基于COSMOS Motion水稻栽植机秧针轨迹的运动分析

根据水稻栽植机栽植机构中秧针运动的工作原理,应用与SolidWorks无缝集成的COSMOS Motion三维动力学仿真软件对分插机构进行了模拟,得到栽植机构秧针前端点运动轨迹图.同时对秧针端点的运动速度及角速度加以分析,为选择合理的栽植机构的结构参数提供依据.     

基于Matlab及COSMOSMotion水稻栽植机秧针轨迹的运动分析

建立了水稻植质钵育栽植机的栽植机构关键部件秧针的运动的数学模型,并借助Matlab软件编程,精确的获得秧针端点E的理论运动轨迹。然后采用与SolidWorks无缝集成的COSMOS Mo-tion三维动力学仿真软件模拟水稻植质钵育栽植机的分插机构运动过程,从而得到栽植机构秧针前端点的运动轨迹图,验证了理论运动轨迹。另外,还对秧针端点E的理论运动速度v及角速度ω进行了仿真分析,这对栽植机构的结构参数的合理选取较为重要。     

水稻植质钵秧栽植机纵向进给机构的设计

介绍了一种新型纸盘水稻钵秧栽植机的纵向自动进给机构的方案设计和工作原理。该机构采用等距型孔栅板橡胶带实现纵向进给，无相对滑差，进给准确，确保栽植机构准确分秧。     

圆与椭圆节曲线非圆齿轮系分插机构的研究

为了提高水稻插秧机的作业质量,提出了一种由圆弧和椭圆弧组成的齿轮节曲线行星系分插机构。根据建立的圆与椭圆齿轮节曲线和机构运动学模型,编写了辅助分析软件。通过软件分析得出该分插机构秧爪运动轨迹呈"杏仁形",减少了"推秧"、"漂秧"的现象,有利于秧苗的直立性,能够满足插秧的农艺要求。     

电磁振动式小型水稻摆秧机的单片机控制

对单片机应用在水稻摆秧机上的实时控制进行了介绍，给出了系统主要硬件和主要程序流程以及一种利用查表程序设计实现实时控制的简单方法。     

基于COSMOSMotion的水稻插秧机分插机构运动分析

建立了水稻插秧机分插机构秧针运动的数学模型,用SolidWorks对机构进行三维造型和装配,用与SolidWorks无缝集成的COSMOSMotion三维动力学仿真软件对分插机构进行运动仿真模拟,得到运动速度图及加速度图。从而使机构运动分析直观化、可视化,为选择合理的分插机构的结构参数、提高插秧性能提供依据。     

基于秧针静轨迹的分插机构非圆齿轮求解

针对目前插秧机的旋转式分插机构非圆齿轮的节曲线均采用函数表达式设计方法的局限性,提出通过理想的秧针静轨迹直接求解分插机构的行星轮系中非圆齿轮传动比的设计方法。利用数值分析的方法由秧针静轨迹求解行星架与行星轮自转的传动比,根据旋转式分插机构行星轮系结构的对称性特点,把非圆齿轮之间的传动比以π为周期分段,建立分段传动比之间的关系和分段传动比与行星架与行星轮自转传动比的关系。在满足轮系总传动比的条件下,提出非圆齿轮的半圆正齿节曲线假设,解决了求解分段传动比有效方程不够的问题。通过对求解出的非圆齿轮系分插机构的三维建模和动态仿真,验证了提出的基于秧针静轨迹求解分插机构非圆齿轮节曲线的方法正确。     

基于ANSYS番茄翻秧机机架的有限元分析

番茄翻秧机是番茄收获机械化中的关键机构,番茄翻秧机机架的设计是整个机械的关键部件。用Pro/E建立了番茄翻秧机机架的实体模型,并利用有限元分析软件ANSYS10.0对机架进行三维有限元分析,获得了机架的变形特征及应力分布情况。在合理简化模型,正确加载与约束下,用大量的计算机处理的应力值进行比较,对方案进行优化并作出评价。     

基于ADAMS对水稻插秧机横向移箱机构的虚拟仿真及优化设计

横向移箱机构作为高速水稻插秧机送秧关键机构,对水稻插秧机整体工作性能起着至关重要的作用。利用Pro/E对横向移箱机构各部件进行三维建模并装配,然后通过ADAMS进行虚拟仿真,可以真实地反映滑块和螺旋轴的运动和受力情况,为更进一步地研究提供依据。滑块作为横向移箱机构核心传动部件,对其进行相应优化设计,可以显著改善横向移箱机构运动平稳性,减轻移箱过程中滑块和螺旋轴间的接触力,提高其使用寿命。     

关注排行榜

轮式收割机 1 久保EISPW-48C型手扶插秧机 采用660mm的大直径车轮,提高了对湿田、烂田作业的适应性和田间通过性。通过扭转杆可实现向中央恢复的自动平衡系统,即使在凹凸不平的田里作业,也可实现插深一致。采用双排送秧方式,确保纵向供秧可靠。采用内置送秧棘轮机构,传输环节少,传送可靠,送秧精确,降低零件使用成本。5挡株距可调,从密植到疏植应付自如,特别对杂交水稻、双季晚稻有更好的适应性。     

马铃薯杀秧机设计及其主动轴模态分析

为达到马铃薯杀秧机的仿垄形要求和避免杀秧刀轴与整机发生共振现象。利用Solid Works建模软件进行杀秧机整体设计和用ANSYS workbench分析软件对杀秧刀轴进行模态分析。模态分析数据表明,杀秧刀转轴六阶固有频率避开了整机固有频率,可有效避免共振变形现象。所设计杀秧机可将秧茬高度控制在100 mm之内,具有良好的杀秧效果。     

