多体系统动力学分析程序及其工程应用

本文介绍多体系统动力学分析程序GMKD的功能及算法。结合工程应用提出了机构“装配”方法，发展了多体系统动力学分析程序的一个实用功能。结合车辆生动是挂控制分析，提出了基于时间离散化的多体系统动力学分析与控制分析的结合方法，开发了GMKDS控制分析程序，应用于车辆主动悬挂的分析研究。     

运载火箭分离装置引导与捕获过程非光滑动力学研究

分离装置是运载火箭中的一个重要部件,直接影响运载器飞行任务成败。以往研究多集中分离装置中连接释放过程,对后续引导与捕获相关过程研究尚少。对引导与捕获阶段相关非光滑动力学问题进行归纳,对相关现有技术进行总结,提出引导与捕获阶段研究设计方法,并指出工程设计需关注的几个问题,对分离装置结构工程研究设计具有一定的参考意义。     

刚－柔多体系统动力学分析及近似

将多体系统理论应用于含柔性部件的空间机构动力分析。由低序体阵列Ｌ（ｋ）表示系统的拓朴构造关系,采用混合坐标法描述系统的运动与变形,确定刚柔耦合下的系统广义力并进行简化。     

多体系统动力学的子系统迭代法

提出了一种多体系统动力学的迭代法,将多体系统分割成一个主子系统扣一个或多个辅子系统,各子系统通过分割点位移、速度、加速度扣力协调联系,从而大大降低了方程的耦合程度扣非线性．同时详细讨论了迭代法的收敛条件．     

航天柔性多体动力学及其发展

介绍航天柔性多体动力学的发展历史和当前国际学术界的主要学术流派和研究现状。通过对Ｋａｎｅ方法和Ｌａｇｒａｎｇｅ方法两种代表性方法的述，介绍了飞行器柔性多体动力学数学模型的建立过程，并对柔性多体动力学建模理论的运动学描述、离散化方法和数值计算与仿真等进行了综合分析和归给，最后对航天性多体动力学的特点及其有关问题进行了讨论。     

基于Hamilton原理的柔性多体系统动力学建模方法

首先基于Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理建立起一般柔性体连续系统的动力建模方法,进而以水平面内作大范围回转运动的柔性梁为例,在Ｅｕｌｅｒ－Ｂｅｍｏｕｌｌｉ梁模型的假设前提下,根据轴向不可虎的柔性梁的几何约束条件,推导出作大范围刚体运动的柔性梁连续系统的一致线性化振动微分方程。     

多体火炮系统的固有振动特性-多体系统动力学的传递矩阵法

导得了任意刚体作线性振动的场传递矩阵。建立了多体系统动力学的传递矩阵方法，并将其应用于一般多体火炮系统固有振动的研究，建立了相应的多体火炮系统振动的传递方程和传递矩阵。导得了有关多体火炮系统振动的频率方程和振型函数的解析式。     

自行火炮多体发射动力学仿真研究

研究了柔性多体系统动力学参数化建模理论、数值求解方法及其在火炮发射动力学仿真中的应用,利用模态展开法描述了构件的弹性变形,以某履带式自行火炮为例实施了动力学仿真计算,并对结果进行了分析。     

导弹与运载火箭制导系统回顾与发展方向设想

对导弹与运载火箭制导系统历史与发展过程进行了回顾，分析了目前科学技术的发展对制导系统的要求。在此基础上结合新一代武器研制背景和大运载及空间技术的研制需求，研究提出了目前及今后制导系统研究重点与发展方向。     

CZ-2F火箭逃逸系统

成功发射中国载人飞船的CZ-2F运载火箭上专门配备了保障航天员安全的故障检测处理系统和逃逸系统.本文简单介绍了逃逸系统的总体设计、气动设计、固体发动机设计、结构机构设计以及系统综合试验.     

运载火箭电气系统一体化设计方案

电气系统一体化设计就是电气系统总体的优化设计,该技术在飞机、卫星上已被广泛采用.目前运载火箭的设计思想和测试体制已不能满足未来运载火箭的要求.随着计算机技术、电子技术的发展,把箭上信息一体化设计、全箭供配电一体化设计、测试发控一体化设计等技术构成电气系统一体化设计成为可能.简介了运载火箭电气系统一体化设计方案.     

运载火箭地面实时网络系统

通过对地面实时网络研究,实现了运载火箭高效、高可靠的信息交换平台,完成其关键技术攻关,并通过原理性试验验证,为提高运载火箭测试发射控制整体设计水平提供有效途径.     

大型运载火箭地面发射支持系统发展展望

简要地回顾了我国运载火箭发射,支持系统的研制概况和取得的成就,并就重点发展廉价、无毒、无污染、高可靠的大型运载火箭问题,提出了我国２１世纪运载火箭地面发射支持系统的发展思路及大型运载火箭地面发射支持系统的发展框架、支撑技术和关键课题。     

运载火箭大型试验数据库系统设计方法

以某运载火箭型号遥测数据库系统研制为背景,介绍了大型试验数据库系统的设计原则和设计方法,以及依据这些原理和方法研制完成的某型号遥测试验数据库系统及其功能和性能.     

CZ-3A火箭动力测试-控制系统设计

介绍了ＣＺ－３Ａ火箭动力测试控制系统设计的原则和特点,以及系统的组成及功能,解决了火箭动力测试中存在的不足,达到了手动和远控联合的目的。     

基于1553B总线的运载火箭控制系统分析

采用1553B总线技术实现运载火箭电气系统的信息一体化设计已成为运载火箭电气系统的设计方向.作为运载火箭电气系统的核心组成部分,控制系统采用1553B总线互联在设计上将具有许多新的特点.从系统的功能组成、拓扑结构设计、数据流分析和总线性能分析等方面对基于1553B总线的运载火箭控制系统进行了分析讨论.     

载人航天运载火箭地面测试发射控制系统

简要介绍了载人航天运载火箭地面测试发射控制系统功能、组成以及设备构成,该测试发射控制系统的研制成功为后续地面测发控系统研制打下了良好的基础.