水轮机可编程调速器若干问题研究

为了提高水轮机调速器可靠性和性能指标 ,满足水电厂日益提高的自动化水平和人们的审美观念 ,对水轮机可编程调速器的测频、人机界面、采样周期、通讯、故障处理、参数设置、电源等问题进行了分析研究。提出了静态测频和动态测频概念及动、静态测频值计算式 ,并将原PLC外部测频改进为内部测频。调速器的人机界面采用了先进美观的汉字显示触摸屏 ,同时配置有标准的RS2 32串口或RS485串口。通过软件编写和采用常数扫描应用功能 ,使PLC调速器采样周期不等问题得到改善。分析研究的结果 ,已得到实际工程的验证 ,可供设计选用。     

基于可编程逻辑控制器的微机调速器测频方法

水轮机调速器性能提高的关键是测频系统,测频精度和实时性是描述测频系统好坏的重要标志.大幅提高水轮机调速器频率测量的可靠性对机组的安全稳定运行起着极大的作用.传统的可编程逻辑控制器(PLC)调速器测频方式由于接口的原因,往往会在精度和实时性上互相矛盾,故PLC测频成为制约调速器发展的瓶颈.针对这种情况,分析了现今比较流行的PLC测频方法,提出了能够保证精度和实时性的PLC测频方法.对基于PLC调速器的直接测周期法以及精度和实时性指标进行了具体分析.     

水轮机微机调速器测频方式与方法的探讨

就微机调速器的测频方式、测频的冗余、数字测频硬件选择、测频分辨率与测频采样周期、PLC调速器测频方法、PCC调速器测频、齿盘测速回路等方面展开分析,希望能对微机调速器的研发、设计、验收、标准制定等相关部门提供参考性的意见和建议.     

微机冗余测频组件的研究

频率测量是水轮机调速器的关键环节之一,其测量精度、可靠性及速动性对水轮机调节系统的动、静态品质至关重要。本文提出的三路冗余测频方法,可大大提高频率测量环节的精度、可靠性和抗干扰能力。同时,使得测频采样周期缩小到10ms左右。     

基于PLC外加计数模块的水轮机调速器频率测量

作为水轮机调节的基础,水轮机调速器频率测量中的测频准确度和精度,与水轮机的安全运行息息相关。在其频率测量方式中,基于可编程控制器（PLC）的水轮机调速器频率测量,具有易于编程、精度高以及维护方便等特点,已成为水轮机调速器测频主流,其主要形式有基于PLC的内部高速计数器和基于PLC的外加高速计数模块2种。主要介绍了运用外加施耐德BMX EHC 0200高速计数模块进行频率测量的原理;同时,也对其所具有的特点、频率计算过程与计算方式等作了简单描述。     

基于PCC的步进式水轮机调速器软硬件系统分析

针对目前小型水电站水轮机调速器运行中存在的问题,通过调研推荐一种具有高可靠性的PPC步进式水轮机调速器,并结合小型水电站调速器运行特点,对其硬件和软件系统进行了分析.结果表明,与其他调速器相比,该类型调速器的可编程计算机控制器测频模块配以适当软件可直接测量频率信号的当前周期,计数脉冲频率达4MHz以上,平均无故障率达50万h,且CPU模块为多处理器结构,使主CPU的资源得到合理使用,最大限度地提高了调节速度,具有良好的动静态特性,适用于中小型水电站     

PLC调速器中采样周期不等性问题研究

PLC(可编程序控制器)水轮机调速器中控制调节的采样周期为其程序执行的扫描周期，存在 不等性。仿真研究和实际投运表明，由此设计的PLC调速器，仍可保证调节系统具有较好的 动态品质。     

抽水蓄能机组调速器测频的研究

分析了水轮机调速器测频环节的各个方面,包括测频原理、测频方法、测频信号来源、测频冗余等;最后介绍了桐柏抽水蓄能电站调速器有关测频方面的硬件、软件配置与设计,希望能对调速器测频的研发、设计等提供一定的参考意见。     

PLC调速器在鲇鱼山水电站的应用

1简介 DJT系列全可编程中型调速器是一种全新的中型水轮机调速器，电气部分采用日本三菱电机的FX2N系列可编程作为硬件；采用伺服电机作为液压的转换元件；人机界面采用先进的触摸显示屏，维护更为简便、直观；测频方法采用纯PLC测频方式，使得测频精度更高，整机性能更稳定。机械部分由电动集成随动装置和压力油源组成，二者合成一体，电动集成随动装置由电动集成阀（具有液压输入）、液压反馈的主配压阀、液控单向阀、紧急停机电磁阀、滤油器及主接力器等构成，其特点除了工作可靠，性能优良外，更突出的是结构十分简单，制造、调试、运行、检修均更为方便。     

水轮机调速器设计、选型若干问题探讨

水轮机调速器的品质与性能直接影响电能的品质和水电站的安全可靠运行。根据多年的水轮机调速器技术改造和运行维护经验,就水轮机设计、选型过程中如何合理解决水轮机调速器测频回路、电气—机械转换部件、导叶位置反馈、调速器辅助功能设置等问题进行了探讨。     

