移动机器人的同时定位与地图创建的算法研究

移动机器人的同时定位与地图创建是当前机器人领域研究的基本问题与热点,也是实现智能机器人实现自主导航和控制决策的关键。本文从基于贝叶斯滤波器模型和基于图优化平滑模型两个方面对移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)的研究进行了综述,介绍了这两种模型的基本框架以及关键技术,阐述了模型的各种不同实现形式,分析了这些算法的性能,并探讨了这些算法的优缺点以及相关难点的解决思路。最后对基于滤波器模型和基于平滑模型的同时定位与地图创建的未来发展进行展望。     

基于LabVIEW与Access的虚拟实验教学系统

基于LabVIEW开发环境与Access数据库构建了一个虚拟实验教学系统。该系统应用教育电子身份号（ e2 ID）实现系统用户的实名制,基于LabSQL访问Access数据库的方法实现了用户登录与管理功能,并采用可扩展的实验模块设计。以信号调制解调实验为例介绍了实验模块的设计与实现。     

基于XML网络管理接口系统的设计与实现

文章提出一种基于可扩展置标语言(XML)技术网络管理模型,以该模型为理论基础实现了一个网络管理接口系统,该系统实现了将XML格式信息与简单网络管理协议(SNMP)格式信息的互翻译。介绍了使用XML进行网络管理的优点,提出了基于XML网络管理模型,详细论述了基于XML网络管理接口系统的设计与实现。     

XPE系统安全加固的研究与实现

介绍了系统框架设计与实现技术,包括基于GRUB的可信引导,基于内核HOOK的进程、网络控制,基于GINA的身份认证等;主要介绍强制访问控制的设计与实现,包括文件、注册表实时监控等;最后对本文的研究做了总结和展望。     

基于ZigBee平台的多通道温度系统的开发

针对不同空间环境温度采集系统对功耗及成本的要求,设计了一种基于ZigBee平台的多通道温度采集系统。该系统硬件上以CC2430为主控芯片,选用PT100作为温度采集点的传感器,24位高精度的AD7793转换芯片实现了对温度传感器的数据信息采集。并基于ZigBee协议栈构建无线网络实现主从节点之间数据的采集与传输,软件系统基于RS232串口与ARM通信,并编程实现数据处理、存储与显示。     

YUV分离的两种FPGA实现

速度与面积的互换一直是基于FPGA设计中的一个不变的主题,在此介绍了两种YUV分离的FPGA的实现方式：基于面积的实现和基于速度的实现。前者仅用一片双口RAM串行,实现了YUV分离数据的输出;后者利用流水线的思想,基于两片双口RAM之间的乒乓操作,完成了模块的设计。通过Verilog HDL对两种方法进行了实现,并利用ModelSim完成了模块仿真。通过对比发现,二者各有优势：前者消耗硬件资源与面积较后者有很大改进;后者对提高整体系统实时性具有重大意义。因此,两种实现方式从两个角度为YUV的分离存储提供了可行的解决方案。     

用于光网络的OADM研究概况

介绍了基于不同机理实现OADM的研究现状。它们分别是:基于光纤Bragg 光栅和Mach-Zehnder干涉仪的OADM;基于光纤光栅的OADM;基于光纤光开关(FOS)结构与微电机械系统(MEMS)相结合实现的OADM;在LiNbO3上的集成声光2×2开关/OADM;还预见了在不久将来可能实现的基于带隙光子晶体结构的光分叉复用器。     

基于LuCI框架的MIFI的Web远程管理系统

首先对LuCI框架进行了剖析及介绍,然后基于LuCI框架设计与实现了一款MIFI(一种便携式WiFi热点终端)的Web远程管理系统,详述了设计与实现过程中涉及到的关键点,并测试了系统和展现最终成果。基于LuCI来实现Web远程管理系统,开发效率高且该Web系统运行时占用设备系统资源少、时效性好。     

基于Camera Link的高速数据采集系统

探讨了基于Camera Link协议的高速数据采集系统的重要性和实现途径。简要介绍了Camera Link协议的内容和国外现有的此类数据采集卡的实现方式。较为详细地阐述了基于FPGA的数据采集板的设计与电路结构,同时探讨了此系统和外部的接口实现问题。     

基于Android平台的图书馆图书服务系统的研究

基于中国移动图书馆的发展现状,及国内大学图书馆的实际需求,提出了基于Android平台的图书馆服务系统的体系结构设计,阐述了基于Android平台的图书馆管理系统的设计思想、开发模型、主要功能模块以及关键技术的设计与实现.使用户可以通过手机客户端访问,实现图书查询、预约、续借、推荐借阅等功能.该系统的实现与传统的Web应用进行了良好的互补,更加贴近学生的生活.     

