煤矿巡检机器人系统设计

针对煤矿带式输送机人工巡检效率低、质量差、劳动强度大等问题，设计了一套挂轨式巡检机器人系统，系统由巡检机器人、充电站、巡检轨道、通信网络和远程管控平台组成。分别介绍了各组成部分的原理、结构和功能，重点描述了巡检机器人的巡检逻辑和充电过程。现场应用表明，该系统实现了带式输送机的无人智能化巡检，提高了巡检效率和质量，减少了煤矿井下作业人数，降低了矿井安全风险，提升了煤矿企业安全管理水平，推动了煤矿智能化技术发展。     

钻孔弯曲防治现场技术会诊活动

地质部探矿司于一九七九年九月七日至十二日在陕西省地质局四队组织了一次钻孔弯曲防治现场技术会诊活动，有二十一个省、区地质局、队、院校、科研和兄弟部门等四十九个单位、六十二名代表参加。会议期间，参观了施工现场，观察了地质构造，介绍了几个矿区钻孔弯曲严重的情况和特点，认真地分析和讨论了弯曲的原因和规律，并结合已有的实践经验，探讨了今后的防治措施。     

风险与机遇并存的非洲矿业

人们常常用动乱、野蛮和落后来描绘非洲这片神密的土地。政治腐败、民族纷争、延绵的战争和自然灾害等等导致了非洲的贫穷与落后。值得庆幸的是，非洲不但没有被遗忘，反而一直被世界所密切关注。过去10年，非洲大陆发生了巨大的变化。许多非洲国家进行了重大的政治、经济和社会制度改革。他们抛弃了独裁统治和中央高度集权的计划经济，毅然走市场经济的发展道路。他们打开国门，放宽外汇管制，取消进口限制，拆除贸易壁垒，修订政策法规，创造良好环境，吸引了许许多多的外国投资者。近年来，非洲的经济取得了举世瞩目的发展，经济增长率达…     

下向分层碎石胶结充填采矿法在前河金矿的应用

在这一采矿方法的研究和实践过程中，结合矿山实际情况，从理论分析和室内试验入手，采用进路分层充填结构、黄泥接顶、承载层不设吊筋和锚杆、溜矿井用密集木框支护、无掏糟爆破等项新技术和新工艺，降低了水泥和钢材消耗，简化了工艺流程，改善了充填接顶和爆破效果，提高了生产能力。该采矿方法已在生产中推广应用。     

利用Excel自动生成电力负荷设计与计算

利用Excel检索、查询、引用等各种功能，自动生成电力负荷计算书．节省了设计人员翻阅手册、打字、计算、绘制表格等大量繁琐工作和时间。尤其在需要修改的情况下，过去设计人员只能从头再来，而采用了自动生成的负荷计算书后，设计人员可以轻松自如地完成大量而繁琐的计算和修改工作。同时，提高了计算速度和准确度，使计算书规范化、标准化，在设计中发挥了很大作用，收到了良好效果。     

矿山自动化技术的新发展

随着新的采矿方法和先进的采矿设备的不断涌现，采矿已脱离了传统的低效率、高强度作业，发展成为一种大规模、高效安全的工业部门。随着自动控制技术的发展，自动化作业已渗透到矿山作业的每一个环节。近年来，一些采矿业发达的国家（如美国、加拿大、澳大利亚、瑞典等国）已经在采矿工业自动化领域开展了深入而卓有成效的研究和试验，开发出大量的矿山自动化技术和设备，并在矿山广为应用。自动化设备和自控系统的应用，大大提高了矿山生产效率，降低了采矿成本，全面改善了作业条件，提高了采矿作业安全性和舒适度，为受到因世界经济状况…     

加强企业管理 提高露天矿经济效益

在市场经济条件下，企业的生存、壮大乃至发展离不开高水平、高质量的企业管理，只有管理水平的升华，才会有效益的提高。霍煤集团公司南露天矿近年来，不断强化企业管理，在生产、经营和企业文化等方面制定、实施了一系列管理制度和措施，深化了企业改革，提升了企业管理水平，提高了企业经济效益。     

平面二次包络蜗轮副的修改应用

一、问题的提出4000kN摆式机械剪中的蜗轮副是平面二次包络蜗轮副，是一种新型的蜗轮副传动。它属于多齿和双接触线接触，扩大了接触面积，改善了油膜形成条件，增大了齿面间的相对曲率半径，与普通的阿基米德蜗轮副和渐开线蜗轮副相比，其传动效率和承载能力均有大幅度提高，但制造难度较大，需专用机床和专用工装。二、蜗轮副参数的修改为了缩短制造周期，改善蜗轮副的性能，经调查研究，我们对其参数进行了修改，见表1。由表1可以看出，除了传动比、模数、蜗杆喉节径、蜗轮节径、齿宽和蜗杆包固蜗轮齿数外，还修改了蜗轮材料。参数的修…     

多因素影响下极复杂条件切眼支护技术研究

受大埋深、煤层合层和分叉、火成岩侵蚀和断层等因素影响，张双楼煤矿9421切眼所处环境极其复杂，沿用邻近巷道的支护设计，无法实现安全支护。在分析各种影响因素和数值模拟计算分析的基础上，提出了“导硐掘进、分段设计、高强支护、及时减垮”的设计思路，设计和应用了各段的支护方式和参数，在高预应力、高强护表构件的高强支护，单体架棚、木垛的有力支撑作用下，改善了切眼围岩的应力状态，有效控制了巷道围岩变形，取得了较理想的支护效果。     

