智能物流搬运小车

随着物流业的迅速发展,物品搬运工作变得越发的枯燥,效率低下,而且工人的劳动强度更是大大提高,因此解决物品搬运的问题显得尤为重要。为了提高效率、减轻工人的负担,设计了一款智能物流搬运小车,通过控制小车的运动和物品的抓取以及摆放,能够提高工作效率,减轻工人的劳动强度,以此实现机器换人的目的。     

智能搬运小车在纺织企业中的应用研究

随着现代科技的进步和人工智能在多种产业的广泛应用,纺织企业朝着智能化方向发展已是大势所趋。作为纺织企业主要用工位的物料运输,其智能搬运是改造升级必不可少的一步。文章首先针对纺纱车间各道工序半成品的运输过程进行梳理,分析了智能搬运小车的研究价值,然后从设备开发和管理方式列举了智能搬运小车在纺纱车间的应用情况,整理了智能搬运小车的研究方向和进展。最后结合需求和现状提出对未来智能搬运小车的发展思考,从而为智能搬运小车在纺织企业的应用研究提供有益的借鉴。     

智能小车控制器设计

设计一种以MC9S12XS128单片机为控制核心、MC33886为电机驱动芯片、E6A2光电编码器为车速检测元件、TCRT5000红外光电开关管为路况探测器以及电源变换电路和方向舵机等构成控制器的硬件电路,并对对智能小车控制器的软件算法等进行了论述。     

棉包智能装卸系统研究

本文介绍一种棉包智能装卸系统,该系统主要应用于棉花加工厂,是结合棉花加工厂的实际需求,完成棉包由生产线到棉包货场的自动化运输,该系统主要由智能搬运小车、智能充电站、地面控制中心、移载机构等部分组成.该系统的应用将会革新目前暂存货场的工作模式,进一步减轻工人劳动强度,提高生产效率,降低棉花加工厂的生产成本.     

机采棉棉模存储与搬运

棉模自1972年问世以来，被越来越多的人使用。目前轧花前的所有籽棉基本上都以棉模的形式储存，很显然在籽棉采摘后、轧花前采用这种方式存储，对种植者和轧花者都是有益的。     

智能小车

依据红外线光电传感器对被检测物体遮挡或反射光束的反应原理,将光的强弱变化转化为电流的变化,检测障碍物和采集地面信息,再由同步回路选通电路,测定物体的有无。用单片机控制采样速度,进行显示和负责监测传感器的状态、控制电机及PWM处理采集到的信号,实现机器人的智能巡线和避障及精确显示机器人的速度等性能参数。据此进行了控制程序的编写,制作了智能小车,并经实验证明,其使用效果良好。     

基于Arduino技术的智能小车设计

文章研究基于Arduino技术的智能小车,分析了智能小车结构,从小车的硬件设计到软件设计进行详细阐述,尤其对小车硬件部分进行设计,包括电源模块、单片机系统、循迹模块、鸵机转向模块、后轮电机驱动模块等。为众多技术爱好者设计个性化的智能小车提供一个解决方案。     

教学用智能小车的创新设计

设计了一种教学用智能小车,由底盘系统、电控系统组成。底盘系统由转向机构、传动机构、差速机构、悬架组成。电控系统采用STC12C5A60S2/AD/PWM系列单片机为核心控制部分,由电源模块、驱动模块、方向控制模块、壁障模块、寻轨模块、测速模块、测距模块、坡度检测模块、液晶显示模块组成。文章介绍了总体设计思路和功能,制作了智能小车的硬件电路,并编写了程序代码。通过测试,可以实现变速、转向功能、测距、寻迹、壁障、坡度测量、测速、实时显示探测参数的功能。该智能小车用于上课演示及实践教学,学生可以直观地了解汽车的性能参数。     

棉包电子秤

上棉九厂广大工人同志解放思想,敢于实践,因陋就简,土法上马,在短时期内把原来的台秤改造成为电子秤。通过试用,效果良好。原来每次棉包过秤,需要四个人操作,秤后要作较多的数字计算工作。现在应用电子秤,棉包由输送带送到秤台时,重量就自动显示,累计重量和棉包包数亦同时得出。这样,既节约了劳动力,减轻了劳动强度,又可实现棉包起卸、计量到堆桩一条龙,大大加快了装卸速度。     

