全路面汽车起重机三桥转向摇臂机构优化设计

通过对全路面汽车起重机三桥转向摇臂机构的运动分析,建立了优化设计数学模型,并利用约束变尺度法对上述多变量非线性约束优化问题进行了优化处理。     

四轴转向汽车起重机转向机构CAD系统的开发

本文论述了开发多轴转向汽车起重机构ＣＡＤ系统的必要性，介绍了在微机上针对ＬＴ１０８０四轴转向汽车起重机转向系统自开发的ＣＡＤ系统。     

汽车起重机转向助力机构故障的排除

我公司有一台浦沅QY50H型汽车起重机出现了方向机转向沉的故障,判断其转向助力液压系统出现了故障。更换齿轮泵,方向机一侧方向的转向性能有所改善,但另外一侧转向未见好转。     

后桥主动转向系统及其在全路面汽车起重机上的应用

针对传统机械多桥转向全路面汽车起重机后桥轮胎易磨损情况,介绍电控液压后桥主动转向系统及其安全控制策略,并介绍后桥主动转向系统在220t全路面汽车起重机转向系统中的应用。     

LT1080汽车起重机转向轮摆振研究

分析了汽车起重机转向轮摆振的机理，建立了ＬＴ１０８０起重机转向轮摆振的数学模型，使用编制的摆振分析软件对ＬＴ１０８０四轴转向汽车起重机进行了分析与计算，提出了防止和减小转向轮摆振的措施和方向。     

25t汽车起重机转向系统的匹配计算及验证

在汽车转向系的设计中,各机构在运动学关系和力学关系的协调是保证转向安全和操纵轻便的前提。本文对25吨汽车起重机专用底盘转向系统的设计进行分析计算,并利用ADAMS仿真软件对转向机构进行了仿真分析,同时对转向系统进行了试验验证,为汽车起重机专用底盘转向系统的设计提供了一种有效的方法和参考依据。     

汽车起重机伸缩臂在等强度条件下的优化设计

本文从等强度出发,研究了在弹性范围内极限发挥汽车起重机伸缩吊臂承载能力。采用了可变容差法,对汽车起重机伸缩吊臂在等强度条件下进行了优化分析。     

汽车起重机四轴转向系统的运动模拟

本文在多刚体运动学分析方法的基础上，提出了巧妙应用机构学理论简化模型求解的方法；应用此方法，编制了具有良好后处理功能微机实用软件；利用此软件，对ＬＴ１０８０车四轴转向系统的运动进行了分析和计算，结果与实际相符合。     

全地面起重机转向系与油气悬架导向机构的匹配

为了进一步提高全地面起重机的舒适性和操纵稳定性,针对行驶中转向系和油气悬架导向机构之间存在的干涉问题,本文运用多刚体动力学软件ADAMS对某全地面起重机的转向系和悬架导向机构的匹配关系进行仿真分析,得出了一些指导性结论,为转向系和悬架导向机构的设计和开发提供了一定的参考依据。     

多桥转向全路面起重机模糊控制器设计

根据汽车起重机多桥转向系统的一般规律,设计了模糊控制器;利用MATLAB软件中的Fuzzy工具箱建立了模糊控制器模型;利用Simulink工具箱建立了多轴车辆运动学模型;以7桥全路面起重机为例,进行了Fuzzy工具和Simulink工具的联合仿真,并对结果进行了分析。     

汽车起重机伸缩吊臂的优化设计

汽车起重机的伸缩吊臂是影响整机性能的一个关键部件。利用优化设计的理论和方法,对伸缩吊臂进行计算机辅助设计,有利于提高设计质量,缩短设计周期。在使用有限元方法对吊臂进行刚度、强度与局部稳定性分析的基础上,运用数学规划的方法开展了吊臂优化的研究工作。优化目标是吊臂的重量。本文首先叙述伸缩吊臂优化设计的数学模型,然后介绍用罚函数法将约束极小化问题转化为序列无约束规划问题,并用BFGS变度量法求解的过程。     

LT1O80汽车起重机转向轮摆振研究

分析了汽车起重机转向轮摆振的机理,建立了LT1080起重机转向轮摆振的数学模型,使用编制的摆振分析软件对LT1080四轴转向汽车起重机进行了分析与计算,提出了防止和减小转向轮摆振的措施和方向。     

全地面起重机转向系与油气悬架导向机构的匹配性研究

为进一步提高全地面起重机的舒适性和操纵稳定性,针对转向系和油气悬架导向机构之间在实际行驶中所存在的干涉问题,运用多刚体动力学软件ADAMS对某型全地面起重机转向系和悬架导向机构的匹配性进行仿真分析,所得结论可为转向系和悬架导向机构的设计和开发提供一定参考.     

伸缩臂式汽车起重机变幅三铰点优化设计

本文提出一种较为实用的伸缩臂式汽车起重机变幅三铰点的解析方法,利用计算机辅助优化设计三铰点。     

汽车起重机副臂优化设计数学模型的建立与分析

本文从工程实际的角度出发,开展了对副臂优化设计数学模型的建立与分析研究。实例表明:建立的数学模型能使副臂自重比传统设计方法所得副臂减轻约23％,具有十分明显的经济效益。     

全路面起重机悄然崛起

全路面起重机作为工程起重机行业的一个重要产品系列，综合了汽车起重机快速转移和越野轮胎式起重机能越野、负载行驶等主要特点。这种合二为一的产品与普通类型的汽车起重机相比具有明显优势：更加优越的起重性能，越野能力强，能够适应不同工作的要求。该机型在国际市场上的销量仅次于汽车起重机。但由于全路面起重机价格昂贵，超出同等吨位汽车起重机的60％，对国内很多用户而言仍属于“贵族”型产品，所以销量并不是很多。业内专家认为，全路面起重机将是今后工程起重机发展的一个重要方向。上世纪70年代，欧洲市场也曾经是汽车起重机独占鳌头，但现今欧洲市场的全路面起重机已占到80％以上的份额。从目前世界起重机市场看，全路面起重机已占据半壁江山，因此，可以断定未来国内市场发展全路面起重机是大势所趋。我国全路面起重机的研发工作起步较晚。直到2002年，徐重才推出国内首台25t级全路面起重机，改写了中国不能制造全路面起重机的历史。如今，徐重已将全路面起重机发展到300t级。2004年在上海宝马展上，徐重展出了130t级、160t级和200t级的系列全路面起重机产品，代表了国产全路面起重机技术的极大飞跃。     

汽车起重机窜臂及对策

分析了汽车起重机窜臂的原因，根据试验，提出在伸缩缸的有杆腔与换向阀之间，增加由两个单向阀反向并联组成的背压阀，可有效地解决窜臂的方案。     

装载机转向机构优化设计

铰接转向装载机在转向过程中,左右转向液压缸存在行程差和力臂差,由此引起转向过程中的压力冲击.针对此问题,建立了转向液压缸在转向过程中行程差和力臂差最小化的优化函数,采用MATLAB优化工具箱进行优化.结果表明,MATLAB的优化工具箱能够很好地解决机械设计中的优化问题.