超长距离自移设备列车研发与应用

分析了传统设备列车牵引运输过程中存在的问题,研发了一种新型超长距离自移设备列车,布置于两顺槽,该设备自带轨道以乳化液为动力,实现列车行走调偏、轨道自移、管缆自动伸缩等功能,介绍了结构组成和技术特点,对关键元部件进行仿真分析,采用分组控制的自动化电液控制系统及遥控技术,实现锚固牵引装置带动整个设备列车自动化前移。     

近水平综采工作面自移式移变列车的设计研究

为解决设备运输过程中存在的跑车、掉道、信号传递失误等问题,提出了一种近水平综采工作面自移式移变列车设计方案,利用Solidworks进行了三维建模分析。该自移式移变列车采用液压牵引、升降式平板列车、自移式牵引装置和可移动轨道组件等关键技术,实现了近水平综采工作面移变列车安全、快速、自行移动,提高了移变列车的整体稳定性,与传统的回柱绞车钢丝绳牵引移动相比,精简了工序,作业人员同比减少8~10人,有效节省成本,具有广阔的应用前景。     

自移设备列车组控制系统设计

针对顶板单轨吊及设备列车的移动采用传统的绞车牵引方式存在效率低、安全性差的不足,研制了新型长距离自动化自移设备组,通过引入电液控制技术及协调控制系统,可有效地提升设备列车自动化控制水平,实现锚固牵引装置带动整个设备列车的交替前移。     

液压自移式设备列车设计与应用

为了使综采工作面设备列车实现自动化前移,消除传统绞车牵引列车存在的隐患,通过采用液压牵引的设计方式实现了设备列车的自移,经过现场试验和应用取得了较好效果。     

煤矿井下长距离设备列车适应性研究

为了解决煤矿井下传统绞车牵引设备列车采用钢丝绳牵引、高空悬挂单轨吊带来的安全风险,避免设备列车在运输过程中发生自滑移、掉道、翻车、跑车、钢丝绳断裂等事故,研制KDYZ40-40/2000矿用电控液压移动列车组,为综采工作面动力控制设备提供安全保障,核算长距离设备列车载重、锚固牵引力、推移系统拉力以及自动伸缩管缆装置设计中弹簧制动器的适应性,重点研究了自移设备列车在±12°坡道上的适应性。结果表明:该设备列车组能够适应±12°坡道的工况条件,取消绞车牵引、高空悬挂单轨吊以及铺设轨道,有效保证安全高效生产。     

长距离自动化自移设备列车与电液控制系统分析

介绍了自动化自移式长距离设备列车的主要技术参数及技术特征,分析了多台成组自动化控制系统及远距离遥控控制系统。自动化自移式设备列车的使用有效解决了顺槽辅助装备的运输运移问题。     

全国首套新型自移式移变列车在大柳塔煤矿投用

<正>近日,全国首套新型自移式移变列车在神东大柳塔煤矿正式投用。该套设备的投用对综采工作面的安全、高效开采,推动煤矿综采工作面移变列车技术革新的进程有着重要的实践作用。目前,国内外综采工作面移变列车大多采用有轨绞车钢丝绳牵引的运输方式,这种传统的设备移动方式工序复杂,作业人员劳动强度大,效率低下。而且在移动过程中存在列车自滑移现象,易跑车、掉道、误启动绞车、信号传递失误、钢丝绳断等     

轮式自动管缆伸缩装置关键技术研究

为了解决煤矿井下设备列车采用单轨吊悬挂的方式储存电缆、液管,存在高空悬挂作业、人工或绞车牵引等安全隐患,研制轮式自动管缆伸缩装置,对综采工作面动力控制设备提供安全保障。介绍了轮式自动管缆伸缩装置的工作原理以及整体结构形式,分析了伸缩装置采用的分组遥控电液控制系统、环形供液以及多传感器反馈闭环控制方式,实现了设备同步快速平稳安全运行。结果表明:该管缆伸缩装置能够适应巷道高度2.5 m以上的工况条件,取消绞车牵引、高空悬挂单轨吊以及铺设轨道,简化了劳动组织工序,有效保证工作面安全高效生产。     

张集矿1312(1)工作面智能化开采实践

张集矿采用国产智能化采煤设备,通过应用SAM综采自动化控制系统、SAC电液控制系统、SAP乳化泵站集成供液系统、视频监控系统、刮板运输机变频控制系统、反渗透水处理装置、运顺双轨列电自移装置、两巷超前支架支护等装置、装备,实现了工作面智能化开采,提高了作业安全系数,降低了劳动强度,达到减人提效的目的。     

