工信部将组织制订我国机器人产业十三五规划

<正>工信部副部长苏波近日在接受记者采访时称,工信部将组织制订我国机器人技术路线图及机器人产业十三五规划。当前,全球制造业正在向自动化、集成化、智能化、绿色化方向发展。作为智能制造的主力军,工业机器人不断从汽车制造领域渗透。     

工业机器人在汽车焊装领域中的应用浅析

基于我国工业机器人技术的不断发展,工业机器人在汽车焊装领域的应用越来越普及。通过运用工业机器人不仅有效提高了汽车焊装工艺效率,而且还提高了焊装生产质量,降低了故障率。工业机器人对汽车焊装的自动化控制主要是通过PLC实现,因此本文以工业机器人在企业焊装领域中应用的优势作为切入点,设计汽车焊装工业机器人,分析工业机器人在汽车焊装领域的具体应用。     

工业机器人在汽车制造中的应用分析

随着科学技术的快速发展,工业机器人在我国工业生产中发挥了重要的作用,尤其是在汽车制造领域的重要性以及不可替代性表现的越来越明显。在人们消费能力不断提升的背景下,对汽车的需求量不断增加,由此对汽车制造企业的生产效率和生产质量有了更高的要求。工业机器人在汽车压铸、焊接、喷涂、搬运、装配和检测中都发挥了显著的作用,文章主要对工业机器人在汽车制造中的应用进行分析,为进一步推动工业机器人以及汽车制造行业的发展奠定良好的基础。     

浅谈机电一体化技术在汽车工业机器人中的应用

本文首先分析了在汽车工业机器人中应用机电一体化技术的实际情况,随后阐述了汽车工业机器人的实际应用要求,最后探究了机电一体化技术在汽车工业机器人中的应用,以此来供相关人士交流参考。     

汽车工业 机器人——柯马机器人用于奇瑞A3车型焊接

自从20世纪60年代初人类发明了第一台工业机器人以后,工业机器人就显示出它极大的生命力,在短短40多年的时间中,工业机器人技术得到了迅速的发展,在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。汽车制造业属于技术,资金密集型产业,也是工业机器人应用最广泛的行业,目前,工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业,焊接机器人、     

机器人技术的国内外发展现状探究

随着现代计算机技术的不断发展,不仅普通机器人技术得到了相应的提高,同时人工智能机器人的技术也得到了较大程度的提高。各国都在不断创新和研发属于自己的机器人技术,其中以日本、韩国、美国以及德国等国家的研究技术较为先进。我国作为发展中国家,对于机器人技术的研究相对落后,但是随着我国近几年来经济技术的不断发展,对于该领域的研究投入力度越来越大,并逐渐发展其具有中国特色的机器人技术。本文即是对现代机器人技术的国内外发展现状进行了分析,就国外各类机器人技术进行了探讨,并说明了其技术的特征与发展趋势,同时对我国国内机器人技术的研究现状进行了讨论,同时简要论述了我国机器人产业所面临的挑战和机遇,以期能为相关工作提供参考。     

机器人

2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛；美国工业机器人的产业现状；东南大学与南京汽车集团研制出汽车驾驶机器人；可自由攀爬粗糙墙面的“蜘蛛”机器人;我国成功研制10千伏电力线路带电作业机器人。     

机器人技术在航空维修中的应用探索

简要介绍了机器人技术在国内外航空领域的应用现状,分析总结了航空维修过程自身独有的特点,提出了机器人技术在航空维修应用中的偏重与限制。以国内某航空维修基地为例,分别从实际已实施典型案例和未来可应用方向这两个方面来阐述了机器人技术在航空维修领域的应用现状和探索方向。同时,基于航空维修自身特点,提炼了在航空维修领域应用机器人技术需要突破的4项关键技术。最后,对机器人在航空维修领域发展方向和趋势进行了展望。     

工业机器人技术在电气控制中的应用研究

近年来,工业机器人技术已经在生产制造领域得到了普及运用,在很大程度上促进了工业自动化水平的提升。该技术在电气控制中的应用可以有效保障电气控制的精准度,实现作业稳定性和可靠性不断提高,能够处理好过去人工作业难以解决的问题,让更多作业人员从较为繁重、危险的生产一线解放出来,推动电气控制朝着新的方向迈进。为进一步发挥出工业机器人技术的优势与作用,应当对其特征和关键技术予以深入分析,在此基础上论述工业机器人技术在电气控制中的具体应用,从而不断挖掘其应用潜力。本文结合笔者实际研究,对上述问题展开了探讨。     

柔性机器人研究现状

随着机器人技术不断向高速度、高精度和轻量化发展，柔性机器人的研究越来越广泛。介绍了柔性机器人研究的几个方面：单柔性机器人建模、柔性机器人协调操作、冗余度柔性机器人和含间隙柔性机器人，最后指出了这一研究领域的发展方向。     