工业Ethernet在电厂远程实时监控系统中的应用

为实现火电厂MIS,SIS,DCS三层系统管控一体化,以及不同总线产品之间的信息互连、互操作和统一组态,将工业Ethernet技术通过OPC接口融合到现场FCS中,实现电厂信息自动化管理。介绍工业Ethernet技术的现状,并结合C/S和B/S结构模式,把现场设备和管理层集成于同一层以太网上形成电厂远程监控系统,并阐述了系统B/S和C/S混合结构模型以及OPC服务器的实现。     

基于以太网的智能执行器设计

设计和实现了基于以太网的智能执行器。以SUMSUNG公司ARM7处理器S3C4480X为核心设计电动执行器的控制系统,给出了以太网控制系统的软硬件实现方案。选用直流无刷电机作为本设计的执行电机,实现了无位置传感器无刷直流电机控制器的开发。     

便携式以太网测试仪设计

介绍了一种基于嵌入式Vxworks的智能化以太网测试仪的设计开发和实现方案.该测试仪采用ARM9处理器,简化了硬件平台的设计,配合嵌入式vxworks操作系统和应用软件,对以太网设备进行基于RFC2544网络性能的测试.     

变电站自动化系统的内部通信网

通信网络是变电站自动化系统的关键,文中介绍了一种将现场总线技术与以太网技术相结合的通信结构,分析了它的优点,集中体现在传输实时性、易于与广域网相联、易于与国际标准接轨等几个方面。并且从组网方式、通信规约、软件体系方面分析了其中的通信基本单元的实现方式。最后提出提高变电站自动化系统的站内通信网的通信开放性的最好的途径是所有的厂家都采用标准的通信协议。     

基于ZigBee网与以太网间数据传输系统的研究

利用ZigBee技术开发物联网应用系统,ZigBee网与以太网之间的数据传输系统是掌握应用系统开发主动权的重要研究对象。文中介绍了ZigBee网与以太网之间基于异构网络数据传输系统的概况,探讨了监控系统中ZigBee网与以太网数据传输机制的过程,以及ZigBee网与以太网间数据帧转换及交互的实现。     

多端口以太网测试板卡的设计与实现

该文介绍了多端口以太网侧试板卡的设计与实现方法.该方案采用基于CPCI总线的多CPU与大规模FPGA技术,实现了八端口的百兆以太网协议接口的测试功能,特别使用于组成自动测试系统.     

一种异型接口以太网的设计与实现

依托SimuWorks仿真支撑平台软件,选用可编程自动控制器PAC（Programmable Auto-mation Controller）和工控机I/O板卡两种硬件接口器件,提出了同一以太网络内异型接口系统的设计与实现方法并给出应用实例。采用该方法研制的设备经实际应用表明,运行稳定可靠,可以满足各类仿真训练系统要求。     

基于分形IP核的平板显示控制器设计与应用

论述了基于分形IP核的平板显示(FPD)控制器的设计与工程实现,所设计的分形扫描控制器可用于LED、OLED、TFT-LCD等平板显示器;平板显示系统由多媒体视频显示卡、以太网视频发送卡、分形扫描控制器及显示屏四大部分组成。使用高速以太网的物理层协议技术取代传统多芯差分长线数据传送,具有高速、长距离传输的优点;扫描控制器用FPGA实现,有效提高了成像灰度等级和画面质量。通过LED平板显示器的设计与实现,说明分形扫描IP核在FPD产业应用的可行性,以及对平板显示系统灰度等级、帧频等参数提高的贡献度。     

一种基于DSP的可插拔式以太网接口的设计与实现

网络接口是数字通信系统中的关键部分,在当前很多微系统通信设备中,其网络接口固定在整个系统设备中,不便于系统的移植与维护.为此,在工程实践中借鉴PC网卡的概念,以TMS320VC5410和RTL8019AS芯片为核心部件,以PC104工业总线为接口,设计了一种可插拔式网卡连接方式,实现了基于总线形式的以太网结构.这种活动式网络接口大大增加了系统的可维护性,方便了系统的功能移植与扩展.文中论述了这种可插拔式DSP芯片与以太网接口的设计实现过程.     

基于SNMP的EPON网管系统设计及实现

以太网无源光网络(EPON)是宽带接入的最有效方式之一,为其建立一套稳定、有效的EPON网络管理系统显得尤为重要.文章简要论述了EPON的结构,提出了一种基于简单网络管理协议(SNMP)的EPON网络管理系统设计方案.按配置管理、性能管理、故障管理和安全管理等功能,设计了EPON网管系统,提供了基于Web server的GUI操作管理环境,并分别在管理站和代理站上予以软件实现.