基于人体姿态识别的立定跳远动作智能评估系统

针对立定跳远教学场景中的动作不规范及成绩量化不统一等问题,本文设计并实现了一种基于人体姿态识别技术的立定跳远动作智能评估系统。该系统首先对标准姿态视频进行关键点估计,并对其进行数据预处理,在此基础上将立定跳远特征与专家意见相结合,构建立定跳远标准动作数据信息库;然后采用摄像头捕获待评估人员姿态,将其与库中的立定跳远标准姿态进行关键帧匹配;最后采用皮尔逊积矩相关系数综合各关键点对立定跳远运动的影响程度,并将其与计算向量相似度及关键特征姿态角度等方法结合,定义了立定跳远动作规范性评价指标,以进行姿态的差异化比对。经验证,该系统可对立定跳远运动姿态的规范性提供有效的评估,同时为用户提供改进建议,促使其纠正运动姿态,提高运动成绩。     

基于STM32F103控制平台的自动泊车系统研究

本文主要讨论了以STM32F103为控制平台的智能汽车自动泊车系统的基本总体构架,以及以图像识别与超声波测距为车位探测基本手段,进行了相关论证。该系统以实现自动泊车为目标,通过CCD摄像头图像采集,超声波测距,STM32的数据处理,判断并发出指令,实现车辆的自动泊车。经实验证明,该系统能够准确识别车位方位并准确探测车位尺寸,实时为自动泊车系统提供外部环境参数,准确高效率实现自动泊车。     

立定跳远测试仪的设计及实现

本文基于红外线技术和嵌入式系统开发原理,提出实现立定跳远自动测量的解决方案,并具体设计了立定跳远测试仪(SLJM),其在实际应用中取得了良好的效果。     

太阳图像中光斑质心位置的检测

基于Matlab 7．6／Simulink 7．1设计的实现太阳图像中光斑质心位置检测系统的仿真实验平台,可以实现从图像传感器采集太阳图像,并计算出光斑质心的图像坐标及光斑个数。Simulink主系统包括图像采集模块、图像增强子系统、图像处理子系统和光斑信息显示模块。实验结果表明,该仿真平台能够准确找出太阳图像中光斑质心的图像坐标,并给出光斑个数,该方法适用于基于图像传感器实现太阳自动跟踪的系统。     

一种姿态自校正无线网络地震传感器的设计

针对复杂的地理环境中地震数据采集多采用分布式无线采集系统,但是地震传感器布排的随机性和不确定性对地震波数据的采集有很大影响的问题。提出一种对加速度传感器姿态自校正的方法,其能够消除传感器安装位置的影响,提高地震数据质量。以C8051F020主控制器为核心,利用MEMS传感器模块采集地震波数据,通过Xbee-Pro无线射频模块实现无线数据传播,设计一种无线网络地震传感器系统。结果表明,该系统能够实现无线数据采集并对采集到的数据进行姿态校正,对复杂环境下地震波数据采集领域具有广泛的应用价值。     

基于无线射频通信技术的气象数据采集系统

针对基本气象要素的检测,设计了一种气象数据采集系统。该系统以nRF905无线传输模块和MSP430F149单片机为核心,由采集端、显示端两个部分组成,整体分为传感器采集模块、无线射频通信模块、微处理器模块。该系统可以实现基本气象数据的测量、无线传输及实时显示。     

基于Arduino的双模式智能避障小车系统设计与实现

针对目前智能避障小车存在障碍物距离测量精度不高,存在探测盲区的问题,介绍了一种基于Arduino的智能避障系统。常见的超声波避障模块探测距离远不易受到干扰,但是反应时间长。红外测距探测距离近,测量速度快,精度高,但是受环境影响较大。利用Arduino作为主控系统,采用超声波测距、红外测距等多传感器信息融合的采集系统,优势互补,并通过对数据的算法优化,提升小车对环境的感测精度,有效提高了小车的避障成功率。基于Android开源平台的蓝牙串口通信APK,智能小车既可以自动避障,也可以接受人的帮助,进行人工避障,实现了手动和自动双操作模式,丰富了用户体验。实验证明,该系统运行稳定,对障碍物的探测更加精确,可有效实现全方位避障。     

用音频信号实现无线传感器网络节点间距测量

介绍了一种利用音频信号实现节点间距自主测量的无线传感器网络节点.节点硬件系统包括dsPIC6014A微控制器,512 KB的SRAM,2.4 G波段的RF收发模块、音频收发模块及电源管理模块等.节点通过测量RF同步信号与音频信号的时间差来测量节点间的间隔距离.与国内外的研究相比,节点可以自主完成测距信号的采集、存储和数据分析、计算工作.节点通过采用多次测量数据累加平均及ⅡR数字滤波技术提高了测距信号的信噪比,利用幅度分析实现了测距信号的到达时刻判别.测试数据表明,该节点最远测距距离可达30 m,误差小于3%.     

水污染远程监测无线传感器网络节点设计

为保护水资源的生态环境,文章提出了一种基于WSN(无线传感器网络)的水污染远程监测系统,即将WSN节点制成浮筒式固定于监测水域中,以超低功耗C8051F930为控制器,采用PH玻璃复合电极传感器,依据PH复合电极的电位测量原理对PH值传感器采集的信号进行调理、转换和处理,并通过低功耗Si4432无线射频收发模块进行数据传输和通信,实现对水污染远程监测数据信息的自动采集和实时发送。     

基于ZigBee网络的非实时图像采集

本文利用zigBee无线传感器网络,应用FPGA器件对采集到的图像进行图像压缩,使用多路ZigBee模块进行无线网络并行数据传输,实现图像的非实时无线采集.该系统可以应用于对实时性要求不高,同时具有多节点的监控场合.