一种平衡式气路插拔连接器的研制

气路插拔连接器需要在火箭起飞后供气带载可靠脱落,对脱落的可靠性要求极高。介绍一种采用径向密封平衡接头、中心球锁结构的平衡式气路插拔连接器,其平衡式接头能够降低连接器对接脱落的供气分离力,促进连接器的脱落分离,该连接器具有解锁力小、脱落可靠性高等特点。     

中心球锁式零秒脱落连接器的设计与应用

为了适应运载火箭推迟发射、再次补加,点火后紧急关机及中止发射推进剂泄出时对地面供气的需求,采用了中心球锁式零秒脱落连接器的技术方案。连接器可以在火箭点火起飞一定高度,确认发射流程不可逆时才完成分离、脱落,在此之前一直保持可靠对接、密封,并得到试验和实际使用验证。研究结果表明：中心球锁式零秒脱落连接器的设计及应用,可为类似产品的开发提供重要参考。     

基于柔性直角坐标机器人的火箭连接器自动对接过程分析及试验

为提高运载火箭发射准备流程安全性、可靠性以及保障性,实现地面连接器与运载火箭上接口的自动对接,首先分析了连接器自动对接技术的应用背景及技术需求特点,提出由检测系统、控制系统及柔性位姿调整系统组成连接器自动对接技术方案;然后结合工业机器人的机构形式及特点分析,设计一种基于柔性直角坐标机器人的连接器自动对接系统方案,并研制柔性直角坐标机器人式自动对接试验系统;最后开展在箭上接口不同运动规律下的连接器自动对接试验。试验结果表明：该柔性直角坐标机器人正常实现了连接器的位姿调整功能及与箭上接口的同步随动功能,并准确、可靠地完成了连接器与箭上接口的自动对接、分离流程。     

低温供气连接器脱落性能试验分析

低温供气连接器(以下简称"连接器")作为运载火箭箭地接口的关键设备,主要用于氢箱、氧箱射前增压及低温气瓶充气等功能,采用手动或半自动对接、自动脱落.连接器是否能够可靠脱落直接影响火箭的正常发射流程,甚至可能会造成任务的推迟或终止.根据之前发生的质量问题,开展了连接器脱落可靠性提升工作,并进行相应的试验验证和分析,为连接...     

球锁式空调连接器设计

空调连接器作为运载火箭箭地接口的关键设备,用于向整流罩内有效载荷输送特定要求的洁净空气,保证有效载荷在火箭起飞前始终处于适宜的环境中。通过一种球锁式空调连接器的设计,采用手动对接,具有解锁力小、密封性好等特点,能适应无人值守状态下、火箭起飞前可靠自动脱落,并与箭体有效分离。该连接器成功应用于实际发射任务,为类似产品的开发提供重要参考。     

典型低温连接器自动脱落对箭冲击载荷的研究

典型低温连接器(简称"连接器")主要用于向火箭加注与泄回液氢、液氧等超低温推进剂,采用手动或半自动对接、自动脱落.由于连接器通过高压气体驱动脱落,脱落过程会对箭体产生冲击载荷,如果冲击载荷过大,会造成箭上结构损伤或变形,导致发射推迟或任务失败.采用AMESim与ADAMS对连接器在常温及结冰两种状态下的自动脱落过程进行...     

内支撑式串联双星分离技术

内支撑式串联双星分离方案是国际主流运载火箭发射双星的优选方案。以CZ-2C/SMA火箭一箭双星发射环境A、B卫星方案为研究对象,介绍内支撑式结构布局、分离系统及典型分离时序,分析了双星分离的近场和远场关系。结果表明,该内支撑式串联双星分离方案合理、可行、安全性好。     

运载火箭加注连接器设计及仿真分析

为提高发射可靠性与安全性,运载火箭加注连接器采用自动对接方式。结合火箭在风载下的运动情况,分析出加注连接器系统的组成部分,主要设计加注连接器系统中的执行机构与柔顺机构,并运用Adams软件分析出所设计的3-UPU执行机构工作空间满足箭上面板在风载下的运动范围,验证了拉簧与金属橡胶全向减振器组成的柔顺机构能支撑起连接器面板的总重并保证连接器面板中心相对于执行机构动平台中心的各个方向位移量较小,有利于连接器顺利对接完成。其结果对运载火箭加注连接器的研究具有一定的参考价值。     

火箭连接器 3-pss 执行机构分析与仿真

针对目前我国脐带连接器存在的不足,对火箭自动对接脱落低温连接器进行研究.研究分析火箭连接器3-PSS机构的运动学特性,在推导其机构运动学正、反解数学方程的基础上,应用Matlab/Simulink仿真分析活塞杆与动平台中心点的运动学关系.结果表明:3-PSS机构能实现连接器的对接动作,满足设计的区域空间要求.     

