PLCopen中国组织工作情况介绍

PLCopen．China（PLCopen中国组织）自2005年9月在上海成立至今，已经开展了近一年的工作，先后有14家国内外知名企业成为组织的中坚力量，群策群力一起致力于IEC61131—3国际标准推广工作。     

基于PLCopen的六轴工业机器人运动控制功能块设计

针对工业机器人控制系统的开放性要求,设计符合PLCopen规范的六轴工业机器人运动控制功能块。基于CodeSys软件开发环境,结合SMC_CNC库中数组、结构体和功能块,采用IEC61131-3编程语言开发了六轴工业机器人运动控制功能块,包含：坐标变换、正逆运动变换、直线与圆弧插补运动等;在此基础上,开发了一系列机器人运动控制指令和可视化编程界面。最后,以埃夫特ER50六轴工业机器人为实验对象,采用研制的机器人运动控制器,实施机器人编程控制实验,结果表明所开发的机器人运动控制功能块及其指令达到了设计要求。     

PLCopen推动了标准化进程

PLCopen是一个支持IEC61131—3标准的，独立于厂商与产品的世界组织。通过在许多程序开发环境中（program development environments）执行这一标准，用户几乎不需要什么培训就可以在不同品牌和不同类型的控制间转换；不费什么事就能转换应用程序。     

PLCopen董事会新增成员

作为PLCopen董事会，我们很高兴宣布Ken Ryan先生的加入。Kenneth J．Ryan博士是亚历山大技术学院机电应用中心主任，该学院位于美国明尼苏达州的亚历山大。他负责机电应用中心的3S CoDeSys资格中心，并且为博世力士乐、Danaher、Eaton Corporation、Parker Hannifin、图尔克、Hyundai和Liebherr公司开发设计IEC61131-3课程。     

一种基于软PLC技术的通用可编程软件系统设计及实现

针对传统PLC难以构建开放硬件体系结构及性价比增长缓慢的缺点,提出了一种基于软PLC技术的通用可编程软件系统。该系统不仅符合IEC61131-3标准,支持标准定义的5种编程语言,而且用软件实现le 传统硬件PLC的控制功能。     

利用IEC 61131-3和PLCopen的运动控制功能块来创建独立于硬件的可再用运动控制应用程序

运动集成及自动化解决方案的可维护性和连通性这些问题已经出现，因此需要建立标准。PLCopen建立了这样的标准。编程语言的标准是来协调各工作平台间运动控制功能性的访问。这样，生成的应用程序在工作平台间更独立于硬件而且可再度利用。PLCopen运动控制功能块提供的标准以IEC 61131-3功能块概念为基础。随着功能性和接口的标准化及在多个平台上执行，建立了编程标准，并在工业领域被广泛支持。由于封装隐藏了数据，此标准可用于不同结构，适用的控制从集中型到分散型或从集成型到网络型。它不是为某个应用程序特别设计的，而是可以作为在不同领域中正进行定义的基础层。正因为如此，它对现有和将来的技术都是开放的。     

基于ARM和IEC61131-3标准的软逻辑控制系统

介绍了基于S3C44B0X和IEC 61131-3标准的软逻辑控制系统原理;给出了在uClinux系统下如何实现IEC 61131-3标准的软逻辑控制的方法;提出了一种I/O映射机制,解决了编程系统定义的I/O变量和实际物理I/O口的关联问题.     

IEC61131-3之多任务运行系统的设计和实现

本文首先重点阐述了IEC61131—3的多任务运行理论模型的内容、特性和实现分析。比较各种任务调度模型的优劣，选取最优的实现1EC61131-3的多任等运行环境的实时调度模型，以及分析了实现多任务运行系统的技术重点和难点，并结合具体实例．阐述了设计和实现多任务运行系统具体方案和实现过程。最后，结合浙大中自SunyPLC200系列产品实例．分析在PLC上实现多任务开发的一些基本的应用概念。     

基于IEC61131—3的开放式数控系统

本文通过与传统开放式数控系统概念相对比，提出了基于IEC61131-3的开放式数控系统的概念，然后在综合国外技术的基础上，对其软硬件系统进行了分析总结，最后探讨了开放式数控系统的发展方向。     

IEC 61131-3：标准的编程方法

IEC61131-3标准是工业自动化领域第一个规范编程语言的标准。该标准作为国际性标准，并且不依赖于任何公司。     

IEC61131－3的编程语言（二）：图形化语言（续三）

本主要对IEC61131—3国际标准的三种图形化语言FBD、LAD和SFC做了一个简单介绍,以让读对这三种图形化编程语言及其编程有一基本认识,并从一个侧面了解IEC61131—3编程语言所具有的一些特点和优点。     

细说IEC 61131-3(第一节)

国际电工技术委员会IEC第7工作组(IEC/SC65B/WG7)2002年修订的IEC 61131-3标准,是IEC 61131标准的第三部分,涉及编程语言,它将目前广泛使用的,各制造商的PLC编程语言,组合成一个协调的,而且是面向未来的语言版本。通过形式定义、词法,语法和语义(部分地)描述,以及示例,定义基本的软件模型和编程语言。     

基于IEC61131-3标准实现PLC系统Modbus通讯

提出了一种基于IEC61131-3标准采用通用串行模块实现不同PLC系统Modbus通讯的方法,以简化应用和降低硬件成本.     

IEC61131—3软件：一种先进的工业控制编程系统（续一）

通过对IEC国际标准的两个模型：IEC软件模型和通信模型的介绍，从理论角度对IEC国际标准所具有的诸多优点做了理论剖析和阐述。     

基于IEC61131-3的控制得法编辑器实现

分析了可编程控制器的编程标准IEC61131-3的软件模型,设计并实现了基于IEC61131-3标准的控制算法编辑器,给出其系统架构、数据交换机制以及实现方法。该控制算法编辑器实现了IEC61131-3的5种编程语言FBD、SFC、LD、STL、IL,支持子程序及自定义功能块,集编辑、编译、下载和调试功能于一体,实现在线下装和实时控制,已大量应用于工业现场。     

软逻辑控制系统在uClinux上的实现

本文首先给出IEC 61131—3标准的软逻辑控制系统在uClinux上实现的原理；然后重点描述运行系统内存管理、网络通信；最后以AD7874数据采集程序来验证IEC 61131—3标准的软逻辑控制系统在uClinux上的实现。     

基于IEC标准的嵌入式控制器的MODBUS通信

首先介绍ARM控制系统的组成,并简略介绍控制器所用到的MODBUS通信协议、IEC61131-3标准和ARM微处理器,然后结合实际工程,对过程映像进行介绍,详细描述在ADS编程环境下实现设备地址、功能代码、数据以及CRC校验的分配过程,并利用MODBUS通信协议实现组态软件对基于IEC 61131-3标准的ARM控制器的监测和控制.     

基于IEC61131-3的控制算法编辑器实现

分析了可编程控制器的编程标准IEC61131-3的软件模型，设计并实现了基于IEC61131-3标准的控制算法编辑器，给出其系统架构、数据交换机制以及实现方法。该控制算法编辑器实现了IEC61131-3的5种编程语言FBD、SFC、LD、STL、IL，支持子程序及自定义功能块，集编辑、编译、下载和调试功能于一体，实现在线下装和实时控制，已大量应用于工业现场。