数控现场总线NCSF监测分析系统的设计与实现

针对数控现场总线的监测分析系统能够实时监测数控现场总线,维护其正常通信,必要时可进行子站仿真.基于数控现场总线NCSF,介绍了该监测分析系统的总体设计过程,为使监测数据高效传输,提出实时监测模型.设计并实现了状态显示、数据采集、数据分析、子站仿真等各个功能模块,在数据采集模块和子站仿真模块中引入基于RTAI的线程,使得通信数据在每个周期中得到实时处理.通过在数控现场总线NCSF上测试,证明该系统运行稳定可靠.     

基于CAN总线的新型网络数控系统

在分析了目前国内普通网络数控系统局限性的基础上，对基于CAN总线的新型网络数控系统的结构、组成及其特点进行论述，并给出该系统的具体实现方法。     

总线型数控系统软件平台的研究与实现

以总线型数控系统为研究对象,采用软件工程中的模块化设计方法。首先分析总线型数控系统的应用背景,然后针对总线型数控系统的特点进行软件平台的需求分析,并在需求分析的基础上设计软件平台的结构和数据交换机制,最后在基于NCUC-Bus现场总线的数控系统上利用模块划分的思想进行原型实现,并进行总线网络通信实验。实验结果表明所设计和开发的软件平台能够满足总线型数控系统的通信要求,验证了由所述设计与实现方法开发总线型数控系统软件平台的可行性。     

基于CAN总线的水库闸门远程监控系统的研究与实现

提出了一种基于CAN总线的水库闸门远程监控系统，对水库闸门自动化系统进行了探索和研究。该系统精确度与可靠性高，在使用和维护性方面也有一定的优势，更好地体现了“信息集中，控制分散”的思想。     

基于USB总线的微型车床开放式数控系统研究与设计

针对微型车床数控加工系统,提出并初步实现了一种便捷的基于USB总线的开放式数控系统。开放式数控系统由上位机和STM32+FPGA组成的下位机构成。研究了数控系统实时多任务调度,译码、刀补、插补算法的软件实现,针对微型车床研究了下位机的功能要求并设计了硬件电路板,研究了下位机的内存管理及运动控制的实现。提出了一种基于USB串行总线的通信方式,验证了USB在开放式数控系统中的可行性。实验证明,USB总线可以便捷高效地运用在开放式数控系统中;通过软硬件结合的方式,保证了系统具有良好的开放性、实时性和同步性。     

基于CAN总线的通讯研究

作为一种很有前途的现场总线，CAN总线通讯相对于一般的串行通讯总线，它的实时性、可靠性和灵活性的特点更加突出。本课题的目的就是研究基于CAN总线下上位机和下位机之间通讯的可靠性。     

基于PROFIBUS-DP总线的智能阀门电动执行机构的设计

对工业现场总线PROFIBUS-DP进行了详细的介绍,并从分析电动阀执行机构的功能入手,完成了阀门控制器的软、硬件设计.在此基础上,设计了一种基于PROFIBUS-DP现场总线的智能阀门电动执行机构控制系统的新方案,实现了阀门电动执行机构的自动控制、主从分机之间的数字通信等功能.     

基于CAN总线的GMAW焊机网络监控系统

采用CAN总线实现GMAW焊接电源、行走机构及遥控盒间的网络连接,并连接到上位机,方便实现焊接过程质量监控.介绍了采用TMS320F2812内嵌eCAN模块构成CAN节点的硬件电路和实现CAN通信的软件流程.实践证明,CAN总线应用于GMAW焊机的网络监控系统,能够实现数据的可靠传输.     

基于PROFIBUS总线的组网技术

为满足设备级通信的实时性、可靠性和互操作性,提出了基于PROFIBUS现场总线的组网技术.通过分析PROFIBUS总线的拓扑结构和通信原理,设计了三种不同的总线网络,详细阐述了网络的组成特点及应用,说明了这种组网技术是一种先进的控制技术.     

