永磁无刷直流电动机的换相分析

从理论上分析了永磁无刷直流电动机利用位置传感器及反电动势检测转子位置的方法，并对换相过程做较详细的介绍。     

直流无刷电动机转速的测量

主要介绍直流无刷电动机的转速测量电路,分析四象限测速电路工作原理。     

永磁无刷直流电动机低脉动转矩研究

针对永磁无刷直流电动机在运行过程中存在明显脉动转矩的问题,研究了一种新结构低脉动转矩永磁无刷直流电动机。首先对普通永磁无刷直流电动机在电流换相、极弧系数小于1和电枢反应等3种因素下的脉动转矩进行了物理解析;然后以脉动转矩的变化规律为切入点,提出一种通过电机本体产生2个幅值相同、频率相同、相位互差180°电角度的脉动转矩,实现脉动转矩峰谷互补的抑制策略,并通过理论分析找到了脉动转矩峰谷互补的实现方法;最后研制了低脉动永磁无刷直流电动机及控制器,通过实验验证了脉动转矩抑制的有效性,与普通永磁无刷直流电动机相比,实验结果表明可以减少约70%的脉动转矩。     

基于DSP的无刷直流电动机控制系统设计

介绍了无刷直流电动机的控制原理,给出了系统设计的整体方案,并详述了硬件电路和软件程序设计。系统的测试结果表明,基于DSP的无刷直流电动机控制系统,可以实现对电动机的全数字化双闭环控制。     

基于单片机控制的直流无刷电动机驱动器设计

无刷电机控制器实现了电动、定速两种工作模式并且在系统出错情况下具有自检功能。保护功能较完善、硬件结构简单、成本较低,具有升级空间,便于用户二次开发。     

正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统的变结构控制

在分析正弦波型直游戏无刷电动机数学模型的基础上,采用比例等速变速控制策略（ＰＣＶ）设计控制器,应用于正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统。仿真结果表明：与传统ＰＩ控制器比较,ＰＣＶ控制策略可以明显改善系统的品质,并增强系统的鲁棒性。     

无刷直流电动机自适应模糊变结构速度控制器的研究

设计了一种无刷直流电动机的新型高性能自适应模糊变结构速度控制器。该控制器具有如下优点：减小了变结构控制带来的抖振,在保证系统稳定性的同时加快了响应速度,解决了传统的变结构控制器设计需要事先测定扰动量范围的问题,在线调整模糊控制器输出的自适应算法简化了模糊控制器的设计。实验结果证明这是一种无刷直流电动机的高性能速度控制器。     

浅析新一代的同步电动机无刷励磁系统

着重阐述同步电动机的特点、励磁系统发展历史及方向,新一代无刷励磁装置的结构、原理以及可靠性分析。     

永磁无刷直流电动机位置传感器精度对脉动转矩抑制效果的影响研究

采用峰谷互补方法对永磁无刷直流电动机的脉动转矩进行抑制时,2台电机脉动转矩波形的对称性和正弦性与抑制效果密切相关,而位置传感器的精度直接影响电机脉动转矩的波形特性.基于此,首先通过实验测定了2种位置传感器在电机运行时其输出信号的相位差、占空比和响应速度,并进行了分析.然后搭建实验平台测定了电机在2种位置传感器工况下脉动...     

基于DSP的无刷直流电机控制系统的研究

提出基于DSP芯片TMS320LF2407A的永磁无刷直流电动机的速度控制系统设计方案。首先建立无刷直流电动机的数学模型,根据其调速原理确定系统的控制结构、控制技术、控制策略及控制芯片;最后以TI公司的TMS320LF2407A为控制核心,完成系统硬件和软件设计。     

无刷变阻起动器2YK—110液环式真空泵电动机上的应用

本文简述２ＹＫ－１１０型液式真空泵电动机的无刷变阻起动器的设计，起动性能，及其取代滑环，碳刷，频敏变阻器，二次回路后的优点，以及我们研制和生产的无刷变阻起动器应用在２ＹＫ－１１０液环式真空原电动机上，性能良好，安全可靠。     

