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正为了提高汽车起重机械转向灵活性和弯道通过能力,以便快速、方便地转场,汽车起重机底盘通常设置2个或2个以上的转向桥。本文以某双转向桥起重机为例,介绍其转向机构的组成及装配方法,通过对传统装配存在问题进行分析,提出了转向机构定位方法的改进措施。1.转向机构组成汽车起重机的双转向桥转向机构主要由转向盘、转向管柱、角传动器、转向传动轴、转向器、转向垂臂、转向拉杆、转向摇臂、梯形转向拉杆、转向轮等组成,如图1所示。角传动器安装在转向盘下面,当驾驶员转动转向盘时,角传动器将转向柱的垂直转动,变为转向传动轴的水平转动。转向传动轴通过转向器带动转向垂臂前、 相似文献
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正前桥是汽车整体结构中的重要组成部分,它主要通过悬架和车架相连,依靠安装在两端的汽车车轮支撑并传递轮胎、车架、地面之间的各种作用力,并在行驶中通过转向横拉杆拉动转向节来回摆动来实现汽车的转向。汽车转弯半径大小主要通过控制前桥总成的转向角实现(转向角是汽车前桥在汽车转向行驶过程中,车辆轮胎能够转到的极限角度),前桥总成 相似文献
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近年来 ,国外叉车尤其是大吨位叉车大多采用横置液压缸式转向桥取代拉杆式转向桥。与拉杆式转向桥相比横置液压缸式转向桥具有下述特点 :(1)转角误差小 ,从而可降低转向阻力 ,减少转向车轮磨损。(2 )最小传动角较大 ,有利于改善机构的力学特性 ,减小转向液压系统的最大与最小压力差。(3)左右转向一致 ,行程和灵敏度完全相同 ,且转向操纵力小。(4 )制造简单 ,零件少 ,维护保养方便 ,使用寿命长。鉴于上述特点 ,一经问世就受到用户的热烈欢迎。为适应市场需求 ,我厂在 2 0t位以上级叉车 ,尤其是大吨位集装箱叉车上采用了这种结构。为使机构更… 相似文献
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超动弹簧机构在机械传动的校正和调节装置中颇为常见。其主要功能是输出运动终止时,输入运动不受约束,对装置起着良好的保险作用。我厂研制的3MZ309型球轴承套圈沟超精机,其转位系统的超行程吸收及卡料保护就是采用该机构实现的,如图1所示。 机床在上下料时,凸轮轴回转,转位凸轮通过滚轮和杠杆,使拉杆座和拉杆同步上下运动,拉杆和转位机构的摆动臂相连,而摆动臂同时又和铝合金汽缸KGAX-40×150-W活塞联接。凸轮一汽缸复合机构的输入运动合成,就形成了从动件摆动臂的运动,从而导致和摆动臂固定在同一转位轴上的转让盘旋转。 3MZ309型超精… 相似文献
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为了解决车辆狭窄空间处安装角度传感器不方便的问题,专门设计了角度传感器安装机构,该机构包括连杆支撑件、连杆、摇杆和角度传感器。该安装机构通过Z字形连杆支撑件,将转向拉杆与转臂之间的连接点升高,使其与角度传感器处于同一平面,并将转臂绕车架转动角度的测量转化为对摇杆绕角度传感器测量轴转动角度的测量,从而实现车轮转向角度实时测量。该安装机构具有操作简便、省力、方便拆装以及适用于狭小空间等优点。 相似文献
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仇春艳 《机械工业标准化与质量》2009,(5):46-46
转向从动前桥不仅用以在车架与车轮之间传递载荷。承受和传递制动力矩,而且是车辆安全、稳定行驶的重要保障,汽车起重机转向从动前桥从结构上主要由前梁、转向节及转向主销组成。工程机械的公路车辆汽车起重机在机械转向的情况下。通常在车桥的转向节上端安装转向主动节臂.后者与转向直拉杆相连:而在转向节的下端装着与转向横拉杆相连接的转向梯形臂。 相似文献