基于CAN总线的数控机床远程监控系统的设计与研究

CAN总线作为一种可靠性高、价格低廉、技术成熟、实现简单的现场总线技术在众多领域得到了广泛的应用。讨论CAN总线在数控机床远程监控系统体系结构中的作用,并将CAN总线网络与Internet结合,建立一种通过浏览器即可对数控机床进行远程监控、完成加工任务的系统。     

基于CAN总线的开放式数控系统的研究和实现

CAN总线是串行总线,利用CAN可以实现较传统方式更开放、更有效、更经济的、控制点数更多的数据通讯。本文采用了CAN的技术,提出了实现现代数控加工系统的新方法,使现代加工控制更加方便、经济、可靠。     

基于CAN总线技术的车载网络系统设计

CAN总线技术越来越多地被应用于车载网络系统,以实现信息与资源共享、简化布线、协调控制及提高汽车综合性能等。以TMS320LF2407A作为控制系统芯片,实现SCI与PC机的通信;使用VC++中MFC编写多线程串口通信界面程序,作为车载网络系统的测试、诊断软件;通过CAN总线实现对车身信息的实时检测及对控制部件的实时控制。     

基于CAN总线的开放式数控系统控制网络的设计

通过将CAN(Controller Area Network)总线应用于开放式数控(OCNC)系统,设计了一种新型的开放式数控系统控制网络,并详细给出了该网络各部分的功能及其具体设计过程,包括网络总体结构、运动控制卡模块和系统软件特别是CAN通讯模块的设计过程.     

基于CAN总线液压喷漆机器人控制系统设计与实现

本文在对PB-211机器人原理进行分析的基础上，设计出基于CAN总线的机器人控制系统，采用上、下位微机结构形式，上位机为管理级，下位机为直接控制级，对单通道进行了仿真，结果表明控制系统工作稳定、实时性强，达到设计要求。     

基于CAN总线的液压混合动力车控制系统设计

液压混合动力车是一种新型环保节能车辆,液压辅助驱动单元与车辆的原有驱动系统共同组成了混合动力驱动系统.由于涉及到制动能量的回收和两种动力共同驱动车辆行驶的情况,带来了混合动力分配策略的复杂性,因此必须具有一个高效的能量管理系统即控制系统.笔者基于CAN总线技术,采用CAN2.0B通讯协议对该系统进行设计,其硬件核心选用由PC/104计算机 CAN通信卡组成的系统,液压辅助驱动单元关键节点采用DSP芯片TMS320LF2407构成的系统.试验表明系统具有较高的通讯可靠性,实时保证了车辆的安全性和最佳的能源匹配.     

基于CAN总线的印制电路板钻床控制系统设计

分析了PCB钻床采用的控制方法,从低成本、高性能和高开放性出发提出了基于CAN总线技术的控制系统.该系统以工控机为上位机通过CAN适配卡与节点模块进行数据交换,节点模块是以32位ARM为主控制器,由节点电路、电机接口电路、变频器接口电路、液晶模块电路等共同组成的智能模块.系统软件由上位机软件和下位机软件组成,上位机软件将加工数据和加工参数打包发送给下位机,下位机根据这些数据控制钻床加工.实验表明系统有较高的控制精度和实时性,有广阔的应用前景.     

基于CAN总线的污水厌氧监控系统的设计

以三菱FX2N系列PLC作为控制核心,采用计算机组态技术实现上位机界面的设计,利用CAN总线实现PC机和PLC之间的通讯,完成了分布式污水厌氧监控系统设计。     

基于CAN总线的感应电炉控制系统研究

在感应电炉中,加热温度、电炉运行的稳定性都需要进行有效的监控,这是保证铸造生产可靠性的重要前提,本文从感应电炉的温度监控系统出发,利用CAN总线这一先进的串行通信技术,实现感应电炉温度的有效监控。     

基于USB总线的数控雕刻机控制系统设计

设计了一种基于USB总线的数控雕刻机控制系统,根据步进电机的转矩-频率特性完成对电机的升降速和加工轨迹控制.该系统将数据处理程序存放在PC机内,并使用USB协议进行数据通信,利用FPGA进行多轴电机的轨迹插补和加减速控制,实现了数控雕刻机控制系统的开发.