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大系统智能控制的进展 总被引:2,自引:0,他引:2
大系统智能控制的进展万百五(西安交通大学系统工程研究所.710049)大系统的智能控制是引用人工智能的概念和方法,来解决大系统的辨识、优化、协调、控制、故障检测等问题,其中特别是总结和模拟人在控制和决策过程中的经验和规律.具体说来就是运用神经网络、学... 相似文献
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复杂大系统的集成控制李人厚(西安交通大学系统工程所710049)1引言随着科学技术的发展,生产系统的规模越来越大,形成了复杂的大系统.象电力系统,化工系统,军事指挥系统,柔性制造系统等等都是典型的复杂大系统.所谓复杂性主要是指受控对象模型的不确定性;... 相似文献
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研究任意两个相互独立的Lurie控制系统能否通过关联或协调控制组成绝对稳定大系统的问题,给出两个Lurie控制系统可关联绝对稳定的充分条件,并给出了计算关联矩阵的双线性矩阵不等式方法.研究结果表明:两个非绝对稳定的系统可以通过关联或协调控制来实现关联大系统的绝对稳定性,取消了大系统稳定性分析中对关联的不合理限制.文末给出了本文结果的数值例子. 相似文献
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非线性相似组合大系统最优控制的逐次逼近过程 总被引:5,自引:2,他引:3
研究一类仿射非线性相似组合大系统关于二次型性能指标的最优控制问题.首先通过模型简化,将非线性相似组合大系统化为若干个准解耦的子系统;然后利用非线性系统最优控制的逐次逼近设计方法,将求解高阶强耦合的非线性两点边值问题简化为求解一族解耦的线性两点边值问题序列.该线性两点边值问题序列的解一致收敛于非线性相似组合大系统的最优控制,得到的最优控制律由线性最优控制的解析项与非线性补偿序列的极限项组成.通过截取最优控制非线性补偿序列的有限次逼近值.得到了非线性组合大系统的次优控制律. 相似文献
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利用通用学习网络具有所有节点互连,任意两节点之间可以有多重连接,且连接允许有任意延迟时间的特点,对典型非线性、大滞后系统进行了辨识.结合PID控制器对pH中和过程实现了高精度的预估控制.通过与传统的Smith预估控制的比较,证明该网络能有效地应用于大滞后系统,利用该网络进行系统辨识是对未知对象模型控制的一种有效新方法. 相似文献
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在智能家居中最关键的两大要素.是设计精良的报警系统和消防安全系统。对买家而言.寻找报警系统和消防安全系统时,有五个要点必须要特别关注:紧急按钮、中央监控站点、详细的事件显示和记录功能、自动通知,以及能与其他家电整合。 相似文献
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1Introduction:Breakingoresisacriticalcomponentoftheoreselectionandproductionprocess.Thequalityofore-breakingcandirectlyaffectvarioustechnicalandeconomicmeasurementsofthesubsequentoperations.However,theprocessoforeselectionandbreakingissocomplicatedthatitrequiresagreatdealoffactors,suchasthesizeofrawores,thechangeofore'shardness,thecapacityofbreakers,andthechangeofbeltlengthetc.Inaddition,sincethisprocessin-cursserioustimedelay,enormousinertiaandnon-linearproblems,describingtheprocessinvolvesal… 相似文献
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Intelligent control theory usually involves the subjects of neural control and fuzzy logic control. The great potential of intelligent control in control designs has recently been realized in the literature. In this survey paper, we attempt to employ this subject and provide the reader with an overview of related topics, such as conventional, fuzzy logic‐based, neural net‐based adaptive control techniques. Practical control schemes realistically applicable in the area of control system design are introduced. The control laws are demonstrated on a three‐degree‐of‐freedom simulation with linearized aerodynamic and engine models. This paper deals the issue of aircraft landing maneuvers. Generally this part of flight needs to be strongly assisted by human pilot. 相似文献
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A novel fuzzy‐neuron intelligent coordination control method for a unit power plant is proposed in this paper. Based on the complementarity between a fuzzy controller and a neuron model‐free controller, a fuzzy‐neuron compound control method for Single‐In‐Single‐Out (SISO) systems is presented to enhance the robustness and precision of the control system. In this new intelligent control system, the fuzzy logic controller is used to speed up the transient response, and the adaptive neuron controller is used to eliminate the steady state error of the system. For the multivariable control system, the multivariable controlled plant is decoupled statically, and then the fuzzy‐neuron intelligent controller is used in each input‐output path of the decoupled plant. To the complex unit power plant, the structure of this new intelligent coordination controller is very simple and the simulation test results show that good performances such as strong robustness and adaptability, etc. are obtained. One of the outstanding advantages is that the proposed method can separate the controller design procedure and control signals from the plant model. It can be used in practice very conveniently. 相似文献
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针对平面交叉口的智能交通信号控制,提出了多相位路口实时的模糊控制方案。根据各相位的车辆排队长度实际交通量,设计信号灯配时方案,减少车辆在路口的排队长度。对上述控制方案进行仿真实验,仿真实验结果表明,该控制方案能很好的改善实际交通状况,控制效果优于定时控制的方法,从而有效的提高平面交通路口的通行能力。 相似文献
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基于模糊规则的多模型控制方法在AUV航向控制中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
本文研究了基于模糊切换规则的多模型控制方法,通过模糊切换实现了多控制器集的平滑切换,各局部控制器可以采用常规或智能控制规律设计。并在环境干扰条件下,以航向控制为例,对AUV进行航向跟踪,对比基于单一模型下设计的控制器:仿真结果验证了该控制方法具有很好的控制性能和鲁棒性。 相似文献
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为了改善航空发动机高空模拟试车台(简称高空台)液压加载系统的控制性能,解决手动调节控制精度低且闭环控制快速性较差的问题,提出了一种将开环模糊控制与闭环PID控制相结合的智能复合控制方法。首先,结合高空台液压加载试验特点和设备特性,利用真实试验数据基于最小二乘系统辨识搭建了系统的分段线性模型。其次,使用频域法设计参数调度的PID控制器,解决了手动调节控制精度低的问题。最后,结合试验操作人员提供的经验知识和历史试验数据结论搭建了模糊开环控制器,设计控制器选择模块和积分补偿模块,将模糊开环控制器与闭环PID控制器相结合形成智能复合控制器。通过仿真验证得出,智能复合控制器的控制效果在精度上明显优于人工手动调节,在快速性上明显优于PID控制器,调节时间缩短了39%~87%。 相似文献