我国自主/遥控水下机器人研究现状

随着科学技术的不断进步,我国在水下机器人领域取得长久、持续的发展,各种类型的水下机器人日益增加。其中,自主/遥控水下机器人（ARV）作为水下机器人发展过程中的一种新型混合式水下机器人应运而生,其融合了自主水下机器人（AUV）和遥控水下机器人（ROV）的功能,既可以携带通信电缆,又可以自带能源,具有自主与遥控相结合的多种作业模式的特点,在最近几十年被广泛研究并取得了优异的成绩和重大的进展。重点介绍了我国自主/遥控水下机器人的研究现状和应用案例。     

中国机器人首次在高纬度海域开展冰下调查

据“雪龙”号9月8日电．中国自主研发的首个自主与遥控混合作业模式水下机器人“北极ARV”,日前在北纬84度北冰洋海域成功完成冰下调查．这是中国水下机器人首次在如此高纬度开展冰下调查工作。     

中国自主研发风能机器人在南极冰盖首次“行走”

由中国自主研发的风能机器人"极地漫游者"2月8日在南极中山站附近冰盖上"走"出了第一步,这是我国研发的首台基于再生风能驱动的机器人。"极地漫游者"本体长1.8米,高1.2米     

中国自主研发的机器人首次在南极冰盖自主行走

经过近两个月的试验,由中国自主研发的长航程极地漫游机器人顺利通过在南极的身体素质测验,并在内陆冰盖地区完成了30公里的自主行走。这是中国机器人首次在南极冰盖实现自主行走。该机器人重约半吨,可在极地-40℃的低温环境中作业。橘红色的机器人看上去就像一辆越野吉普车,     

我国自主研发的首款擦窗机器人面世

我国首款具有完全自主知识产权的擦窗机器人———科沃斯窗宝在上海亮相。该款机器人能智能规划擦窗路线,自动擦拭,擦拭2平方米以内的窗户大约需要6分钟,有效解决了家庭高空“擦窗难”。窗宝机器人在窗户的内外分为主动机和从动机两部分。在擦拭窗的整个运行过程中,主动机和从动机之间靠磁场的吸力吸附并运行。     

“昆山1号”焊接机器人问世

日前，由我国民企自主研发的工业焊接机器人“昆山1号”，在昆山华恒焊接设备技术责任有限公司诞生。     

自主水下航行器控制系统的设计及实现

在海洋观测、海底资源开发以及水下勘察等水下作业中,自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)已经成为不可或缺的装备.航位推算是AUV在水下自主航行的关键技术.因此,介绍AUV的结构组成、硬件控制系统以及软件控制系统等,重点介绍了一种AUV自主导航的航位推算算法以及最后的湖试实验...     

一种自主式小型浅水水下管道巡检机器人的研制与试验

针对浅水水域机器人的姿态平衡、运动控制、信息获取及工作环境多变等难题,文中研制了一款能够沿水下管道自主运动、检测管道上的吸附物、发出警报并对吸附物移除及回收的小型水下机器人。采用Arduino Mega 2560集成芯片作为核心控制器,开发了管道巡线、图形识别和回收装置驱动等模块的外围电路,制作了实物样机。实景试验表明：所研制的机器人能够完成460～530 mm深度水下管道的巡检作业。     

中航自主研发发动机亮相珠海航展

在全球航空发动机市场处于高度垄断状态下,中航工业正在一步步破解这个困扰中国太久的航空“心脏病”,助力中国成为真正的航空强国。在日前举办的珠海航展上,有一个展台自揭幕当日就汇聚了与会者的极大关注和频频驻足,这就是中航工业的航空发动机展区——航空动力。     

我国首台自主研发的空间关节型机器人在江苏诞生

近日,由江苏省焊接自动化装备重点实验窒开发出的我国首台自主研发的“空间关节型-6轴喷涂机器人”通过了上海技术质量监督研究院检测。该款机器人的工作半径、最高工作速度、机器人手腕最大持重、重复定位精度、轨迹精度等均达到阑际先进水平。     

