基于空间矢量的单相有源电力滤波器研究

针对单相有源电力滤波器中电流跟踪控制法的不足,提出了一种基于空间矢量电压控制法的新型有源电力滤波器,采用基于鉴相原理的瞬时检测法作为这种有源电力滤波器的谐波电流检测方法.通过理论分析得到了这种有源电力滤波器的谐波电流检测方法和空间矢量电压控制法的方程后,利用MATLAB仿真结果验证了在负载发生变化的情况下,采用这种方案的有源电力滤波器补偿效果良好,而且可以根据需求实现灵活补偿.     

基于STATCOM的风电场无功补偿技术

本文结合风电场对无功功率的需求特点,提出基于SVPWM调制的直接电流控制法的STATCOM无功补偿技术,并针对容量为350kvar的STATCOM的主电路参数进行设计和实验仿真。仿真结果表明：采用基于SVPWM调制方式的直接电流控制法,STATCOM在负载突变的情况下也能够连续、平滑地补偿负载所需的无功功率;具有开关频率固定、直流侧电压利用率高、产生的补偿电流谐波小的优点。     

紧急停车系统中紧急关断阀的在线测试方法

介绍了紧急停车系统中的紧急关断阀的部分行程在线测试方法,包括定位器控制法、电磁阀控制法和机械限制式法等。通过部分行程在线测试表明,前2种方法能够在控制室自动完成,而在实际使用过程中,采用第3种方法,即机械限制式法能够达到比较满意的效果。     

有源电力滤波器检测滞后补偿误差的分析与建模

分析了DSP数字控制采集处理时间滞后对电力滤波器补偿的影响，论述了时问滞后对补偿结果造成的误差．中由单一失真频率入手，推导出补偿误差理论估计的数学模型，并将其扩展到多重失真频率，导出对确定负载、确定滞后时间的总理论补偿误差的计算公式．用这个公式可以分析由任何因素引起得时间滞后所造成的补偿误差．最后，通过实验对误差模型进行验证．由分析结果表明，时间滞后将在补偿中引起严重的误差；采样频率越低，电力滤波器产生的补偿误差就越大．     

机器人位姿误差的综合补偿

机器人末端的位姿误差往往是多种因素综合作用的结果,各项机械误差和控制误差产生的影响不可能通过控制系统本身加以消除,必须通过软件对其进行补偿.本文就由多种因素引起的机器人综合位姿误差的补偿作了探讨,提出了一种数值逼近方法来求解机器人各关节所需要的误差补偿值.这种方法特别适用于连杆和关节存在柔性的情况.通过对实例进行的仿真计算表明,补偿的效果相当明显.     

机械臂腕力传感器负载端重力补偿算法与仿真

针对机械臂运动时负载端姿态变化影响腕力传感器测量结果问题,提出一种腕力传感器负载端重力补偿算法。通过分析机械臂负载端不同姿态下的重力变化形式,采用实验方法测定负载端重力与重心参数。建立了腕力传感器重力补偿系统模型,结合机械臂运动学方程,推导出腕力传感器负载端重力补偿算法和机械臂末端作用力解算方法,并应用算例进行MATLAB与ADAMS联合仿真。仿真结果表明,本补偿算法能有效地消除负载端姿态变化影响,通过腕力传感器准确地测量机械臂所受的外力信息,验证了机械臂腕力传感器负载端重力补偿算法的正确性。     

机器人位姿误差的综合补偿

机器人末端的位姿误差往往是多种因素综合作用的结果，各项机械误差和控制误差产生的影响不可能通过控制系统本身加以消除，必须通过软件对其进行补偿．本文就由多种因素引起的机器人综合位姿误差的补偿作了探讨，提出了一种数值逼近方法来求解机器人各关节所需要的误差补偿值．这种方法特别适用于连杆和关节存在柔性的情况．通过对实例进行的仿真计算表明，补偿的效果相当明显．     

炉条机温度控制系统的设计

介绍了具有滞后的时间补偿的温度调节系统的设计,包括其控制方法、控制算法及滞后时间补偿单元的设计,并对它的应用范围作了简单说明。     

错位交叉口信号相位设计的线性控制法

针对城市道路网络中的一类特殊情况--错位交叉口的交通管理设计问题,借鉴路网信号线性控制的原理,提出对错位交叉口进行信号相位配时设计的线性控制法.在此基础上,结合昆山和常德两个城市交通管理规划项目的具体实践,运用线性控制法对两个典型错位交叉口进行信号相位配时设计,并利用交通流模拟软件对设计方案进行模拟评价,证实了线性控制法的优越性.     

