液压挖掘机反铲作业循环过程的计算机仿真

作者开发了一个液压挖掘机反铲作业循环过程的计算机仿真软件。建模中考虑了变量系统所具有的变速度特征及多回路系统所提供的合流和复合动作可能性。本软件系统还注意到工作装置姿态变化引起转动惯量的变化及其对回转过程运动特征的影响。本文讨论了对这些关键问题的处理策略,介绍了软件功能结构,提供了实例。     

微机操纵液压挖掘机反铲典型作业循环过程路径规划及运动学研究

讨论了微机操纵液压挖掘机反铲典型作业循环过程路径规划的方法;提出了运动学正问题、逆问题和混合问题及其解法;探讨了盲位与盲角的概念及判断策略。在此基础上,开发了一套作业过程规划软件,其正确性借助一个三维动态仿真软件得到了验证。     

液压挖掘机反铲装置的动态显示

本文以AutoCAD作主要支撑软件,用动态显示模拟液压挖掘机反铲装置的挖掘动作,为反铲装置设计提供一种直观的辅助手段。文中着重阐述实现动态显示的具体途径并提供程序框图。     

液压挖掘机反铲装置的优化设计

本文建立了反铲装置优化设计的数学模型，编制了计算机软件系统，经在ＷＹ２０挖掘机上的实际应用证明，可有效地对反铲装置进行快速计算，为改善机器的作业性能提供了一种设计方法。     

单斗液压挖掘机反铲装置作业空间的分析与仿真

在研究液压挖掘机反铲装置作业空间的基础上,对挖掘机的作业空间进行描述,应用矩阵理论和机器人运动学理论,建立挖掘机反铲装置的运动学模型,并推导出反铲装置铲斗齿尖的参数方程。同时,提出采用蒙特卡洛法求解挖掘机反铲装置的作业空间。在MatLab中,编写基于蒙特卡洛法的作业空间仿真程序,模拟挖掘机的作业空间,仿真结果与采用虚拟样机技术在ADAMS中仿真结果基本一致,证明采用蒙特卡洛法分析、模拟挖掘机反铲装置作业空间的有效性和实用性。     

液压挖掘机反铲装置组合优化

本文提出了液压挖掘机反铲装置性能参数和结构参数组合优化的思想,建立了组合优化的专业模型,探讨了组合优化的实现途径,并用设计实例对各种组合优化策略进行了分析和比较。最后简单介绍了作者开发的组合优化软件的功能。     

反铲液压挖掘机主参数优化研究

本文针对我国反铲液压挖掘机主参数设计方面的缺陷,提出了主参数优化方法。此方法从整机稳定性出发,以包络图面积和斗容为目标函数,综合考虑了主挖区性能以及众多的约束条件,对挖掘机主参数进行了优化,并给出了一优化实例。此方法能为我国制定“反铲液压挖掘机基本参数”提供理论依据。     

液压挖掘机反铲工作装置的优化设计

应用变换矩阵来建立数学模型，编制了挖掘机工作装置设计的软件系统。经实际运用证明，可有效地对挖掘机工作装置进行快速而有效的计算，为改善挖掘机工作性能提供了一条有效途径。     

液压挖掘机反铲工作装置模块化设计方法

本文在给出了液压挖掘机反铲工作装置模块化设计方法的整体思路之后，讨论了反铲工作装置基本机构模块库的生成方法和最优反铲工作装置自动拼装的算法，最后还作了实例计算。     

液压挖掘机反铲工作装置动态显示的YWDS软件

本文介绍了在Turbo C环境下开发出的模拟液压挖掘机反铲工作装置的动态显示软件YWDS的组成与功能,并着重阐述了实现动显的具体途径。     

液压挖掘机标准反铲改型超长臂反铲设计中的问题及解决办法

液压挖掘机标准反铲改型超长臂反铲设计中的问题及解决办法太原重型机械学院迟永滨在标准型反铲工作装置基础上改型超长臂反铲，一般分为加长动臂型和加长斗杆型（图１）。加长动臂主要是考虑到短斗杆的作业性能较好，但缺点是停机纵向尺寸太大，行走转向不便，动臂结构更...     

液压挖掘机反铲工作装置的运动仿真

本文采用Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ语言,以Ｗｉｎｄｏｗｓ为平台,研制出可以在ＰＣ兼容机、奔腾１６６ＭＭＸ＾ＴＭ微处理器上实现液压反铲挖掘机工作运动仿真的软件。可绘制出动臂缸力臂、斗杆缸力臂等变化特性曲线,以及挖掘图谱和动画模拟挖掘画面,对液压挖掘计算机辅助设计有指导意义。     

大型履带式反铲液压挖掘机基本参数匹配研究

目前国内外市场大型履带式反铲液压挖掘机较少,国内200 t以上超大型机主要依靠进口。为了对大型液压挖掘机的基本参数有比较系统的认识,收集了国内外各大主流品牌50~800 t大型履带式反铲液压挖掘机样本,并对每个挖掘机样本的基本参数进行分类统计,对比分析基本参数和整机质量关系的走势,把整机质量与其对应基本参数的关系拟合成曲线,写出函数表达式,为大型履带式液压挖掘机新产品开发及结构改进提供参考。     

液压挖掘机工作装置运动轨迹的智能化模糊控制

本文介绍用微机控制液压挖掘机作业运动的原理及工作原置,应用模糊控制算法,通过控制电液系统,使驱动元件的动作跟踪工作机构的运动,从而实现工作装置的运动轨迹控制。     

微机控制液压挖掘机作业运动的研究

本文介绍用微机控制液压挖掘机作业运动的原理、控制模型、系统软件以及试验台试验结果。原则是,以液压挖掘机铲斗、斗杆、动臂和转台回转角为控制参量,确定铲斗齿尖的空间位置;方法是,先将目标转角序列输入微机,利用微机控制的电液伺服驱动系统,使工作转角跟踪目标转角,实现轨迹控制。     

液压挖掘机自动作业中关键技术的研究

以液压挖掘机为研究对象,对其自动作业过程中工作装置的轨迹规划、非对称液压缸的动特性,以及控制策略的选择等一些关键技术作了较深入的研究,从而为进上步开展商品化研究奠定了理论基础。