自动寻边功能在数控激光切割机上的应用

介绍了自动寻边功能在数控激光切割机加工大幅面、中厚板时的应用,阐述了该功能的原理及设计思路.该功能提高了生产效率及设备的自动化程度.     

基于机器视觉的模切片缺失检测与定位研究

针对生产过程中产生的模切片因被撕拉而缺失的现象,导致需要大量的人工进行产品检验和补片问题提出了识别方法以及补缺的定位措施。根据周围中心点的位置数据可以给定缺失模切片的中心位置。采用邻域跟踪的方法找出模切片,并计算出位置与数量,可以快速分检模切产品,并能为机器补片提供位置数据,已在labview8.6上得到了验证。     

基于激光视觉焊缝跟踪的空心叶片自动焊研究

针对自主核电空心叶片的手工电弧焊劳动强度大、焊接质量不稳定、生产效率低及成本高的问题,采用了一种激光视觉焊缝自主跟踪的自动化焊接方法。针对焊接多型号、大批量空心叶片激光示教焊缝跟踪不稳定、寻位不准确以及叶片焊接变形大的影响因素进行研究,修正了焊缝跟踪的激光视觉模型,优化了焊接程序和工艺参数,改进了激光器固定支架结构及工装设备。结果表明:自动焊激光视觉跟踪系统运行稳定,焊接空心叶片的生产效率提升44.5%,焊缝成形美观、可靠,更好地保证了产品质量,具有广阔的市场应用前景。     

全自动影像测量仪中双相机精确定位方法研究

为了实现影像测量仪双相机的精确定位,以满足批量多种类零件自动化测量需求。在现有的影像测量仪上引入由大视野相机构成的视觉引导模块,文中以改进后的影像测量仪为平台,利用大视野相机得到标定板的角点位置信息,结合小视野相机获得的实际位置信息,通过仿射变换建立两者之间的坐标转换关系,确定双相机之间的位置关系,实现双相机之间的相互精确定位。定位实验结果表明了文章所提方法的有效性,相对于传统定位方法其定位精度提高了16%,能够满足批量多种类零件自动化测量的需求,为后续的自动测量工作奠定了基础。     

基于数字图像处理技术的触摸式影像量测仪研制

介绍了数字图像检测系统的基本结构和测量原理,同时介绍了软件界面和测量系统的标定方法,阐述了采点法和描线法两种关键数字图像检测算法的基本原理.该检测系统采用触摸式显示器为操作中心仪器,以触摸屏为用户与计算机交互媒介,根据触摸屏操作特性专门开发的测量软件操作简单、便捷,省去了鼠标、键盘操作,与传统手动影像测量仪相比,效率大幅度提高.     

影像测量仪的测量误差研究

分析了影像测量的主要误差源,说明了多种测量误差的起因及消除方法.应用标准齿轮测定了自制影像测量仪的测量误差.结果表明:该测量仪的误差在齿轮标准的误差范围内,符合测量结果要求,也证明了误差分析的正确性.     

基于计算机图像处理的冲压床保护技术研究

本文用图像处理方法对冲压床保护技术进行了比较深入的研究。从两种角度对其进行了分析：对未带手套的手与工件的识别,采用了HSI颜色系统并利用了模糊技术进行处理;对带手套的手与工件的识别,利用了图像纹理形成的灰度共生矩阵并提取其特征参数来进行识别。实验结果表明：该方法能有效地区分手和工件,达到了预期目标,结果是可以接受的,为下一步进行有效的控制提供了依据。     

基于虚拟仪器技术的发动机ECU自动测试系统

论述了基于虚拟仪器技术的汽车发动机ECU自动测试系统的设计,利用各种高精度的板卡模拟ECU各路传感器信号并对ECU进行输出负载仿真,同时通过CAN通讯对其进行监控。软件设计部分选用TestStand作为测试管理软件,利用LabVIEW编写子VI以模块的形式作为测试序列中的测试项进行测试。最后对系统的测试结果进行分析,验证了系统的可靠性和稳定性。     

基于计算机视觉的曲面产品测量研究

为了提高工业生产中曲面产品的自动化测量水平,对曲面产品的计算机视觉测量方法进行了研究.针对曲面产品表面特征难以提取的特点,以计算机双目视觉理论为基础,分析了曲面产品计算机视觉测量的原理,研究了有效的测量模型,通过辅助标记点的测量方法设计了曲面产品的测量系统.最后通过软件实例验证了方法的可行性.     

三坐标测量机自动测量技术的研究

多数三坐标测量机自带的软件缺少自动三维建模功能,但可调用人工测量得到的程序进行自动测量.基于这个原理,以喷油嘴压紧块为研究对象,研究了三坐标测量机的自动测量技术,从零件装夹、探针的选择、人工测量得出测量的结果和程序,到最后对同一批零件进行自动测量的整个流程.并对人工测量和自动测量的结果进行了比较.     

基于计算机视觉的铁轨表面缺陷检测系统

计算机视觉技术是计算机科学的一个重要分支,它涉及到图像处理、模式识别、人工智能、光学等多个领域。基于计算机视觉技术的基本理论,设计了铁轨表面缺陷检测的软硬件平台,并运用该方案对铁路现场采集到的铁轨缺陷图像进行处理。试验结果表明,该方案能够正确识别出铁轨表面缺陷的大小和位置,具有一定的实用价值。     

基于图象处理的发动机曲轴自动非接触检测系统

文中系统以数字图像处理技术为基础,对含有发动机曲轴的照片进行图像分析处理,获得发动机曲轴各处尺寸检测信息,实现了发动机曲轴的自动非接触测量,具有可靠、高效的特点.     

视觉全自动锡膏印刷机纠偏平台研究

提出一种基于平面3自由度PRP并联机构的纠偏平台模型.从印刷机及视觉系统的工作原理出发,分析了该平台模型的坐标转换系统,提出了定位偏差消除方法.通过逆运动学分析,给出了平台驱动量的求解方法.应用基于理论分析模型的实验修正方法对平台传递函数矩阵进行优化设计.实验结果表明:设计的纠偏平台模型正确,平台的定位精度提高.