陶瓷压机料车的液压调速控制方式的改进

陶瓷压机布料系统采用电液比例阀控制液压调速受外界环境的影响具有非线性、时变性、磁滞性等特点,常规PID控制和常规模糊控制还不能使布料系统的小车速度控制效果理想。笔者设计了一种自适应模糊PID控制器,通过仿真结果表明,这种自适应模糊PID控制器既具有模糊控制灵活、响应快、适应性强等优点,又具有PID控制精度高的特点。它改善了布料系统速度的控制效果。     

自适应模糊PID控制在陶瓷压机布料系统液压调速中的应用

受外界环境的影响,陶瓷压机布料系统采用电液比例阀控制液压调速具有非线性、时变性、磁滞性等特点,常规PID控制和常规模糊控制对布料系统的小车速度控制效果不够理想。本文设计了一种自适应模糊PID控制器,通过仿真结果表明,这种自适应模糊PID控制器既具有模糊控制灵活、响应快、适应性强等优点,又具有PID控制精度高的特点,它改善了布料系统速度的控制效果。     

在线自适应模糊PID控制器的设计与仿真

介绍模糊理论与PID控制相结合的智能模糊PID控制技术,分析模糊PID控制器的量化因子和比例因子对控制器性能的影响,由此指出常规模糊PID控制器在工业应用的局限性,并提出一种基于相关量化的在线自适应算法。仿真结果表明:在参考输入改变和受控对象参数漂移时,相比常规模糊PID控制器,改进的控制器具有更好的动态和稳态性能。     

基于自适应模糊PID的注塑机温度控制及仿真

为了对注塑机温度精确控制,针对注塑机温度在传统比例积分微分(PID)控制系统中存在的控制偏差大、调节速度慢等诸多不足的现状,提出将模糊控制器和PID控制器相结合,构造成一个自适应模糊PID控制器,运用MATLAB软件建立传统PID和自适应模糊PID控制器模型,对机筒温度进行仿真对比。设定200℃为给定温度,最终仿真结果显示,与传统PID控制器相比,自适应模糊PID控制器实现了注塑机温度的实时控制,达到了超调量小,升温快速及稳态无误差等要求。表明了自适应模糊PID控制器比传统PID控制器对温度的控制效果更加良好。     

基于模糊PID的单螺杆木塑挤出机温度控制系统

温度是木塑复合材料成型过程中非常重要的参数之一,温度精度控制的稳定性和精确性对挤出产品的质量具有重要影响。单螺杆木塑挤出机温度参数具有时变性、非线性的特点,单纯的PID控制参数不能根据系统具体情况进行自适应调整,导致其存在超调量大、稳定周期长等缺点。为了解决上述问题,本文将模糊控制理论与常规PID控制相结合构成了模糊PID温度控制,通过模糊控制理论对PID参数进行自适应在线调整,从而提高了系统的容错效率。结果表明,模糊PID控制方法与单纯PID控制相比能够显著提高挤出机温度控制精度,对于提升挤出产品质量具有重要作用。     

变论域模糊PID控制器的设计与仿真

双容水箱是典型的非线性时滞系统,采用常规模糊PID控制时,超调量大、振荡剧烈、控制效果不理想。本文将变论域模糊控制和PID控制结合起来形成变论域模糊PID控制器解决了上述问题。介绍了变论域模糊PID控制器的结构设计及伸缩因子的选择方法,并给出了具体的控制算法。使用Matlab建模仿真,结果表明该控制器的自适应能力强,且无超调量。     

锦纶聚合釜温度模糊自适应PID控制系统研究与仿真

锦纶聚合釜温度具有非线性、大滞后等特点,使用传统PID控制器的控制效果不够理想。在建立聚合釜温度数学模型的基础上,采用模糊算法与PID控制相结合的模糊自适应PID控制算法,实现PID参数自整定,提高控制精度。基于MATLAB平台构建釜温控制系统模型,仿真结果表明所提模糊自适应PID控制算法效果优于传统PID控制。     

基于氨氮前馈的溶解氧模糊自适应PID控制

提出了基于氨氮前馈的溶解氧模糊自适应PID控制。将其在AAO工艺溶解氧控制的数学模型上进行仿真研究,并对其和常规PID控制的电耗进行比较,得到了较好的节能效果。     

基于控制规则调整的自适应模糊控制器

工业对象大多是具有非线性、大时滞、高阶次的复杂对象 ,常规的控制方法往往难以适应这些对象的变化。文中提出了一种自适应模糊控制器 ,它能在控制过程中不断调整和修改控制规则 ,以适应对象和环境的变化。对控制方法与常规PID控制、Smith预估控制、基本模糊控制进行了仿真比较。仿真曲线表明 ,自适应模糊控制器的控制性能明显好于其它 3种控制方法     

恒温擦膜蒸发器的控制研究与实现

以废润滑油再生装置中的恒温擦膜蒸发器为研究对象,使用MATLAB中的辨识工具箱对模型进行了辨识,采用PID、DMC(动态矩阵控制)与模糊自适应PID 3种方法在SIMULINK中搭建控制模型.比较仿真结果可知:模糊自适应PID为该装置的最佳控制策略,为控制实现提供了理论基础.     