结构主动控制系统的时滞多项式插值补偿算法

时滞与补偿是结构主动控制系统优化设计中必须考虑的一个重要问题。文章对此进行了研究，分析了时间滞后产生的原因和对控制系统的影响，提出了结构主动控制系统的时滞多项式补偿算法。算例分析表明，时滞补偿后系统的控制效果有了明显的改善，说明该时滞补偿方法是有效的。     

基于Preisach修正模型的GMA前馈补偿研究

超磁致伸缩驱动器(GMA)的磁滞建模与非线性补偿是实现GMA高精度定位的基础。根据GMA的特点,提出了GMA的磁滞Preisach修正模型建模与非线性补偿方法。设计制作了一台GMA样机,对其主磁滞回线和一阶折返曲线进行了精密测量,基于实验数据建立了驱动器的Preisach磁滞修正模型。为了避免对Preisach算子求逆,提出了一种以主磁滞回线升程为基准的输入校正迭代算法,并以此设计了驱动器的前馈补偿器,实验表明,提出的GMA前馈补偿方法具有较高的精度,其定位误差不超过1%。     

土壤对苯系物的吸附行为研究

为保护石化工业区重要的地下水源地,选取淄博市代表性土壤,采用静态吸附平衡法,研究了苯系物在天然土壤中的吸附行为.以吸附理论为基础,考察了混合苯系物在土壤中的吸附动力学过程、吸附-解吸等温线和不同因素对吸附的影响.结果表明,Henry直线型吸附模型较好地拟合了土壤中苯系物的吸附-解吸等温线,解吸过程存在明显滞后现象,且有机质仍然是影响吸附的主要因素.由于土壤体系自身具有较强的缓冲能力,pH值和盐度对吸附过程的影响不显著.另外,温度升高,土壤对混合苯系物的吸附量增大,这可能与苯系物溶解度随温度变化的规律有关.     

非线性控制及其先进控制策略

介绍了非线性控制技术和几类先进控制策略的基本原理；综述了Lyapunov方法和反馈线性化方法(包括微分几何方法、直接反馈线性化方法和Backstepping方法)与智能控制策略(包括模糊控制、神经网络控制)及与滑模控制、自适应控制、鲁棒控制和预测控制的综合应用。最后指出了非线性控制的发展趋势。     

精益造船中计划约束下的拉动式生产控制方法

分析了传统"拉动式"生产控制方法在造船行业应用的问题,针对造船行业项目性管理的特点,提出了"项目计划约束下的拉动式控制方法"。该方法基于企业产能具备自我调节能力的前提下,通过"强制投产"原则与看板(KANBAN)控制原理的结合,达到在制品数量控制与项目进度控制的平衡。最后,通过计算机仿真对本文的控制方法与KANBAN式生产控制方法和推动式生产控制方法进行了对比分析。     

主动控制技术在飞机侧向运动模态中的应用

研究了主动控制技术在飞机侧向运动模态中的应用。用动态逆方法对多变量系统解耦。对修正因子、比例与积分因子寻优，获得性能优良的模糊控制器。将动态逆与模糊控制方法相结合，构成了一种动态解耦模糊控制综合方法。用该综合方法对某飞机侧向直接力控制系统进行了设计，并与动态逆方法进行了比较，提供了鲁棒性验证与仿真比较结果。仿真结果表明，该综合方法能够对飞机侧向模态进行良好的控制，并能够有效地抑制系统内部参数变化对系统输出的影响。     

滑模变结构控制在机械臂跟踪轨迹控制中的应用

针对滑模变结构控制中存在的抖动现象,通过调整控制律设计了一种新的抑制抖动的滑模变结构控制方法。该控制方法与常规滑模变结构法、饱和函数法相比,不仅满足了平滑控制量的要求,而且较饱和函数法控制精度高。仿真实例验证了该设计方法的正确性。     

单级倒立摆LQR控制方法的鲁棒稳定性分析

鲁棒稳定性是控制系统的一个重要指标,针对单级倒立摆系统,采用LQR最优控制方法,通过MATLAB实验环境下的仿真,得到了良好的控制效果。重点对该控制方法的鲁棒稳定性做了详细分析,通过增加系统自身的扰动及LQR控制器中加权阵R的改变考察该控制方法的鲁棒稳定性,对比仿真结果表明该控制方法鲁棒稳定性良好,进一步验证了LQR控制方法在对于倒立摆这样一个非线性极强的控制系统上所具有的控制优势。     

一种频率可变的新型他激逆变触发方案

针对几种传统逆变器控制方法存在的缺点,本文基于串联逆变的特性提出了一种新逆变触发控制方法。该方法是一种频率可与逆变谐振频率相匹配的他激触发。经试验验证,可以实现触发频率和逆变频率相匹配,从而使逆变器工作在最大功率输出的状态下。经在一台1000kw的可控硅中频电源上应用,逆变器工作稳定正常。该方法原理简单,实现容易,维护成本低,可以在逆变电源中推广。     

基于模型预测的卫星编队队形机动控制

针对卫星编队队形机动控制推导了一种利用相对平均轨道根数为反馈量的模型预测控制算法。当面质比不同的主从卫星在近地轨道上编队飞行时,大气阻力摄动和J2项摄动是影响编队队形的两个最主要的因素,故先推导了一组包含大气阻力摄动和J2项摄动利用相对平均轨道根数描述的相对动力学方程,然后采用了一种新的基于模型预测的控制算法并讨论了该控制算法在编队飞行队形机动控制中的一些应用问题。该控制算法是一种在线滚动优化控制算法,即使存在各种较大的干扰力和模型的不确定性仍能取得良好的控制效果,且能够较好地解决存在状态约束、控制输入约束等各种约束控制问题。仿真结果表明,该控制算法接近于燃料最优,且能够在各种摄动下把队形机动控制在要求的精度范围内。     

具有限制器的单摆混沌控制器

将具有限制器的混沌控制方法应用于非自治单摆混沌系统的控制,实现了将系统的全局控制转变为有效的局部控制．模拟结果表明具有限制器混沌摆控制方法具有快速控制的反应时间．这一控制方法可推广到一般的控制系统．