5自由度自主式水下机械手的研制

自主作业水下机械手是水下无人无缆自主式潜水器（AUV）研究的重要内容之一,详细介绍了研制的5自由度自主作业水下机械手的结构设计特点和主要性能技术指标,论述了机械手的控制和计算机仿真及调试试验情况。     

我国自主研发成功“年产500吨聚碳酸酯中试研发技术”

聚碳酸酯是一种性能优异的工程塑料，广泛应用于航天、汽车、电气、电子和国防领域。我国是全球聚碳酸酯市场需求增长最快的国家，在此之前关键技术工艺一直为少数发达国家垄断，国内没有形成自主知识产权的生产技术和工业规模的生产装置，长期依赖进口造成了极不协调的供需矛盾。     

基于注意力机制的微小型自主式水下机器人姿态估计方法

为提高机器人姿态估计与感知精度,引进注意力机制,以微小型自主式水下机器人为例,设计一种全新的姿态估计方法。参照SCANet多分辨率感知网络架构,采用在其中插入信息补充、细节增强等功能模块的方式,建立微小型自主式水下机器人姿态多分辨率感知网络;将注意力机制划分为Ca-Block与Ca-Neck两个模块,提取微小型自主式水下机器人姿态中的特征信息;采用对信息融合处理的方式,设计机器人姿态信息归一化处理,以此实现微小型自主式水下机器人姿态自适应融合与估计。对比实验结果证明：设计的方法在实际应用中的效果良好,该方法可以提高姿态估计结果的精度,且姿态估计所需时间较短,仅需20s。因此,通过此种方式可以掌握机器人在水下的作业姿态,提高机器人工作时的工作效率。     

哈工大锻压机器人“锻造一号”研发成功

哈工锻造技术与现代机器人技术结合,用机器手臂代替人工,完成最危险、劳动强度最大的锻压过程。日前,哈工大机器人研究所自主研发成功了“锻造一号”锻压机器人,填补了国内锻造生产线无国产机器人的空白。     

哈工大锻压机器人“锻造一号”研发成功

哈工锻造技术与现代机器人技术结合,用机器手臂代替人工,完成最危险、劳动强度最大的锻压过程。日前,哈工大机器人研究所自主研发成功了“锻造一号”锻压机器人,填补了国内锻造生产线无国产机器人的空白。     

哈工大锻压机器人“锻造一号”研发成功

将锻造技术与现代机器人技术结合,用机器手臂代替人工,完成最危险、劳动强度最大的锻压过程。日前,哈工大机器人研究所自主研发成功了“锻造一号”锻压机器人,填补了国内锻造生产线无国产机器人的空白。     

我国自主研发的千吨级全地面起重机首次通过鉴定

2011年1月24日,由徐工集团重型机械有限公司自主研发的QAY800和QAY1000型全地面起重机通过了由中国机械工业联合会在江苏省徐州市组织召开的产品鉴定会,并将于2011年6月份交付客户使用。全地面起重机作为一种高性能移动式起重机,兼具汽车起重机高速行驶和轮胎起重机高速越     

我国自主研发成功3.6MW大型海上风机

近日我国自主研发的3.6MW大型海上风机在上海电气临港重装备基地下线。这台由上海电气风电设备有限公司独立研发、试制成功的兆瓦大型海上风机,风轮直径116m,单个叶片56．4m。     

磁控微型软体四足水下机器人双模式运动特性的仿真与试验

无缆磁控微型机器人由于其尺寸小、质量轻,在生物医疗、微操作领域等都有着广阔的应用前景。设计一种十字叉形磁控微型软体四足机器人,采用水母模式、螺旋桨模式实现机器人的水下运动。首先分别对磁控四足机器人的水母模式和螺旋桨模式进行动力学分析,然后通过静态特性和动态特性分别对两种模式进行仿真与试验的对比分析,研究磁场强度与弯曲特性的关系、水母模式拍打幅度、频率与速度的关系,螺旋桨模式步长与圆锥素线角、频率与速度的关系等。在此基础上,通过设计控制信号分别在两种模式下实现在水下的垂直向上、悬停、水平移动等多个动作,并实现简单路径跟踪试验,磁控微型四足水下机器人的仿真与试验为微型机器人的应用提供了新思路。