无线传感器网络的定位技术及其算法

无线传感器网络是由无中心节点的全分布系统组成的一种新兴的传输技术.在分析无线传感器网络的体系结构及传感器节点的工作原理的基础上,对无线定位技术及其算法进行了研究,从而得到不同种类算法的优缺点及其适用范围.     

无线传感器网络节点定位算法

针对无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)系统中节点的定位算法问题,提出了基于差分的DV-Hop定位算法,信标节点将测算的位置测定误差作为校正值向四周区域广播,未知节点接收到信标节点的校正信息后,据此修正自身的相对位置测算值,以减少节点定位误差,提高定位算法的精度。仿真测试表明,该算法与普通的DV-Hop算法相比,在定位误差与通信距离的比值等性能指标上得到了明显改善。     

无线传感器网络节点定位算法综述

节点定位是大多数无线传感器网络应用的基础。文章介绍了无线传感器网络节点定位的原理、节点定位计算的一般过程,讨论了现有的传感器网络节点定位算法的分类方法,并简要介绍了几种代表性算法的原理和特点。通过对现有算法的分析比较,指出了可能的热点研究方向。     

基于ZigBee的无线传感器网络定位技术

文章针对越来越多的无线通讯技术,阐述了几种主流无线通讯技术的特点,并选择ZigBee作为无线传感器网络（WSN）合适的无线通讯技术。在分析了多种定位技术和定位算法的原理和特性的基础上认为选择利用ZigBee无线收发芯片上的RSSI这种间接测距方式来定位能使WSN节点定位技术以低成本高稳定性地大规模应用。     

无线传感器网络节点定位算法研究

无线传感器网络可以在广泛的应用领域内实现监测和追踪任务,而网络中传感器节点的自身定位问题是无线传感器网络的关键技术之一,对无线传感器网络的定位原理、典型定位算法进行阐述,研究了几种重要定位技术．最后对上述算法进行了性能分析和比较．     

无线传感器网络三维抽样定位

为了减小定位误差、提高算法的适应性,利用三维空间抽样和范围约束的方法,并结合对成功样本点的加权筛选,获得节点的三维估计坐标以实现定位.针对不同的节点功能,算法可以在基于跳数和基于距离两种方式下进行,并采用三种不同的抽样方案对这两种方式进行了分析和比较.初步仿真实验显示了该三维定位算法可以在锚节点比例20%的情况下,定位误差低于通讯半径的25%;测距误差增大到通讯半径的50%时,定位误差不超过通讯半径的35%.     

无线传感器网络动态节点定位算法综述

介绍了无线传感器网络节点定位的基本原理、定位算法的最新进展及其评价标准。从基于测距的动态节点定位算法和无需测距的动态节点定位算法两个方面分类讨论了典型的动态节点定位算法,并对各算法的性能进行归纳比较。最后指出了目前算法存在的问题及未来发展趋势     

无线传感器网络节点定位算法研究

针对无线传感器网络中DV-Hop定位算法在未知节点到锚节点距离计算中的不足,提出了一种新的距离计算方法。该算法考虑了未知节点到锚节点路径中相邻三个节点组成的夹角对距离的影响,从而更精确计算出距离,并对改进算法和原算法进行了对比仿真。仿真结果表明,改进算法有效地提高了节点的定位精度和覆盖率.     

无线传感器网络定位技术研究

在各种无线传感器网络应用中,传感器节点的精确定位是重要的研究方向之一.介绍了国内外无线传感器网络定位技术研究现状,讨论了几种主要算法的优缺点,分析了移动WSNs定位和三维空间定位技术的原理及方法,并给出了节点定位技术仍存在的问题.     

大规模无线传感器网络快速定位算法

针对大规模无线传感器网络(WSN)定位算法普遍存在时间复杂度过高的问题,实现了WSN邻近节点间逐对"比较关系"矩阵到位置坐标的快速可视化映射.算法首先引进快速映射(FastMap)计算过程,把参考节点作为定位的轴点,选择距离最长的对角线作为轴线,避免了相对坐标到绝对坐标的转换过程;将FastMap运算的概略坐标作为MDS(multi-dimensional scaling)的输入,提高了定位精度.在MATLAB软件中设置600m×600m的定位区域,利用无线信号衰减模型产生虚拟测试点,分别针对包含3 600,1 600,900,576,400个节点的无线传感器网络进行仿真实验.结果表明:与随机型和经典MDS算法相比,所提出的算法在保持高的定位精度的前提下,大大降低了时间复杂度.算法被应用于智能超市导购系统,21辆购物车的平均定位误差为0.158 5m.     

