基于xPC Target的采集卡驱动程序开发

基于xPC Target实时物理仿真平台的系统的设计、仿真比传统的仿真方法方便快捷很多,而且实时性好,但是其支持的实时仿真设备很少,使用受到很大限制.利用S-function模块快速开发了研华PCI-1712数据采集卡的驱动程序,解决了仿真过程中在线实时数据采集的问题.该方法普遍适用于各种采集卡.     

关于实时设备驱动程序自动生成的研究

软件系统的自动生成是９０年代软件工程的主流．由于专用实时设备的高效管理与灵活加接是任何计算机专用实时系统不可或缺的基本功能，加之它们的类别和型号、数量和质量的与日俱增，如何克服专用外设驱动模块的易变性成为任何专用实时系统自动生成的关键．本文介绍作者在专用实时设备驱动程序自动化研究中的初步成果，重点是他们自行研制的专用实时设备驱动程序半自动生成器ＲＴＤＧ（ｒｅａｌｔｉｍｅｄｅｖｉｃｅｇｅｎｅｒａｔｏｒ）的内部构造与实现技术，以及一个经过实践考验的应用实例．此项实时系统自动生成研究过程中的阶段性成果已通过部委     

电力驱动系统逆变器实时仿真

介绍了采用实际控制器输出的PWM开关逻辑信号定义正、负半桥开关函数,建立逆变器的Simulink实时模型。该模型既可实现电力驱动实时仿真系统中逆变器与电机模型的解耦,又可以确定逆变器开关死区时间。还给出了基于dSPACE实时仿真环境的逆变器-异步电机实时仿真系统的实现方法,针对开关频率为1kHz的逆变器,采样周期为11μs的实时仿真与仿真步长为100ns的离线仿真的结果无明显差别。     

硬件在环仿真驱动程序的开发

针对用实时视窗目标工具箱进行硬件在环仿真中存在输入输出设备支持的局限性,研究了编写系统函数,开发驱动程序的方法,以解决计算机输入输出设备的支持性问题.在分析驱动程序的基本原理与结构的基础上,对寄存器操作、基地址寻找等关键问题提出了解决方案,并开发了PCI-8360A的驱动程序.分别在一台IPC-610H工控机和一台方正个人计算机上进行了试验,八路A/D采样频率可以达到10kHz,信号能够实时显示,可长时间运行.实验结果表明,所提出的方法是有效的,开发的驱动程序稳定,并且具有可移植性能.     

USB设备驱动程序开发技术研究

开发基于USB的客户化(专用)设备,需要开发专用的驱动程序。本文在介绍Win32驱动程序模型和WindowsUSB驱动程序接口的基础上,重点研究了采用DDK开发基于WDM(Win32DriverModel)USB驱动程序的方法及开发流程。     

Windows设备驱动程序的实时内核设计

针对工业控制领域中对Windows操作系统的实时性需求,提出在Windows驱动程序中设计实时内核并进行任务调度的方法.着重研究了Windows驱动实时系统的实现方案和系统结构以及实时内核的任务调度设计和任务切换过程,完成了Window s驱动实时系统的设计与开发工作.通过对所设计系统的测试,验证了系统具有较好的实时性能,能满足一般工业控制场合的需求.     

Real-Time Workshop实时仿真研究与应用

MATLAB通过组件Simulink提供了一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境,可以在控制领域中建模并运行仿真,却缺少实时仿真支持.MATLAB工具Real-Time Workshop可以从图形模型生成ANSI C源代码,下载此代码在实时操作系统中运行可以实现实时仿真,但是目前市场上的实时操作系统在开发工具、用户界面等方面存在诸多不足.RTX扩展Windows在提供实时性的同时又可以利用Windows丰富系统资源.利用Real-Time Workshop产生C代码,把要求实时性的代码分离出来放在RTX实时子环境下运行,可以实现实时仿真.实验验证了此方法有较好的实时性.     

