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多发自动喷涂车　　多发自动喷涂车是实现发动机等压力容器衬层一次多个 (1～ 6个 )喷涂成型的专用设备 ,能对压力容器进行自动喷涂。多发自动喷涂车由车体及传动系统、喷枪自动升降系统、喷枪自动横移系统、配气系统、料罐及开盖系统、喷枪及摆动系统、管路系统、自动控制系统、多发联动装置等部件组成。双枪喷涂车采用轨道车形式。双喷杆及升降、横移机构、料罐、高压泵、物料启闭分配系统、控制柜以及各种机构均分布在车体的台面上。车体带动双喷枪前后行走 ,完成对发动机壳体直筒段部分的连续喷涂。双喷杆能各自升降和横移 ,可确定各种…     

筒形贮箱自动喷涂设备的结构设计与研究

针对目前筒形贮箱人工手动喷涂效率低、喷涂不均,油气挥发对人体造成伤害等问题,提出了一种筒形贮箱自动喷涂解决方案,研究设计了筒形自动喷涂设备的机械结构。采用滚轮架结构及齿轮传动实现了筒形贮箱的支撑与回转运动,采用齿轮齿条驱动结构实现了喷枪水平方向与竖直方向的运动,采用双同步带直线驱动结构实现了喷枪径向运动,采用RV减速机器实现喷枪回转运动。本机械结构具有运动平稳、速度快、精度高等优点,满足了筒形贮箱的筒段及前后箱底的自动喷涂工艺要求。     

挤压成形轮毂模具自动喷雾机的研发

针对目前国内压铸行业使用的自动喷雾机的缺点,结合已开发的两板立式金属内腔挤压成形机的结构,按一体化成套开发的理念设计开发了一种结构紧凑性能优异高效率的喷涂设备,通过创新开发的双盘旋转式喷雾装置及采用单独控制外混式雾化技术的自动喷枪,大大的缩短了轮毂等大面积零件的喷涂时间,有效节省了脱模剂、压缩空气的消耗量,提高了喷涂质量。通过将喷雾机直接设计安装在主机导轨架上,采用双轴直线运动机构完成喷雾装置上下及前后移动,减少了占地面积,降低了造价成本,使整套装备更紧凑,工作效率更高。     

立式挤压机轮毂模具自动喷雾机的研发

针对目前国内压铸行业使用的自动喷雾机的缺点,结合已开发的两板立式金属内腔挤压成形机的结构,按一体化成套开发的理念设计开发了一种结构紧凑性能优异高效率的喷涂设备,通过创新开发的双盘旋转式喷雾装置及采用单独控制外混式雾化技术的自动喷枪,大大的缩短了轮毂等大面积零件的喷涂时间,有效节省了脱模剂、压缩空气的消耗量,提高了喷涂质量。通过将喷雾机直接设计安装在主机导轨架上,采用双轴直线运动机构完成喷雾装置上下及前后移动,减少了占地面积,降低了造价成本,使整套装备更紧凑,工作效率更高。     

筒状贮箱自动喷涂装置控制系统设计

针对大型筒状贮箱表面喷涂涂层质量要求高、曲面喷涂困难等问题,提出了一种基于可编程逻辑控制器(PLC)的自动喷涂装置控制方案。喷涂装置设计了驱动筒状贮箱回转的A轴,驱动喷枪空间运动的X、Y、Z轴,驱动喷枪摆动的C轴及机架等。控制系统采用西门子PLC、FM357-2位置控制模块与Wincc flexible组态软件,开发了喷涂主控程序及定位模块的NC程序,研究了人机交互程序及控制点计算的脚本程序,控制了X、Y、Z、A、C轴的运动,从而实现了对贮箱筒段的螺旋线式喷涂和对箱底曲面的等距线式喷涂。研究结果表明,筒状贮箱自动喷涂控制系统能够适用于不同尺寸贮箱的自动喷涂,可控参数多,人机交互友好。与传统手工喷涂方式相比,采用该自动喷涂系统能够降低工人劳动强度,提升生产效率与喷涂质量。     

基于MATLAB施釉机器人喷枪喷涂仿真及实验研究

针对喷枪垂直喷涂平面情况下喷枪参数对喷涂质量的影响,采用MATLAB软件对施釉机器人进行了仿真及实验研究。首先,建立和确定施釉机器人喷枪数学基础模型;然后在各项喷涂指标不变的情况下进行定点喷涂实验仿真;最后通过喷涂实验与仿真实验的对比分析,验证了在误差允许的范围内喷枪基础数学模型的正确性,这有助于推动施釉机器人在陶瓷制造领域的应用。     

PCB自动喷涂系统的开发

为了提高喷涂的精度和质量,节省人力,在PCB生产过程中,可采用自动喷涂代替传统手工涂防潮剂.基于此想法的一个实际案例中,硬件方面使用工控机、PLC和机械手进行控制,采用喷枪和压力桶进行喷涂;软件方面以LabVIEW为主要载体,同时通过继电器指令和串行指令实现工控机与PLC、机械手控制器的通讯,从而达到自动喷涂的目的.旨...     

电厂自动化防腐喷涂装置设计和关键部件的有限元分析

针对现有电厂的人工喷涂效率低、工作环境恶劣、危险的问题,设计了一种基于电厂筒状贮箱自动喷涂装置,主要包括运输车及转动平台和自动油漆喷枪的结构设计,对转动平台中的滚轮支架、滚轮轴、滚轮支架轴进行了有限元分析。本设计具有高度自动化、运行平稳等优点,满足筒状贮箱自动喷涂的要求。     

自动热喷涂机器人喷枪轨迹研究综述

热喷涂机器人喷枪轨迹生成和规划是喷涂过程的重要研究内容之一。归纳了影响喷涂质量的关键因素,总结了喷涂方式的类型和轨迹生成的方法。在此基础上,对自动喷涂机器人路径规划的研究前景进行了展望。     

面向球面的喷涂机器人经线喷涂轨迹优化

针对复杂自由曲面喷涂轨迹优化中出现的球面喷涂轨迹优化问题,根据喷涂实验得到了涂层生长速率模型,基于曲面上用测地线规划喷枪轨迹的优点,采用球面上的经线规划球面的喷枪轨迹,基于经线规划喷枪轨迹的特点,我们运用改变喷枪喷射高度的方法来保证涂层的均匀性,根据许用喷射高度范围,运用bounding-box法对球面进行分片规划处理,并给出了喷枪轨迹的生成方法,重点讨论了每片上的涂层厚度计算方法和相关参数的优化问题,最后通过仿真实验证明该方法可有效地保证涂层的均匀性,并给出了喷枪速率与轨迹间距及喷炬半径的关系.