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位置随动若完全依靠伺服系统对目标信号的响应,则会产生加速度过大而超过系统的响应能力,出现系统的振动和抖动等现象,控制难度大。若系统能根据随动目标动态实时地进行运动轨迹规划,则系统运行会更加平滑,控制难度大大降低。把随动系统分为移动定目标随动和移动不定目标随动两类,提出用5次样条曲线规划移动定目标随动轨迹的通用算法,实现整个随动过程速度、加速度和加加速度的连续,从而使得随动跟踪运动非常地平滑;提出移动不定目标随动轨迹实时S曲线规划算法,实现随动目标轨迹实时地计算,使得系统在多段随动轨迹间切换时速度、加速度的连续,保证随动跟踪运动的平滑性。 相似文献
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为改善位置随动控制系统性能,运用线性系统理论中的状态反馈、极点配置、观测器设计等理论,对多个状态变量进行闭环控制。因存在不可直接量测的状态变量,根据实际情况设计一个降维观测器,用估计值代替不可直接量测的状态变量并实现反馈,对其结果在MATLAB/Simuink环境下进行了仿真,验证了其有效性。 相似文献
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庞金锋 《机电产品开发与创新》2019,32(6)
为了提高舰炮随动系统精度和抗干扰能力,弥补传统控制策略的不足,将自抗扰技术应用到舰炮随动系统中,设计了基于自抗扰控制技术的舰炮随动控制器。首先对某型舰炮随动系统进行分析、建立了其数学模型,并对舰炮随动系统扰动特性进行了简要分析,然后针对系统特性设计了自抗扰控制器并进行了参数整定,最好通过MATLAB/Simulink仿真平台对比分析了自抗扰控制和传统PID控制下的舰炮随动系统控制精度和系统抗干扰能力。仿真结果表明,基于自抗扰控制策略的舰炮随动系统能够有效提高跟踪精度和系统抗干扰能力。 相似文献
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介绍了刨花板施胶技术和系统构成;提出了搅拌机随动控制方案;阐述了刨花板搅拌机随动控制系统的设计。 相似文献
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文中介绍了跟踪雷达天线随动系统的电路组成,建立其数学模型,采用MATLAB语言完成了动态仿真。详细分析了反馈校正环节对系统特性的改善,为天线随动系统提供了调试数据。 相似文献
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本文介绍了一种可对振动传感器作绝对、相对定标用的高精度振动校正装置。该装置同时也可用于作为高精度的振动试验台. 相似文献
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带补偿因子的双模糊控制在电液伺服阀控非对称缸系统上的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决电液伺服阀控非对称缸系统在进行对称运动时由于液压缸的非对称性带来的控制非对称问题,提出一种含补偿因子的双模糊控制算法。以电液伺服阀控非对称缸系统为对象,针对非对称液压缸在两个运动方向上动态特性的非对称性问题,采用含补偿因子的模糊控制器进行补偿。同时,针对负载力大范围变化的特点,采用模糊PID控制算法来适应负载的变化。模糊PID控制器及含补偿因子的模糊控制器以经过跟踪微分器处理的误差及误差的微分作为输入,模糊PID控制器输出为PID控制器各项系数,含补偿因子的模糊控制器输出为补偿因子,结合模糊PID控制器,形成有效解决非对称液压缸非对称性问题的控制方法。仿真和试验结果表明,提出的控制方法能够有效解决电液伺服阀控非对称缸系统的控制非对称性问题,并拥有良好的控制效果。 相似文献
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介绍了一种基于单片机的电机随动控制系统,目标电机和被控电机速度采用光电数字式测量,通过单片机P I控制算法以及一定同相措施对可控硅实施调节,达到调压控速目的。同时介绍了系统结构和控制参数。试验运行表明,本设计能够获得比较满意的性能。 相似文献
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基于遗传算法的补偿滑轮组变幅机构多目标模糊优化 总被引:5,自引:1,他引:5
由于补偿滑轮组变幅机构在起重机械中工作特点的需要,传统的单目标优化方法和优化数值解法,在同时满足设计的经济性与稳定性以及优化解的方面存在不足,基于此,本文采用了综合考虑机构稳定性和经济性的多目标优化模型,利用模糊理论建立了综合评价函数,在数值方法上应用求解精度高的遗传算法,具体算例的优化结果与文献[1]比较,在经济性与稳定性等各项技术上都获得了改善。 相似文献
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针对电液位置控制系统中液夺放大元件与液压执行元件的连接管道,提出一种根据管道环节第一谐振点来优化设计管道参数的方法。经仿真和实验证明,用该方法设计得到的结果能够与系统形成最佳匹配关系,并在一定范围内提高了系统的响应速度。 相似文献