机器人技术在中医正骨手术中的应用研究

本文介绍了一套自行开发的机器人辅助正骨医疗手术平台系统．系统由计算机辅助 手术规划软件和正骨机器人两大部分组成，其中计算机辅助手术规划软件可以采集患者骨折 处的X光图像，机器人则在医生的控制下完成拉伸牵引、旋转、模拟手法复位等动作，使患 者骨折处闭合复位．本系统能够代替医生在X光辐射环境下进行正骨手术，避免射线对医生 身体的损伤，同时提高了手术效率、手术精度和安全性．系统已成功地应用于临床．     

基于Unity3D虚拟针灸碰撞检测仿真

虚拟针灸系统能够为中医针灸治疗手法的练习过程提供便利,碰撞检测技术作为虚拟针灸系统的关键技术,能够对针刺过程的运行画面真实度产生直接影响。为保证虚拟针灸碰撞检测运行画面的真实性,首先介绍了虚拟针灸系统与碰撞检测技术概况,然后基于Unity3D平台对虚拟针灸碰撞检测进行了应用分析,实验表明虚拟针灸碰撞检测过程能够在保证模型碰撞与现实碰撞相同的情况下,保持很好的流畅性。     

虚拟手交互中约束类物体操作研究

虚拟手技术是虚拟现实技术中的一种交互方式，是指通过手势识别技术将人的真实手映射到虚拟环境中并与虚拟物体进行交互操作的人机交互方式。主要应用于虚拟训练、虚拟手术和虚拟装配等领域。对虚拟手交互的约束类对象进行了研究，提出了基于运动学的约束类物体操作方法，解决了阀门类有约束物体交互中虚拟手姿态不真实、操作不可控的问题。设计实验验证了基于运动学的方法能以符合实际操作的效果完成虚拟现实系统中的操作任务，可以应用到虚拟训练、虚拟装配等仿真平台。     

基于Flash技术的电位分析仿真虚拟实验室的构建方法研究

虚拟现实技术在仿真虚拟实验室中的应用越来越广泛。本文在对电位分析过程的理论研究和实验的基础上,运用flash技术构建了多场景式实时交互的电位分析仿真虚拟实验室。此虚拟实验室场景逼真、操作简便,可完成全部实验过程。使用者通过模拟过程,可达到熟悉实验仪器和装置、掌握实验过程的目的,对于仪器的操作培训、实验操作的网络学习具有较大的应用价值。     

场景语义约束的三维交互技术

针对复杂虚拟环境下的交互需求,从面向高层应用的角度对交互任务进行分析,提出三维交互任务的层次模型。结合应用特点,将虚拟场景中的语义约束引入到三维交互技术的设计中,实现了多种面向高层应用的导航技术和选择操作技术,并在不同交互技术和操作隐喻模式之间实现了自然的融合和平滑的转换。用户界面利用这些语义约束更好地感知和理解用户的交互意图,实现更为直观、高效的三维交互过程。     

桌面虚拟装配系统中眼动跟踪技术的应用

人机交互是虚拟装配的本质特性和技术瓶颈,本文分析了中虚拟装配中的眼动特征,提出了基于空间和情景的眼动模式;将眼动跟踪与直接操作相结合,研究了眼动跟踪技术在桌面虚拟装配系统中的应用。     

虚拟维修训练中基于知识的操作响应机制研究与实现

论述了虚拟维修训练系统的意义，实现虚拟操作的方式和方法，并将人工智能技术和虚拟维修训练系统相结合，采用产生式规则表达知识，对虚拟维修训练系统的系统结构、知识库组织形式、规则形式都进行了详细论述，并在此基础上开发了虚拟维修环境中基于知识的开放式操作响应机制。     

三维虚拟直播间的设计与制作

基于三维虚拟现实技术,分析了虚拟演播室技术的特征,从开发工具、设计思路和设计与实现的角度,详细阐述了三维虚拟直播间的构建过程,构建了一个具有高度真实感的三维虚拟直播间。探讨了三维虚拟直播间的设计与实现,进一步优化虚拟场景在网络直播中的应用和发展。     

虚拟现实技术在高职轨道交通类专业教学中的应用

文章分析了虚拟现实技术的发展现状和前景,结合高职轨道交通类专业虚拟仿真系统建设的技术形式,探讨了虚拟仿真技术在高职轨道交通类实训中的应用方法和途径。     

用于骨折闭合复位的计算机辅助导航方法

针对目前骨折闭合复位存在的操作难、精度低和辐射大等问题,基于术前电子计算机断层扫描(CT)图像和电磁定位技术提出了一种计算机辅助的骨折闭合复位导航方法.首先,对CT图像中的骨骼区域分割建模获取健侧骨、断骨近心端和远心端的3D模型,并使用迭代最近点(ICP)方法将断骨近心端模型与健侧骨镜像模型进行配准;其次,使用奇异值分解(SVD)方法统一磁定位空间和图像空间坐标系;最后,通过与断骨模型刚性连接的磁定位传感器实时追踪断骨模型的位姿信息,从而实现虚拟断骨模型和真实断骨模型的同步移动.模型骨反向模拟复位实验表明,使用本方法复位后的角度误差90分位数为1.14°,最大2.32°;距离误差90分位数为5.12 mm,最大7.45 mm.实验结果表明,该方法在减少辐射暴露和简化复位操作的同时有较好的复位精度.     