火箭贮箱增压及连接器脱落动力控制系统设计

火箭贮箱增压及连接器脱落控制是保障火箭正常发射的重要环节,对火箭发射成败起着至关重要的作用。目前动力控制系统不具备独立的控制执行能力,存在功能模块零散、数据判读困难等缺点。针对以上不足之处,设计了全新的火箭贮箱增压及连接器脱落动力控制系统。该系统基于分布式控制架构和热备冗余工作机制,实现了远程控制模式,并增加了单点和急停控制功能。新系统具有更高的可靠性、安全性和自动化程度,为动力控制系统无人值守提供了有力的技术支撑。     

基于模糊方法的装备技术保障能力评价

基于模糊方法的装备技术保障能力评价,步骤包括：对准则层人员层的各项指标进行单因素评价,再采用AHP法或随机调查法得到相关因素的权重,并求得其权重模糊集。然后作模糊变换,得人员层的模糊综合评价结果。最后分别对装备层、器材层、设施层、信息层和体制层进行模糊评价,得出评价结果,运用最大隶属度原则,得出部队装备技术保障能力评价后所属等级。     

基于ADAMS 的烘丝机滚筒机构动力学仿真

为解决烟草关键设备(SH37D型烘丝机滚筒机构)在运转作业中存在滚筒支撑联接件容易断裂的问题,进行一种基于ADAMS的烘丝机滚筒机构动力学仿真。借助Solidworks和ADAMS软件创建烘丝机滚筒机构的动力学模型,设置合适的虚拟工作环境,对烘丝机滚筒机构进行动力学仿真,得到滚筒支撑连接件的张力曲线,利用材料力学理论知识对支撑部件进行力学分析,得到支撑部件破坏原因,并进行支撑部件结构改进。仿真结果表明：该分析可为滚筒支撑类零件力学计算、强度校核提供理论支撑,并具有一定的工程意义。     

陆军武器装备作战运用仿真模型体系

为了加强陆军武器装备作战运用仿真模型资源建设,构建仿真及其应用分析模型体系,以陆军武器装备作战运用研究为主题,以仿真科学研究为主要手段,面向仿真应用提出以陆军作战实体为中心多层次行为建模方法,构造实体模型,确定实体间关系,构建基本动作、战术行动和指挥决策等多层次的模型体系框架,结合陆军武器装备作战运用主题构建了仿真应用分析模型结构.结果表明,该模型能使仿真应用系统设计更加科学、合理,为陆军武器装备各实体及其行为模型组件开发提供技术和方法指导.     

火箭贮箱增压及连接器脱落动力控制系统设计

火箭贮箱增压及连接器脱落控制是保障火箭正常发射的重要环节,对火箭发射成败起着至关重要的作用.目前动力控制系统不具备独立的控制执行能力,存在功能模块零散、数据判读困难等缺点.针对以上不足之处,设计了全新的火箭贮箱增压及连接器脱落动力控制系统.该系统基于分布式控制架构和热备冗余工作机制,实现了远程控制模式,并增加了单点和急...     

一种测控系统设计

针对M测控设备具有电压电流测量、数据传输及处理能力的特点,设计一种测控设备系统.对系统组成、硬件设计、高精度分压、多通道采集、继电器驱动及阵列和机箱结构的电磁屏蔽进行设计研究,并进行实验测试.结果表明:该系统安装、维修方便,能增加机箱整体散热,提高设备整体电磁兼容性,各性能和指标均满足要求.     

钢轨连接线爆炸焊接技术研究

铁路信号传输是确保列车安全正常运行的关键,用于传递信号的钢轨连接线是保障铁路信号传输及减少电流不平衡的重要设施。从工程应用角度出发,丛理论与实验两个方面研究了钢轨连接线的爆炸焊接技术,对爆炸焊接后的焊接质量进行了外观检测、抗拉强度检测、结合面的微观结合形态及焊接面积检测等。实验与检测结果表明,采用爆炸焊接连接的钢轨连接线连接质量可靠,为本技术的工程应用奠定了基础。     

装备维修保障辅助决策系统建设方法

为解决装备维修保障智能化、实时化程度较低的现状,提出一种融合大数据分析和人工智能预测等功能的装备维修保障辅助决策系统.对系统架构设计、建设部署要点和组织运用方式进行具体分析,根据使用特点分为综合数据服务中心、分中心和信息站三级部署系统,并对系统组织运用模式进行初步设计.该系统能对大量装备维修保障信息进行有效管理和精准分析,为进一步提高装备管理和保障现代化水平提供辅助支撑.     

炮兵维修分队保障行动仿真训练与评估系统

针对当前炮兵维修部队分队保障训练手段缺乏的现状,运用规则驱动的仿真原理、层次分析法等评估方法,构建维修保障行动推演、仿真、综合评估为一体的炮兵维修分队保障行动仿真训练与评估系统.介绍系统总体设计,详细分析维修分队保障行动的3种模型:战场抢救行动模型、战场抢修行动模型、抢修(救)行动评估模型,并对其进行仿真训练和评估实现.仿真结果表明:该系统能为部队组织与实施装备维修保障行动训练提供真实作业环境,可进行如装备战损等级评估、维修保障计划生成、装备抢修等训练,可记录训练过程,评估训练效果.     

永磁无刷直流电机伺服系统全数字化设计

基于DSP的全数字化无刷直流电机伺服系统,由包括DSP和片外存储器的以TMS320F240组成的小系统,及反馈信号采集模块2部分组成.系统原理是:三相交流输入经整流、稳压后为逆变电路提供直流电源,逆变电路所需的触发信号则由DSP提供,输出占空比可调的PWM信号通过调整的宽度控制功率管的开关时间,实现对无刷电机的控制.其数学模型的建立条件为电动机的气隙磁场沿气隙方波分布、绕组通电时磁通忽略不计、功率管压降为恒值、各相绕组对称.伺服系统采用内环为电流环,外为速度环,最外为位置环的三环串级控制结构.运行结果表明,采用这种控制方案可使系统取得良好的控制效果.