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本文给出具有慢时变参数的连续时间线性齐次系统指数稳定的一个一般性条件,并给出具有随机时变参数的连续时间线性齐次系统Lp指数稳定的一个充分条件。这些结果可用来分析带有未建模动态,确定性噪声或随机噪声及慢时变参数的自适应控制系统的稳定性问题。 相似文献
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本文对离散线性时变系统的稳定性问题进行了研究。给出离散线性定常系统收敛速度的定义,基于离散线性时变系统Lyapunov稳定理论,给出离散线性时变系统稳定的充分条件,即系统系数满足系数冻结条件和系数变化条件。仿真验证了结论的正确性。 相似文献
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针对一般非线性时变系统的有限时间稳定性分析问题,考虑到系统初始时刻在有限时间区间内的变化,本文分别提出了一般非线性时变系统的一致有限时间稳定性,一致收缩稳定性和固定调节时间一致收缩稳定性定义.针对一类线性时变系统,基于计算系统的所有轨线的包线的思想,本文分别给出了判定该类系统的收缩稳定性、固定调节时间收缩稳定性、一致有限时间稳定性、一致收缩稳定性、固定调节时间一致收缩稳定性的充分必要条件,同时给出了判定该类系统一致收缩稳定性及固定调节时间一致收缩稳定性的3个充分条件.进一步,本文将所得定理结果推广到了周期线性时变系统,所得结论为判定周期线性时变系统关于任意初始时刻的一致有限时间稳定性,一致收缩稳定性及固定调节时间一致收缩稳定性提供了理论依据.最后,以4个数值算例和两航天器相对运动过程为例验证了本文结果的正确性. 相似文献
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一个新型充要指数稳定性定理及其初步应用 总被引:4,自引:1,他引:3
针对一般滞后型动态系统,本文建立了一种新型的充分必要指数稳定性定理以及新的稳定性分析方法,进一步扩展了李雅普诺夫函数的概念.初步地探讨了将新方法用于多时变时滞线性系统和线性定常系统的稳定性分析.和文献中已有的结果不同,所建立的稳定性判据不依赖于时变时滞的变化率.因此,所提方法适合具有非常快变的时变时滞的系统.文中也指出了进一步改进应用结果的研究方向. 相似文献
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本文讨论了线性定常中立型大系统的稳定性,得到了若干充分判据。我们对中立项的处理不同于已有的方法,另外找到了x_i(t-τ)与x_i(t-τ)的转换途径,为这类问题研究给出了一种新方法。 相似文献
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粱志坤 《计算技术与自动化》1997,16(3):26-29
本文介绍线性时变系统方程解的估计问题。根据系统方程系数矩阵A,给出一种方法找出方程解的上边界和下边界。而这种方法与方程的精确解是完全一致的。然后建立线性时变系统稳定性判据。 相似文献
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线性时变系统的区间稳定性与鲁棒稳定性 总被引:7,自引:0,他引:7
本文应用向量比较定理研究线性时变系统的区间稳定性和具非线性时变摄动的线性时变系统的鲁棒稳定性,所得的新结果包含文献的一些主要结果作为特例,本文的研究方法说明向量比较方法是分析区间稳定性和鲁棒稳定性的一种自然而有力的工具。 相似文献
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本文对二阶离散线性时变稳定性问题进行了研究。在离散线性时变系统Lyapunov稳定理论的基础上,给出二阶离散线性时变系统稳定的充分条件。即系统系数满足系数冻结条件和系数变化条件。仿真验证了结论的正确性。 相似文献
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带时滞的线性时变奇异系统的稳定性 总被引:2,自引:0,他引:2
通过比较方法建立了一类带时滞的线性时变奇异系统的稳定性判据,并讨论了相应的带有时滞的时变区间奇异系统的稳定性,给出了一个稳定性的比较定理。 相似文献
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基于二次分离方法研究时变时滞系统的时滞相关稳定性问题.通过引入更为严格的积分二次约束,取得保守性更小的稳定性判据.借鉴时变时滞分解思想,提出基于线性矩阵不等式的改进的稳定性判据.数值算例表明了所提出方法的有效性. 相似文献
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离散线性时变系统鲁棒稳定性分析 总被引:3,自引:0,他引:3
运用矩阵范数方法和分析技巧,研究离散线性时变系统在结构扰动和外加扰动情形下的鲁棒稳定性问题,获得了一组新的充分性定理和便于应用的代数判据。 相似文献
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线性不确定性时滞系统的滞后相关稳定性 总被引:11,自引:0,他引:11
本文采用拉什密辛技巧和一个矢量不等式建立了一个具有变时滞的线性不确定性系统的稳定性充分条件,所得的稳定性判据包含了时滞的信息,属于滞后相关稳定性判据。一个说明例子证明了所给的判据好于文献中已有的判据。 相似文献
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本文应用导数不连续的李雅普诺夫函数结合比较原理,把时变高维大系统稳定性判定,简化为低维定常系统稳定性判定,省略了子系统稳定性判定条件,减弱了时变大系统稳定性条件。 相似文献
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运用比较原理和导数不连续的李雅普诺夫函数,结合分解集结等方法,研究具有滞后的测度型线性时变脉冲扰动大系统的全局指数稳定性。结果表明,在一定条件下,由相应较低阶的定常时滞比较系统的指数稳定性,可得到时滞脉冲扰动时变大系统零解的全局指数稳定性。 相似文献
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针对在判断群体系统的稳定性时没有一般的方法和程序构造Lyapunov函数这个难点,利用矩阵范数,孤立子系统的矩阵指数函数与比较原理提出了一类线性时变群体系统平凡解一致稳定,所有解一致有界的充分条件。方便此类群体系统的稳定性分析,为研究其他群体系统稳定性的代数判据提供了理论基础。可以在此基础上,进一步研究一类非线性群体系统稳定性的代数判据。同时,还给出了具体算例,说明所提方法的正确性。此代数判据应用简便,灵活,适于实际应用。 相似文献
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平衡倒立摆系统的鲁棒稳定性分析 总被引:4,自引:0,他引:4
本文介绍了一种非线性系统的频域稳定性判据,这种方法把非线性系统的稳定性总理2转化为级数的收敛问题,文中重点利用该稳定性判据,讨论了倒立摆系统的稳定性问题,所得的理论分析结果与实验数据基本吻合。 相似文献