自移设备列车的坡道适应性研究

研发了一种能够适应±10°坡道的新型自移设备列车,该设备布置于两顺槽巷道,自带轨道,可实现自动化迈步前移。介绍了自移设备列车的组成和工作原理,重点研究了自移设备列车在10°坡道上的适应性。     

迈步自移轨道铰接式设备列车的应用

为解决以往设备绞车在使用吊车时出现钢丝绳断裂、操作失误等一系列的安全操作问题,黄陵二号煤矿引进了交替离地迈步轨道铰接式自移设备列车.结合自移设备列车的使用背景及用途,通过介绍列车的结构体系和工作方式,全面展示和分析了自移设备列车在煤矿综采工作面中的重要作用.在实际应用过程中,发现自移设备列车具有安全性高、节省人力物力、...     

运输巷智能无轨自移列车系统的研发和应用

为解决当前煤矿井下运输巷辅助运输方面存在的用人多、效率低、劳动强度大、适应性不高、存在安全隐患等问题,通过对运输巷无轨列车系统的机械结构、液压系统及控制系统的研发设计,实现了运输巷智能列车系统的无轨自移、智能监测、视频监控、远程控制、自动牵引、与工作面协同推进等功能。并成功应用于山西宏源集团富家凹煤矿井下运输巷辅助运输,实现设备操作人员减至1人,控制精度达到±10mm,大幅降低了工人劳动强度,提高了安全性和工作效率,实现了煤矿的减人增效。     

掘进机截割牵引调速系统的研究

针对掘进机截割过程中截割机构的运行工况,提出截割牵引调速的思路,设计出控制方案。通过信号采集可编程控制技术和电液比例控制技术实现截割机构牵引速度的负载反馈调节,自动调节截割牵引速度,从而降低机器振动,提高整机可靠性。     

矿用牵引机车电液控制系统的设计与研究

针对长大隧道施工对牵引机车的要求,设计了牵引机车电控液驱控制系统。该控制系统采用PID智能控制算法分别对变量泵和变量马达的排量进行智能调节,使输出转速达到设定转速。运用AMEsim液压仿真软件平台对牵引机车电液控制系统进行建模,并对相关参数进行优化设计,实现动态控制仿真。对控制系统进行了仿真和试验,结果表明,其能够准确、快速、平稳地对转速进行调节。     

智能工作面电液控制装置水处理系统应用分析

为保证智能综放工作面电液控制装置运行稳定和支架等设备的安全运行,采用由过滤器组、软化水装置、储水箱、自动配比装置等组成的水处理系统;该系统对进水进行高精度过滤,并进行酸碱等离子成分处理,保证乳化液的纯净度,维护电液系统及设备运行安全。试验表明,工作面回采过程中未出现电液装置及设备故障,应用效果好。     

水介质阀控充液式液力偶合器电液阀常见问题分析及应对措施

水介质阀控充液式液力偶合器作为刮板输送机上的动力传输及保护设备,保障了整个系统的稳定运行,而电液阀作为偶合器的控制元件,其性能的优劣对偶合器乃至整个系统的稳定都起到了至关重要地作用。通过介绍该类偶合器系统的工作原理,重点分析了电液阀应用中的一些常见问题,并提出了一些应对措施。     

套筒滚子链在自移机尾履带行走机构上的应用

目前套筒滚子链主要应用于链传动装置和刮板输送机运输装置。针对我国煤矿井下高效快速掘进系统和短壁开采系统中自移机尾的结构特点和使用要求,对套筒滚子链在自移机尾行走机构上的可行性应用进行研究。通过自移机尾结构排布和原理分析,证明套筒滚子链能满足自移机尾行走要求,同时有效减少自移机尾外形尺寸,提高自移机尾适应性,满足薄型、窄型巷道使用要求。     

电液控制型断带抓捕器的分析与设计

针对当前煤矿带式输送机断带事故频发,断带防护水平较低的现状,分析并设计一种新型钢丝绳芯输送带断带抓捕系统。通过对现有典型抓捕器进行分析,提出电液控制型断带抓捕器解决方案,采用牛顿力学计算抓捕器关键部位受力,对系统的机械结构进行设计和计算。