永磁无刷直流电机直接转矩控制

现阶段,永磁无刷直流电机在工业控制的各项领域都取得了推广应用,这主要是因为它的工作效率较高、维护方便、产生的噪音较小。不过这种直流电机在转动时,转矩波动比较大,对于转矩波动较大的电机来说,不适合在高精度系统中应用。这种电机内的直接转矩控制具备了瞬时转矩控制的特点,主要是能在定子坐标系下直接观测电机转矩、磁链,将所观测到的数据与标准值进行比较。两者相比的差值,经过滞环控制器的处理分析,得到相对应的控制信号,再考虑当前的磁链状态,进行电压空间矢量的选择,这就达到了对电机转矩的直接控制。接下来笔者将结合自身的经验和调查走访结果,基于永磁无刷直流电机的运行特点,详细论述永磁无刷直流电机直接转矩控制。     

永磁无刷直流电动机换相脉动转矩及抑制方法

通过分析永磁无刷直流电动机的换相过程,得到了电动机绕组电流换相产生的脉动转矩表达式。为了验证理论分析的正确性,首先对电流换相产生的脉动转矩及相关特性进行了仿真,然后采用永磁旋转角加速度传感器对电动机轴上的脉动转矩进行了实际测量,验证了电机输出转矩中的脉动转矩分量的客观存在性及相关特性。针对脉动转矩,提出了一种基于峰谷互补的抑制方法,并建立了对应的实验平台开展了实验研究,理论分析和实验测量取得了一致的结果,从而证明了该抑制方法的正确性。     

油气回收冷凝段直流无刷压缩机控制及性能分析

主要介绍直流无刷压缩机电机的反电动势检测、位置切换以及软启动,同时对直流无刷压缩机的实际工作性能进行了分析,为直流无刷压缩机在油气回收制冷装置中的应用以及整套油气回收系统的推广提供一定依据。     

基于WLK型无刷同步氢压机的励磁系统控制

本文在WLK型无刷同步氢压机的励磁系统控制基础上,详细分析说明了无刷同步电机的励磁原理,经长期试验和运行证明该系统操作简便,系统稳定,控制精度高,能够满足生产工艺的工作需要。     

直流永磁牵引系统展望

我国使用永磁无刷直流电机在城市轨道交通方面还处于初级阶段,本课题针对我国的A型地铁,永磁无刷直流电动机功率选用250kw,在4轴控制的驱动方式下,在此条件下,计算列车的牵引力、阻力和粘着牵引力值,确定此电机及轴控方式的可行性,并建立数学模型,此外对电机的冷却方式进行选择,逆变器功率进行计算,为控制策略提供了理论依据。研究满足了A型地铁的牵引需求,并为其将来推广到高铁列车做了技术上的储备。     

电动车用的无刷直流电机控制系统仿真

介绍一种电动车用的无刷直流电机的双闭环调速系统的仿真,该系统利用PWM调制方法对无刷直流电机的定子各相电压进行控制,从而达到控制电机转速的目的。电流的检测反馈环节,根据转子角度,采用移相的方法得到不同时刻的转矩电流值。将各模块组合在一起构成仿真系统,通过示波器得到性能较好的适合电动车用的电机转速曲线。     

无氰刷镀金

采用多元有机物作络合剂,研制成功了11#、13#、15# (硬金) 等系列刷镀金(?).三系列镀液pH值均较宽,可由5.5～8.5.阴极电流密度可由0.1～4A/dm~2. 刷镀金层的抗蚀性能超过电镀金及化学镀金,尤其是化学镀金.介绍了铜、银基体上刷镀金的工艺要点及规范.     

直流电动机的使用与维护

直流电动机在现代工业中已经被广泛使用。由于其具有调速性能好,起动转矩大等优点,钻井现场则采用直流电动机来驱动转盘、绞车、泥浆泵。直流电动机虽然结构较复杂,使用与维护较麻烦,价格较贵,但是它们的使用、保养和维护工作也越来越重。本文主介绍了直流电动机的运行维护与保养。