陕京二线输气管道工程大梁山隧道的设计与施工

对大梁山隧道的设计和施工进行了总结，着重介绍了大粱山隧道在穿越断层、涌水、软弱破碎岩层和溶洞等不良地质地段的施工特点，通过采用“超前支护，微振爆破，短挖进尺，及时喷锚，后接衬砌”的施工总原则，克服了隧道施工期间出现的涌水、断层破碎带、软弱围岩和溶洞等不良地质现象，确保了大梁山隧道的施工工期和建设质量，取得了预期的效果。     

Current situation and future trend of China rare earth luminescent material industry

<正>Rare earth luminescent material is one of the most important application sectors of rare earths.China enjoys the exceptional advantage to develop rare earth luminescent material for its abundant rare earth resources.After several decades'endeavor,China's rare earth luminescent material industry,headed by rare earth phosphor for lamp and LED and high efficient rare earth energy-saving light source,has been gradually developed into a scale industry.China has become a major production base of rare earth phosphor for lamps and rare earth     

China rare earth market review

正June 1~10,2014Rare earth market remained weak.Quoted price of rare earth products was similar to that in May.There was no sign of recovery in downstream market.The market of NdFeB magnetic materials and phosphor was depressed.Catalyst,polishing powder and ceramic industries remained inactive.Demand from downstream industry was soft.Consumers purchased on their needs.Suppliers had strong intention to sell.Prices of rare earth products     

Annual Report analysis of Chinese rare earth-related listed companies in 2013

<正>Chinese rare earth-related listed companies have published their 2013 annual reports.It can be understood from their reports that production and operation activities of Chinese rare earth-related companies were still heavily affected by macro economy and industrial policies.They basically followed the steps of national economy.In 2013,world economy recovered slowly but the economy     

Market opportunities and challenges for rare earth polishing powder

正1.Status of rare earth polishing powder Rare earth polishing powder with high content of cerium oxide began to replace iron oxide for glass polishing and became one of the key materials in glass polishing process since 1940.Compared with traditional iron oxide,rare earth polishing powder has many advantages,such as fast polishing rate,high polishing quality and long service life.It can achieve good surface quality and improve operation conditions.For example,in lens polishing,the polishing work that cerium     

Baotou Research Institute of Rare Earths developed a new RE alloy preparation technology

正Pyrometallurgy Laboratory of Baotou Research Institute of Rare Earths had independently developed a new preparation technology of rare earth alloy for NdFeB.The alloy can remarkably enhance the coercivity of NdFeB magnet but also evidently reduce the production cost of the magnet.The new master alloy was prepared in the kA pilot-scale electrolytic cell by the independent technology.The rare earth master alloy can be used as the raw material for NdFeB.Compared     

矿用防爆轴流对旋主要通风机叶片ANSYS模态分析及应用

高效节能矿用防爆对旋主要通风机的叶片是主要通风机运行的关键部件,叶片在运行时不断受到气流的作用力,从而使叶片产生振动,当叶片振动的频率与叶片的固有频率接近时,容易产生共振从而导致叶片的断裂。一旦叶片断裂时,对主要通风机的安全运行产生致命的影响,从而导致矿山、化工等企业发生重大事故,将会产生不可估量的损失。基于有限元分析软件ANSYS,对高效节能矿用防爆轴流对旋主要通风机叶片进行模态分析及产生对应的六阶模态频率,对主要通风机叶片的运行频率、固有频率及产生的共振问题进行了原理分析,并且解决了叶片频率共振的问题,从而为主要通风机叶片结构设计提供理论依据,并对主要通风机叶片的安全运行提供保障。     

2013 NdFeB export analysis

<正>China totally exported nearly 24,000 tonsof NdFeB products during 201 3,including 18,825 tons of permanent magnet,valued USD 1.34 billion at an average price of 71.4 USD/kg;3,277 tons of NdFeB magnetic powder,valued USD 1 01 million at an average price of 30.9 USD/kg;1,334 tons of strip casting ribbon,with total export value of USD 74million at an average price of 55.3 USD/kg;and 586     

Market and recycling of NiMH battery

<正>Market status and future trend of NiMH battery1.Global market of small NiMH battery Global market size of small NiMH batteries declined year on year since 2011.The trend will continue to 2018,at the rate of 5%to 10%annually.Demand for small NiMH batteries will be stable gradually.Many electrical apparatuses are powered by the built-in lithium battery today,which is the main reason for the shrunk market of small NiMH batteries.But,for some products,small NiMH     

China rare earth market review

正September 1-10,2014 Affected by the National Day holiday,rare earth transaction was stagnant and the market showed a weak steady state.As there was no good news for downstream market,some products with flat demand would likely rally slightly for some time to     

唐口煤矿深部复杂开采工作面瓦斯分源涌出规律研究

研究工作面瓦斯涌出规律对工作面瓦斯治理有重要意义。为了得到唐口煤矿深部3号煤层复杂开采条件下工作面回采时期瓦斯涌出时空演化规律,选取6304工作面作为对象,采用实测方法研究6304工作面瓦斯涌出规律。结果表明:6304工作面瓦斯涌出量为6.534 m³/min,其中煤壁占34.27%,落煤占29.62%,采空区占36.11%;沿工作面倾向由低到高,瓦斯浓度整体为上升趋势,其中1—76号架工作面瓦斯浓度小于0.20%,76—102号架瓦斯浓度上升明显,最大为0.387%;上隅角的后部采空区是工作面的瓦斯主要涌出源,上隅角1号测点瓦斯浓度0.78%,上隅角周边3号、5号、7号、8号、9号测点瓦斯浓度平均为0.643%;周期来压时,上隅角瓦斯相对平时较高。研究为针对性的瓦斯分源监控与灾害防治提供基础。