无线传感器网络节点定位算法健壮性研究

定位是无线传感器网络最为重要的一项基础工作,目前的定位算法无一例外需要依靠参考节点的位置信息对非参考节点进行定位,然而当参考节点的位置信息受到攻击或误差影响之后,定位算法的精确度会受到极大的影响。文章列举了若干攻击方法,并提出了一种基于VNRP(Von Neumann Rejection Principle)的三边测量定位算法TVNRP(Trilateration Based onVNRP)。建造了一个可能遭受攻击的模拟环境,并将改进后的定位算法和原算法在该环境进行性能比较,实验结果表明改进后的算法具有良好的健壮性。     

无线传感器网络定位算法的研究

在无线传感器网络中,因无线传感器设备功耗、价格和硬件限制及对定位精度的要求,距离无关定位机制被认为是一类具有成本效益的解决方案。介绍了距离无关定位机制中的DV-hop定位算法,研究了不良节点、网络拓扑结构、锚节点和邻居节点对DV-hop定位算法性能的影响,分析了算法的通信量和计算量。在连通的网络中,该算法能够达到35%~40%的平均定位精度;该算法只需要较少的锚节点,计算和通信开销适中,不需要节点具备测距能力,是一个可扩展的算法,适用于各向同性的密集网络。     

基于Zigbee和传感器的可穿戴性网络在智能家居网络中的应用

在无线传感器网络的体系结构和特点的基础上,结合Zigbee技术的特点,分析了基于Zigbee和传感器可穿戴性网络的主要优势,并提出了其在智能家居网络中的具体应用方案. 更多还原     

无线传感网络节点定位技术

节点定位是无线传感网络的关键技术之一.介绍了无线传感网络的结构和节点定位技术的分类.针对于静态锚节点和无锚节点的定位方法,介绍了每个算法的原理,分析了误差产生的原因,概括了算法适用的条件,并介绍了目前提出的有效的改进方法.对于目前在无线网络定位中出现的问题做出了展望.     

一种改进的无线传感器网络APIT定位算法

分析了APIT定位算法在定位精度和定位覆盖率方面存在的问题及其原因,针对这些问题,提出一种基于信号传输时间的定位改进算法（简称为TAPIT）。在TAPIT算法中,采用测量节点间信号传输所需的时间替代节点间的距离,利用面积测试法进行三角形内点测试,减少了测试的误差,提高了算法的定位精度;通过引入TROA算法以及利用部分已定位的节点参与定位计算,帮助部分无法使用APIT定位算法进行定位的节点完成定位,从而提高了算法的定位覆盖率。仿真实验表明,与APIT定位算法相比较,TAPIT定位算法在定位精度和定位覆盖率上都有明显的提高。     

无线传感网络改进APIT定位算法

未知节点定位是无线传感网络中的研究重点之一,目前最常用算法为基于免测距原理的APIT算法.该算法具有通信开销小、硬件简单易实现等优点,但其基本思想为质心原理定位,故定位精度难以提高,特别是当锚节点稀疏时无法定位.针对APIT定位算法无法定位,锚节点三角形不包含待定节点的情况,提出一种改进两点定位法,并与原APIT定位算法相结合,提高了定位精度及未知节点覆盖率.     

无线传感器网路节点定位技术的研究进展

介绍了无线传感器网络定位算法性能的评价标准、定位算法的分类、节点定位算法的研究进展;详细讨论了基于距离相关和距离无关的几种典型定位算法的优缺点;指出了目前的定位算法存在的一些问题和研究趋势.     

一种新的无线传感器网络分布式节点定位方法

为了提高无线传感器网络节点定位覆盖率,抑制误差累积,在Euclidean测距的基础上,提出了一种新的分布式节点定位算法。该算法通过多跳距离测量提高定位覆盖率;设置置信因子门限值,采用组合三边测量获得坐标估计值集合,再采用加权平均的方法提高定位精度。仿真结果表明,该算法能够有效地抑制定位误差在网络内的扩散,适用于大规模的无线传感器网络节点定位。     

一种基于遗传模拟退火算法和RSSI的无线传感器网络定位算法

提出了一种基于遗传退火算法和RSSI的无线传感器网络的节点定位算法。首先利用RSSI测距技术收集网络中节点间的通信讯息和距离估计,并优选信标节点;其次通过将定位问题视为一种优化问题,采用遗传退火算法优化未知节点的定位结果。仿真实验结果表明,所提出的定位算法有较高的定位精度。