小型无人机实时仿真系统研究

该文介绍了一种面向小型无人机实时仿真系统的设计与实现。系统的硬件平台采用PC／104总线的体系结构。利用RTKemel实时核开发基于DOS的实时多任务应用程序。文中就系统结构、飞机模型、系统测试、仿真算法、实时多任务应用程序编写进行了详细的论述。该系统已成功应用在某小型无人机仿真中。     

实时仿真实时图形生成系统

图形学发展很快,已广泛应用于CAD、CAM、CAE、动画和模拟训练等领域。近年来,交互式图形学和实时仿真实时图形生成系统的出现和发展,为仿真开劈了前所未有的广阔前景。1989年首届国际仿真设备展览,美国Silion公司推出4D Robort实时仿真实时图形生成系统,确实给人们留下了深刻的印象,它代表了仿真应用技术发展的趋势。我们利用国产的巨型银河仿真机YH—FI和mpsc—1图形工作站初步实现了实时仿真实时图形生成系统,并对某型号战略导弹进行了六自由度实时仿真和三维动态图形生成(见图一、二)。该系统的特点在于,利用专用仿真机YH—F1不降低对复杂问题仿真的质量,     

直升机运动实时仿真建模研究

人类在创造了固定翼飞行器--飞机之后,经过了大半个世纪,直至二十世纪30年代,又创造了一种可"垂直起降"和"悬停"的新型实用飞行器--直升机.该文简要叙述了直升机的操纵方式及特点,并分析了典型状态下的受力情况,根据直升机动力学系统仿真需要和目的对动力学系统仿真模型进行了简化与修改,特别是简化了主要部件的空气动力计算方法,使得在缺少实验数据的情况下,可以计算出近似受力.通过简化仿真模型,成功的降低了驾驶直升机的复杂性.本文的建模与仿真方法,适合一般的直升机,具有通用性和实用性.     

基于PCI总线的WDM驱动程序开发

以PCI9030芯片为例，介绍了在wind。ws2000操作系统环境下，使用开发工具Driver Works开发PCI设备驱动程序的基本方法。对其中的关键技术做了较详细的讨论。同时简要介绍了驱动程序的安装和调试.     

工程飞行仿真系统中实时监控系统的开发

工程飞行仿真系统是飞机设计研制及飞行员训练过程中不可缺少的工具,而实时监控系统对于处理飞行仿真中的大量数据,提高仿真效率起着重要作用。该文根据飞行模拟器的专用要求,总结了实时监控系统的功能特点,并详细阐述了系统结构,实时监控多线程管理,监控曲线绘制模块和仿真数据处理模块的设计方案。该系统经实际应用,满足工程飞行仿真的各项技术要求。     

NDIS小端口驱动程序开发

借助于NDIS标准接口,小端口驱动程序直接与NIC对话。针对驱动开发过程中的关键技术进行了详细阐述,实现了以太网卡小端口驱动程序。     

Linux中PCI设备驱动程序的开发

详细描述了在开发PCI设备驱动程序时所涉及到的PCI地址空间，PCI配置头等相关内容，并具体给出了对PCI设备进行初始化的主要源友及详细解释。     

Windows平台下的设备驱动程序开发

以目前Windows平台下主流的WDM（Windows Driver Model）驱动程序模型作为切人点进行分析,然后介绍了相关驱动程序的开发、调试工具,最后以项目要求为例说明驱动程序开发的选择。     

基于Wirdows NT平台的USB设备驱动程序开发

介绍了National Semiconductor公司的USBN9603／USBN9604模块在Microsoft Windows NT平台上PC端USB设备驱动程序的开发过程以及该驱动程序的结构，并就与此相关的USB和WDM作了简单说明。     

基于Windows CE.NET的设备驱动程序开发

本文阐述了设备驱动程序的概念和结构,介绍了WindowsCE.NET环境下开发驱动程序的特点以及一些常用的开发工具,并以华恒科技的HHARM9-EDU开发板的触摸屏驱动程序,对WindowsCE.NET环境下开发具体驱动程序作了解释。     

基于MATLAB/xPCTarget构建实时仿真系统

MATLAB作为一种流行软件发展很快，它在仿真方面的应用也越来越广泛，随着Simulink、RTW、xPCTarget等工具箱的推出。MATLAB在实时仿真方面也有了新的运用。该文详细介绍了怎样基于MATLAB／xPCTarget环境构建实时仿真系统。     

基于Matlab/Simulink的交互式实时仿真

利用Matlab/Simulink与应用程序的接口,在Matlab/Simulink环境下实现了精度较高的实时仿真,以及对外部仿真设备进行控制。并且可以利用外部程序在Matlab/Simulink实时仿真运行中进行及时的参数与控制规律的调整,实现交互式仿真功能。实际使用表明,Matlab/Simulink经过这种扩展,进一步增强了仿真功能。在此基础上实现了实时交互式仿真环境。