LabVIEW在智能虚拟仪器仿真中的应用

利用LabVIEW提供的虚拟仪器开发系统集成环境,将智能仪器同电工实验结合起来,成功地实现了虚拟实验室教学系统的滤波器部分,该项应用发挥了虚拟仪器在分析、测量等方面的优势。在大学教学中通过引入基于LabVIEW虚拟仪器的教学,可以充分利用计算机来实现和扩展传统仪器的功能,促进虚拟仪器在教学、实验和工程领域的推广。     

基于词相似性与CRP的主题模型

主题模型能提取隐含在文档中的主题,使文档可按主题进行归约、分类和检索,成为信息分类和检索领域的研究热点。针对LDA(Latent Dirichlet Allocation)主题模型不能自动确定主题数目的问题,提出一种结合词相似性与CRP(Chinese Restaurant Process )的隐主题模型,可自适应地动态更新主题内容,确定合理的主题数目。同时提出一种在动态更新主题数时超参数设置方法。在中医临床诊疗数据的实验中,获得领域专家解释性较好的分析结果。     

AdaBoost算法在中医舌诊图像分区识别中的研究

舌诊是中医传统诊断的一个重要方式.本文以模式识别、图像处理和中医舌诊理论为研究基础,结合中医诊断规则,提出舌象的分区训练识别方法,并采用一种新的基于集成学习的AdaBoost算法,构建出一套完整的、符合中医诊断体系规范的舌象分类识别算法.通过实验验证,该方法对中医舌诊分类识别是有效的.     

基于LabVIEW的随动系统仿真平台的实现

基于美国ＮＩ公司的虚拟仪器软件开发平台LabVIEW及微分方程的龙格库塔算法,本文介绍了利用LabVIEW的基本库函数开发随动系统仿真实验平台的方法。该方法不需要借助LabVIEW昂贵的仿真工具箱,节省了开发费用。     

基于Unity3D的药用植物学实训虚拟仿真系统

分析药用植物学实训的难点以及局限性,调查研究中医药院校师生及中医药爱好者对实训的建议,结合虚拟现实技术,使用Unity3D模拟再现真实的药用植物实训场景.实现跨时空学习中药的性味归经、功效主治、配伍禁忌等,认识中药的植物学特征,了解道地药材的生长环境,辨别道地药材及鉴别其特征,采摘中药全株或入药部位.为增强学习的趣味性,加入四季变化,昼夜交替及不同天气等元素,优化环境.另外不同环境可发布任务,以游戏的形式完成任务获得奖励.将虚拟现实应用到实际教学培训中,提高学习效率,增加专业知识,培养自救能力,有效锻炼使用者的安全意识,减少安全事故的发生.     

基于案例推理和多策略相似性检索的中医处方自动生成*

以新安医学防治中风病中新安医家的诊疗医案和方药为研究对象, 采用多策略相似性检索技术实现中医辨证,以基于案例推理的智能决策技术实现中医处方用药的自动化。该设计过程符合医学诊断的实际过程,现实、可行,有助于提高医师诊断过程的自动化水平,有助于中医研究的信息化、智能化和现代化。     

基于LabVIEW的随动采统仿真平台的实现

基于美国 ＮＩ 公司的虚拟仪器软件开发平台ＬａｂＶＩＥＷ及微分方程的龙格库塔算法,本文介绍了利用ＬａｂＶＩＥＷ的基本库函数开发随动系统仿真实验平台的方法。该方法不需要借助 ＬａｂＶＩＥＷ昂贵的仿真工具箱,节省了开发费用。     

基于LabVIEW的航空发动机导流叶片虚拟调试技术

介绍了一种通过LabVIEW虚拟仪器实现的航空发动机压气机导流叶片偏转角度调试技术,该技术基于虚拟仪器编程技术,通过对飞参数据的二次开发,实现了航空发动机运转时压气机导流叶片偏转特性的直观显示.由虚拟仪器图像化实现模拟导流叶片偏转角度的调整过程、调试条件和调试结果评估,实现了导流叶片偏转角度虚拟调试及效果评价,可以指导发动机的实际调试工作.经试车验证,此方法能有效地应用于航空发动机导流叶片偏转性能参数的监控和调整,预防故障发生,相比传统的人工经验调试方法,可以减少调试过程中的燃油消耗并延长发动机的使用寿命,具有较高的经济效益.     

数据挖掘算法TCMA及其应用研究

将TCMA算法用于挖掘TCM-FP树中的最大频繁项集。在中药维度上应用了双支持度,既缩小了挖掘的范围又提高了规则的意义。算法挖掘的中药TCM规则切合实际,且比FP-growth挖掘算法有更高的运行效率。基于TCMA算法设计了中药挖掘器。将挖掘出的TCM规则作为知识库,可为中药的配方提供参考。     

LabVIEW软件在教学中的应用

介绍了基于LabVIEW软件设计的虚拟仪器的特点,指出了将LabVIEW软件应用于实验教学的优点,并利用LabVIEW软件设计了虚拟信号发生器、数字滤波器和频谱分析仪.