机器视觉子系统采用SEED-VPM642开发平台为基础,配合3个CCD摄像头进行采集,能够实现高效率和高准确性的图像识别。各个接口模块之间通过PCI总线进行通信,由工控机统一协调处理,以实现高效采摘功能。     

串行分拣系统储区定位方法的研究

配送中心串行分拣作业系统中,产品相关性原则和工作量均衡原则是进行合理的分拣区储区定位、提高作业效率的2个重要原则。本文在充分研究这2个原则对串行分拣作业系统的影响的基础上,建立了工作区定位数学模型,应用数据挖掘中的关联规则方法挖掘产品品项间的相关性,并借鉴聚类思想提出启发式算法进行模型求解,最后将该方法应用于某配送中心的实际案例中,使用真实的运营数据仿真,验证了该方法的有效性。     

双拣货区自动分拣系统品项分配优化

提前拣选、压缩合流的分拣策略使双拣货区自动分拣系统的拣选效率明显高于单拣货区自动分拣系统,基于此提出该策略下品项分配优化问题。介绍压缩合流的工作原理,确定双拣货区的品项分配对订单的压缩程度及提前拣选时间的影响。以负的各订单提前拣选时间之和最小为目标函数建立数学模型,该模型可归结为0-1规划问题并应用最大最小蚂蚁系统算法求解。实例仿真与分析证明了该算法的有效性。