棉包运输线

上棉九厂原棉有70％由黄浦江驳船运来。棉包从船上吊到码头,然后用“老虎车”拖到仓库前沿,再用卷扬机吊到三楼仓库,前后要脱卸绳钩两次,中间要专人计包过磅,过去曾经发生过多起棉包从半空中摔下来的事故。为了解决上述问题,该厂运输工人建议搞一条运输线,由码头直达三楼仓库。在上海市棉纺织工业公司的支持下,该厂终于在去年12月份搞成了这条运输线,经过使用,完全达到了要求。自设计到施工竣工计化了一年半时间,其中土建设计由上海纺织设计院协作。     

基于51单片机的简易智能小车设计

文章介绍了一种可循迹、可追光、可金属探测的基于51单片机的智能小车的设计。小车的设计以AT89S52为核心,结合漫反射式光电传感器、电感式接近开关、光敏二极管和LM393实现循迹、追光、金属探测功能。采用AT89S52芯片控制能够实现全部功能,系统电路结构简单,可靠性高。     

基于嵌入式的智能小车无线控制系统设计

智能小车作为一种比较成熟的新型技术,己经应用于生活、工业等多种场合。本文对基于嵌入式的智能小车无线控制系统进行研究和设计,并利用C语言对STM32F103RCT6单片机进行编程以实现智能小车的自动避障系统以及摄像头数据采集等功能。     

基于摄像头的智能循迹小车控制算法设计

智能循迹小车的设计包括车的机械结构设计,硬件电路设计和控制算法设计三个方面。文章采用模糊控制和PID算法进行电机和舵机的控制,完成智能循迹小车的控制算法设计。该控制算法能够使得智能循迹小车在指定赛道内完成自动行驶的功能,达到设计要求。     

基于车联网的智能小车实验平台设计

为了让交通专业学生更好地了解、学习物联网及完成专业学习任务,设计了一种基于车联网的智能小车实验平台。实验平台采用单片机ESP32作为下位机、LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench,简称LabVIEW)2018作为上位机软件,上位机与下位机通过无线网络通信技术实现信息的传输。智能小车应用车联网技术将传感器获得的信息整理并实时传输给上位机,实现计算机端关键信息及时查看;同时上位机LabVIEW将控制指令同步传递给下位机ESP32,实现对智能小车的控制。实验平台调试方便,能满足交通专业学生日常的学习需要。     

基于红外传感器的智能循迹小车设计

首先设计基于ARM Cortex-M3内核的智能小车控制系统,利用模块化的理念设计了无线通信、红外传感器、避障模块、电机驱动、电机测速、电源管理等硬件模块,采用NRF24L01设计了智能小车的无线通讯系统,利用红外传感器沿白线寻迹,采用光电编码器实现小车的测速功能,设计了小车行车程序,实现小车按控制者要求完成特定路线,并通过软件速度调节实现小车启停、匀速和加减速控制。     

棉包智能装卸设备在轧花企业的应用前景

<正>一、概述新疆地区是我国最重要的产棉区,轧花企业分布也特别密集,其中以兵团轧花企业设备和技术最为先进,但是和发达国家比起来,我国的棉花加工企业在技术和管理上还存在比较大的差距,轧花企业的生产环节还有很多的细节需要完善,自动化程度亟需进一步提高。轧花企业的主要是把收购的籽棉通过籽清机、轧花机、皮清机、打包机等设备加工成皮棉,最终生产出符合国家标准的棉包。轧花企业生产的棉包从生产线出棉包到包场堆垛区有相当一段距离,目前     

浅谈智能棉包筛选机在棉花加工生产线的应用

随着科技的发展,棉花加工厂生产设备的自动化程度越来越高,相继出现了 自动捆扎机、自动刷唛机等先进的自动化设备,如何让这些自动化设备高效对接成为关键问题.智能棉包筛选机的出现解决了这一问题,它能检验在线生产中的棉包是否合格,将合格的棉包送入下一设备,将不合格的棉包送离生产线,有效对接了生产设备,提高了生产效率.本文对智能...     

基于单片机的智能小车的设计与实现

随着现代科技智能化的发展,汽车工业生产自动化技术的不断提升,智能小车的提出和研究已经逐渐受到社会各界的关注重视。以单片机为控制核心的概念来设计以实现智能小车的开发和应用在近年来也逐渐成为相关科研主流。接下来本文将对基于单片机的智能小车的设计与实现进行一定探讨分析,并做对应整理和总结。     

基于嵌入式系统的棉包数据采集器设计

棉花加工企业对棉包数据采集器的功能要求越来越高。本文分析了嵌入式系统软硬件的工作特点,阐述了基于嵌入式系统的新型棉包数据采集器的方案设计。