可编程计算机水轮机调速器研制及技术特点分析

为了发挥可编程计算机控制器的技术特点,在充分考虑了PLC和IPC两种水轮机调速器优点的基础上,提出了一种计算机硬件平台为可编程计算机控制器(PCC)的新型调速器。其调节器由PP41控制机、模拟量输入模块AI354、输出模块AO352、开关量输入模块DI138、RS232接口模块IF311组成。PP41的主处理器采用摩托罗拉芯片68322,为32位CPU。该产品具备了全可编程调速器的硬件可靠性,同时也具有大容量和高速性,可以预见PCC水轮机调速器将具有广阔的推广应用前景。     

水轮机及其调速系统在单机无穷大系统低频振荡中的作用

在研究电力系统低频振荡时,水电站单机无穷大系统的低频振荡研究线性化模型,计及了励磁调节系统和水轮机及其调速系统的作用,运用特征分析法,对不同状态下的特征根进行了比较,并做了振荡模式的相关性和灵敏度分析,结果表明水轮机及其调速系统对电力系统低频振荡模式的影响不可忽略。     

基于S7-200 PLC的调速器频率测量单元开发

基于可编程序控制器(PLC)的水轮机调速器，受PLC内部高速计数器最高计数频率的限制，频率测量大多通过PLC外部单元来实现。通过对调速器工作原理及传递函数的分析，根据调速器动态特性、静态特性对频率测量的实时性和精度要求不同的特点，应用西门子公司S7-200 PLC CPU226基本单元中内置的高速计数器以及相应的外围电路，实现了水轮发电机组频率的测量。在满足技术要求的前提下，提高了调速器整机可靠性，降低了成本。     

二滩水电站调速器的交叉冗余双微机调节器

介绍了二滩水电站调速器的总体结构、微机调节器的工作原理和应用效果。微机调节器由2套相互独立、相互通信的Quantum系列可编程逻辑控制器（PLC）控制，每一套PLC具有独立的供电电源系统、独立的信号采样（机组频率、导叶开度、有功功率等）通道和独立的输入输出通道。调速器实现双微机调节器及其输入输出通道的交叉冗余，并进行适应式变参数的转速调节和功率调节。着重描述了交叉冗余双微机调节器的容错控制和功率控制方法。     

凌津滩水轮机齿盘测频装置产生干扰信号的原因分析

频率信号是水轮机调速器控制系统基本的输入量.凌津滩水电厂水轮机调速器控制系统运用了残压测频和齿盘测频2种形式,由于齿盘连接在发电机延伸轴的法兰上,齿盘测频信号对机组主轴的摆动很敏感,当齿盘驱动轴与发电机主轴不同心时会产生周期性旋转跳动的干扰信号,该干扰信号使调速器主配压阀也随机组主轴旋转同步产生周期性的抽动和跳动现象.     

二滩水电站调速器的交叉冗余双微机调节器

介绍了二滩水电站调速器的总体结构,微机调节器的工作原理和应用效果。微机调节器由两套相互独立相互通讯的Quantum系列PLC控制,具有独立的供电电源系统、独立的信号采样(机组频率、导叶开度、有功功率等)通道和独立的输入输出通道。调速器实现双微机调节器及其输入输出通道的交叉冗余,并进行适应式变参数的转速调节和功率调节。着重描述了交叉冗余双微机调节器的容错控制和功率控制方法。     

交流伺服控制式PLC水轮机调速器的研究与实践

交流伺服控制式PLC（可编程）水轮机调速器，采用了全数字式交流伺服电机和驱动器加丝杆螺母副的智能型交流伺服驱动系统，及由该交流伺服驱动系统直接控制主配压阀的直连型机械液压随动系统。该调速器不仅较好地解决了电-机位移转换的可靠性问题，同时有效地取消传动杆件和减少传递环节，机构简洁。其整机的速动性能是其他伺服驱动系统无法相比拟的。该水轮机调速器在试验室的数学-物理仿真试验结果及在水电站投入运行的试验结果其本吻合，其技术指标达到或优于国家标准，有推广应用价值。     

CT-40机械液压调速器的技术改造

国产水轮机调速器CT40在运行中存在较多问题,在技术改造中,保留了原调速器中的接力器和油压装置,只对调速系统主配压阀以上部分施行技术改造,并应用天津电气传动设计研究所的步进电机凸轮直控主配压阀和PLC本机测频两项研究成果,使调速器技术改造得以用最小的投资跨入现代先进水平     

四川电网水电厂一次调频试验的探讨

中国部分省市电网目前正在分批开展发电机组的一次调频试验工作，实现水轮发电机组一次调频功能的主体是水轮机微机调速器。文中依据大量电站试验结果，详细叙述了水轮机调速器如何实现一次调频功能、一次调频对调速器的参数要求以及一次调频试验中需要注意的事项等。     

基于双通道PLC的水轮机调速器设计

基于容错技术原理,设计了一款双通道PLC水轮机微机调速系统,介绍了PLC调速器硬件设计方法和软件功能实现,并通过甩负荷仿真实验,验证了该系统的可行性。该设计有效地提高了水轮机调速器运行可靠度,为水轮机调速器设计提供了新的思路。