PVC胶槽温度模糊PID控制系统

为提高PVC胶槽温度控制的可靠性和精度,将模糊算法与PID算法结合并应用于PVC胶槽温度控制系统中,通过两种控制算法的优势互补,利用模糊控制算法求得PID参数修正系数,实现PID控制器3个参数的在线自调整。仿真结果表明:PVC胶槽温度模糊PID控制器的控制性能明显地优于常规PID控制器,温度控制精度达到±1℃,满足了PVC胶槽温度参数动态变化实时调节控制的需要,具有较好的自适应调节和鲁棒性。     

基于模糊自适应PID的回转炉温度控制系统

针对回转炉温度控制的滞后性、强耦合性等特点,设计基于模糊自适应PID控制算法的回转炉温度控制系统。给出系统的结构、工作原理、网络结构与控制器设计方法。Matlab仿真实验结果证明:与传统PID控制相比,基于模糊自适应PID的回转炉温度控制系统具有更好的动态调节性能,满足控制需求。     

模糊PID控制器的发展

将模糊控制技术和PID控制相结合，可克服常规PID控制器的不足，使PID控制器具有参数自适应能力。介绍了模糊控制器和PID控制器间的关系，从一维、二维及三维模糊控制器的输入－输出形式上，以及解析分析角度出发，可以说模糊控制器人本质上讲是一种非线性PID控制器。还总结了模糊PID控制器的结构。模糊PID控制器可分成两大类，一类由参数可变的PID控制器及一个模糊控制器共同构成，模糊控制器用于完成PID参数的在线整定，控制信号仍由PID控制器生成；另一类直接用模糊控制器来构造、实现PID控制功能。分别归纳了这两类控制器的多种结构形式。最后还对模糊PID控制器的发展进行了展望，提出了模糊PID 控制器结构的选择、控制器参数调整及控制器评价标准的确定这几方面是今后工作的重点。     

温湿度解耦的模糊PID-自适应Smith控制

工业空调PID控制系统的温湿度控制具有大时滞、非线性、时变性和耦合性,难以建立精确的数学模型。提出前馈补偿解耦、模糊PID与自适应Smith预估补偿算法相结合的控制方案,以弥补常规PID控制在温湿度控制系统的不足。仿真结果表明:该方案既解决了温湿度耦合问题又提高了控制的精度和稳定性,增强了系统的鲁棒性和适应性,具有较好的动、静态性能。     

基于模糊自适应PID的注塑机机筒温度实时控制

为了提高注塑机机筒温度控制的稳定性、提高机筒温度控制精度,提出了一种模糊自适应比例积分微分(PID)的注塑机温度实时控制方法。采用热电偶传感器对机筒温度信号进行采集,并将其传送到控制器中通过模糊自适应PID控制运算,将采集信号进行数模转换后,自动地对加热系统进行精确控制。最后,利用Matlab软件对模糊PID和传统PID控制系统进行了仿真对比,并对温度实时数据进行了分析。结果表明:模糊PID控制系统动态响应更快、稳态性能更好,实际温度控制精度更高。     

基于自适应模糊PID的水泥窑分解炉温控系统研究

对非线性大滞后等特殊的系统,存在常规PID控制器控制效果不甚理想的问题,为此针对水泥窑分解炉温度控制系统,提出一种参数自适应模糊PID控制策略,并进行了仿真研究。结果表明:该控制系统响应速度快,调节时间短,控制精度高,控制效果优于传统的PID控制器。     

双螺杆挤出机温度控制系统的设计与优化

双螺杆挤出机运行稳定性、各参数的控制精确性对于其正常运行以及挤出产品产量和质量均有很大影响。采用不依赖调整规则的变论域方法与模糊比例积分微分(PID)控制相结合,对双螺杆挤出机温度控制系统进行设计和优化,提高温度控制系统的容错能力。通过建立一个通用的控制对象的数学模型,采用实验方法对数学模型的各参数进行确定。最后,将变论域模糊PID控制与常规PID控制和模糊PID控制进行对比,研究变论域模糊PID控制的性能。结果表明:与常规PID控制相比,使用模糊PID控制对温度控制效果明显增强,而使用变论域模糊PID控制的控制效果最优。     

基于DSP Builder的直流力矩电机模糊PID控制

为弥补常规PID控制方式在控制直流力矩电机转速方面的不足,提出一种模糊PID控制技术。给出了模糊PID控制算法模型及其流程。运用DSP Builder库模块搭建了模糊PID控制器的系统模型,并进行了仿真分析和转速控制实验,结果表明:模糊PID控制器获得的主要控制品质参数均优于常规PID控制器,当被控对象参数和结构发生较大变化时,模糊PID控制器的响应曲线与各动态特性参数未发生较大变化,较好地保持了系统的稳定性,达到设计要求,且仿真与实验结果一致。     

基于模糊自适应PID控制器的差压式管道检测机器人速度控制系统设计

针对差压式管道检测机器人的基本结构和调速原理,建立了相应的速度控制系统,明确了速度控制流程。应用模糊自适应思想,结合模糊控制和PID控制原理,设计了满足差压式管道检测机器人调速需求的模糊自适应PID控制器。     

模糊自适应PID控制算法在纸机烘缸蒸汽系统中的应用

介绍一种模糊自适应PID控制算法及其实现方法.它包含四个部分:①模糊自适应PID参数模型的整定;②模糊逻辑推理及PID参数修正方法;③模糊自适应PID控制算法的实现方法;④系统稳定性分析.该算法能够实现造纸机干燥部烘缸蒸汽温度按设定曲线控制.应用结果表明该算法合理,实现简单,烘缸干燥效果更佳.