焊接机器人在汽车工业应用广泛

自从20世纪60年代初人类创造了第一台工业机器人开始,机器人就显示出极大的生命力,在短短40多年的时间中,机器人技术得到了迅速发展,工业机器人已在工业发达国家的生产中得到了广泛应用。目前,工业机器人已广泛应用于整车及汽车零部件制造业、金属切削行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域。     

战略高地：机器人技术、——访国家863计划先进制造技术领域专家组组长王田苗教授

“随着需求不断明确和增加,随着关键技术不断突破,未来机器人作为材料、机械、电子、网络和服务等前沿高技术的综合性产品,会对相关技术和应用具有很强的带动性。”作为国家863计划先进制造技术领域专家组组长、北京航空大学机械与自动化学院院长、机器人领域专家,王田苗教授预计：“未来机器人市场会有更大的增长空间。”     

汽车涂装作业机器人关键技术分析

为提高涂装作业机器人在汽车领域的应用效果,对其结构及功能进行分析,重点围绕涂装作业机器人在汽车领域的仿真技术应用、污染防控技术应用、安全技术应用及防止喷涂串色应用这几个关键技术进行分析,并提出相应的措施方法,使其能够更好的服务于汽车行业,成为汽车行业发展重要的主推力量。     

焊接机器人技术发展探究

机器人搅拌摩擦焊技术的广泛应用,在很大程度上为企业提高焊接自动化水平以及进行规模化产业升级提供了技术保障。机器人搅拌摩擦焊在无人焊接、多机协作方面优势明显,其焊接过程稳定,无需人工控制,焊缝质量好,批量化应用后焊接成本明显下降。焊接机器人在汽车选用的焊装方案、车辆焊接系统模拟仿真等领域具有广泛应用。焊接机器人研发需要国家政策支持、核心零部件技术研发、建设产业基地、人才队伍建设壮大及机器人知识的进一步普及。     

汽车工业机器人

自从20世纪60年代初人类发明了第一台工业机器人以后,工业机器人就显示出它极大的生命力,在短短40多年的时间中,工业机器人技术得到了迅速的发展,在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。汽车制造业属于技术、资金密集型产业,也是工业机器人应用最广泛的行业。目前,工业机器人已广泛应用于     

机器人技术不能成为我国设备的又一痛

我国863计划先进制造技术领域专家组组长王田苗在接受本刊记者采访时曾说：“随着需求不断明确和增加，随着关键技术不断突破，未来机器人作为材料、机械、电子、网络和服务等前沿高技术的综合产品，会对相关技术和应用具有很强的带动性，未来机器人市场会有更大的增长空间。”     

ABB亮相中国首届机器人专业展

由中国机械工业联合会主办的中国首届机器人专业展“2012中国（上海）国际机器人展暨中国机器人产业推进大会”于2012年7月3～6日在上海新国际博览中心举办。展会充分展现目前国内外机器人领域的技术发展和创新产品,也是目前国内水平最高、规模最大、专业化程度最高的机器人专业展。现代工业机器人之父——ABB携最新的机器人技术和展品亮相首届机器人展览会,     

基于工业机器人的车架自动出库工位设计

通过工业机器人在汽车装配工艺中车架自动出库工位应用的分析,对六自由度工业机器人的机械结构和控制系统进行了详细的讨论,阐释了工业机器人在工程实际操作中的操作简单、灵活、易控制、自动化水平高的特点,为工业机器人在汽车装配领域的广泛应用提供了支撑。     

基于PLC的ABB工业焊接机器人控制系统设计

随着自动化技术和信息化技术的快速发展,汽车制造领域中智能化、柔性化及精益化方面得到迅速提升,得益于焊接机器人在汽车制造中发挥重要作用。本文以西门子S7-300PLC为核心控制器,以西门子TP1200触摸屏为HMI界面对设备运行进行监控和操作,实现ABB工业焊接机器人的有效控制。文中围绕控制系统软件设计、硬件选型及HMI界面设计完成ABB工业焊接机器人的精确、稳定控制,提升了汽车制造焊接工作效率、确保了焊接质量的稳定性、降低了人工劳动强度,对焊接机器人控制系统设计具有一定的实践意义。     

工业机器人在广东汽车工业中的应用

工业机器人完全能满足汽车制造的工艺要求,汽车消费市场不断增长为工业机器人提供了良好的市场机会。本文分析了工业机器人在广东汽车工业中的应用现状及发展趋势,建议政府尽快出台相关扶持政策,扶持本地机器人制造企业抓住广东汽车工业发展的良好态势,做大做强广东机器人制造业。