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车辆转向系统中存在诸如弹性变形、运动副间隙等诸多的不确定影响因素,这些参数使得建模设计与实际车辆的运动存在一定的偏差,使得轮胎的磨损加重,对车辆的安全稳定运行具有重要影响。基于参数横拉杆弹性变形、运动副间隙等的不确定性,基于转向系统的运动模型和动力学模型,建立系统刚柔耦合的分析模型,分析横拉杆和运动副间隙分别单独作用及工作作用时不同运动状态下对机构性能的影响;结果可知:在转向过程中,柔性体横拉杆对转向轮转角影响有限,但是对运行过程中的轮距和外倾角变化影响较大,且对车轮跳动过程中车轮摆动影响显著;运动副A、B内间隙大小与碰撞力存在很大程度的非线性;运动副A、B内的摩擦能够降低碰撞接触的强度;横拉杆在车轮跳动状态时受力最大。 相似文献
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<正>统计数据表明,挖掘机结构件质量问题在故障中占有一定比例,因此挖掘机结构件的质量影响整机质量。结构件的质量首先取决于其设计方案,其次取决于制造工艺。本文通过对挖掘机工作装置轴套、回转支承座、固定支架等3个关键部位结构件制造工艺的改进,说明工艺人员应在审核结构设计方案及制造工艺时,提出改进方法。1.轴套的改进(1)原结构及缺点某挖掘机动臂、斗杆、铲斗轴套原结构如图1a所示。2个轴套在其座孔内的轴向定位采用1根钢管,由该钢管顶 相似文献
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1.故障现象
1台中型挖掘机作业时出现铲斗自动下落现象。铲斗下落是由于工作装置的动臂缸、斗杆缸、铲斗缸中某个液压缸的活塞杆自动伸、缩导致,通常有以下5种情况:
一是动臂举升后,动臂缸活塞杆自动回缩造成动臂、斗杆和铲斗自动下落,如图1(a)所示。 相似文献
1台中型挖掘机作业时出现铲斗自动下落现象。铲斗下落是由于工作装置的动臂缸、斗杆缸、铲斗缸中某个液压缸的活塞杆自动伸、缩导致,通常有以下5种情况:
一是动臂举升后,动臂缸活塞杆自动回缩造成动臂、斗杆和铲斗自动下落,如图1(a)所示。 相似文献
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液压工作装置已广泛应用于起重机、挖掘机、装载机等工程机械,液压缸中的活塞杆拉伤泄漏是常见故障,也是活塞杆报废的主要原因。本文介绍的刷涂铜低温补焊修复工艺,已用于挖掘机动臂油缸的活塞杆和NK-400E汽车起重机吊臂油缸的活塞杆的修复,并获得良 相似文献
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正1.平整作业的种类反铲挖掘机平整地面是一种常见、频繁和必不可少的作业项目。单独操纵挖掘机工作装置任意1个动作时,挖掘机斗齿尖的运动轨迹均为弧线形,均无法实现平整地面作业,因此无论是平整地面作业,还是平整斜坡作业,应采用复合动作方法。(1)平整地面作业平整地面的操作方式是将铲斗和斗杆展开至适当位置,铲斗不动,以V_1速度伸出斗杆缸活塞杆,即收斗杆,同时以V_2速度伸出动臂缸活塞杆,即升动臂。如此进行复合操作,形成斗齿沿直线移动的速度V_5。当斗杆运动至与地 相似文献
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通过对国内反铲液压挖掘机用户的调查知,进口和国产各种型号液压挖掘机的动臂缸、斗杆缸和铲斗缸,特别是20t级的产品,在用户使用过程中都不同程度地存在着液压缸活塞杆与缸盖外沿处渗漏油现象,其中斗杆缸尤为突出。1.挖掘机液压缸受力情况从反铲液压挖掘机挖掘工作位置看,随着斗杆缸活塞杆逐渐外伸,活塞杆轴线与缸体中心线间的夹角会逐渐增大,作用于液压缸向下的力随之增大,活塞至行程终点时压力最大,活塞杆导向支承工作条件最为恶劣,所产生的倾斜最为严重。挖掘机在作业过程中斗杆缸伸缩频繁,导向支承长时间承受恶劣变载荷,若… 相似文献
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故障1 一台330B型挖掘机斗杆缸活塞杆一根断裂,一根弯曲。现场检查表明:斗杆缸活塞杆均朝右弯曲,断面与轴向垂直; 动臂与斗杆连接处缝隙右边达7.5 mm,左边不到1mm;斗杆缸活塞杆连接处的销子直径为B9.190mm(标准为89.850mm), 相似文献