土豆收获割秧一体机的设计

人工进行土豆收获,费时、费力且损毁多。针对这一问题,设计一种土豆收获割秧一体机。对这一土豆收获割秧一体机的结构和工作原理进行了介绍,对其控制系统进行了设计。应用这一设备,可以实现土豆的收获、割秧、装袋和运输,减少夏季室外收获工作的时间,节省劳动力。通过样机试验,确认了土豆收获割秧一体机的工作效果。     

京田R系列插秧机

<正>京田R系列插秧机,是以汽油机为动力装置的栽插机械,适用于水稻插秧作业。1.性能特点(1)RGO-6型。为乘坐式高速插秧机,主要由插栽装置、送秧机构、操纵机构、行走机构、机座和发动机等组成。主要特点:采用本田V形汽油     

秧马:兼拔秧运秧功能之原始插秧机

中华北宋时代的武昌稻农仙人般地创造出秧马,在现代日本农机学者专家眼睛里,看出是中国式插秧机的起源。20世纪80年代国内农学书刊出现一种观点,认为秧马是单一拔秧用具。文章对所涉秧马古文献文本,仔细梳理求证,认为秧马是以插秧为主,兼具拔秧、布秧三种功能,是中国古代稻农创造的原始插秧机。     

基于插秧机分插机构轨迹的时变不确定性分析

分插机构决定秧爪尖运动轨迹,并影响插秧机作业质量。由于杆件受力和运动副磨损,分插机构参数随时间变化,并导致分插机构轨迹变化。从分插机构参数随时间演化的角度出发,基于连续时间模型和伊藤引理,推导了插秧机分插机构轨迹的时变不确定性分析计算公式,将分插机构轨迹的不确定性由其漂移函数和波动函数表达,漂移函数和波动函数则取决于分插机构服从伊藤过程的随机参数(即杆长)的漂移率和波动率,从而建立了分插机构轨迹的时变不确定性分析方法。这是一种涵盖传统分析的新方法。以插秧穴口的宽度为目标函数,基于分插机构轨迹的时变不确定性分析方法,建立分插机构轨迹可靠度计算模型,求解插秧机随时间变化的漂秧率。通过实例说明了该方法的计算分析方法。实例中的计算结果表明:从零时刻开始到t=300h,漂秧率始终低于2%;到t=400h时,漂秧率接近10%。该方法具有一定普适性,可用于其它各种杆机构的可靠性分析。     

水稻生产全程机械化技术

水稻全程机械化技术,通过采取工厂规模育秧、商品化供秧、组建机械化插秧、收获作业服务队等手段,实现流动作业,提高机械的利用率,促进稻区生产机械化进程。     

水稻单粒播种器简介

水稻单粒播种器是为适应杂交水稻稀播匀播的需要而设计制作的。今年我县杂交水稻播种,普遍推行了人工划格摆,实践结果,摆播比撒播秧苗的成秧率高,秧苗带蘗率高,因而省种(中稻每亩用种由1.5—3斤降至1斤左右,秧苗素质显著提高,为增产打下了良好基础。但人工摆播费时费力(每劳每天只能摆1—1.5斤,每亩花工20—30个),且劳动强大,腰酸背疼、头昏眼胀。为达到既稀、匀播种,又较能省工省力,根据“数粒板”的启     

双季稻高速插秧机偏心链轮分插机构结构设计和参数优化*

介绍一种新型水稻插秧机分插机构--偏心链轮分插机构,其传动部分是由5个偏心链轮组成1个太阳轮、1对行星轮(与载植臂固结)和1对张紧轮.在优化太阳轮和行星轮参数时,把取秧角、插秧角、秧针轨迹、轨迹高度作为目标函数,在确定目标函数时,要求适应双季稻插秧,在优化张紧轮参数时,把链条处于张紧状态下,其长度变化最小作为目标函数.在理论上确定了主要机构参数,研制了分插机构传动部分,并通过试验台验证了理论模型和优化方法.     

双转臂式差动偏心齿轮系分插机构的优化设计

针对超级稻大株距稀植要求,提出了一种双转臂式差动偏心齿轮系分插机构。基于不等分模型求解了齿轮盒围绕中心轮两侧的各级偏心齿轮传动关系,以齿侧法向间隙为非负最小和顶隙大于零为目标,优化了偏心齿轮传动的中心距。以秧爪取秧角和推秧角最小为优化目标,利用人机交互的可视化设计方法优化了二杆插秧机械手参数,使秧爪基本上顺着秧苗方向进出秧门,栽插直立度非常理想。利用反转法建立了行星轮非匀速输出转角驱动下推秧机构的运动学模型,优化了推秧机构的结构参数,得到了准确的凸轮轮廓和推秧动作关系,同时使凸轮机构具有合适的压力角,理论上克服了拨叉动作时产生的较大冲击。运动模拟表明,优化的参数正确,分插机构运转良好,适合株距200～280mm苗高小于352mm的秧苗栽插,特别适合超级稻稀植。     

基于虚拟样机的超级稻高速插秧机分插机构参数优化

水稻插秧机的秧针尖运动轨迹决定了其工作性能,为了获得椭圆行星系分插机构的秧针尖运动轨迹,建立了该分插机构的三维参数化虚拟运动学模型,分析了该分插机构各主要结构参数对秧针尖运动轨迹形状及姿态的影响。为了获得满足超级稻分插要求的秧尖针轨迹,利用所建立的参数化样机结合正交试验设计方法,综合考虑超级稻与常规稻农艺及插秧要求等约束条件,对椭圆行星系分插机构的结构参数进行了优化。优化得到的分插机构经超级稻插秧试验效果良好。为类似机构优化问题提出了新思路。