智能导盲拐杖的语音交互方法

文中设计出一款多功能智能拐杖,可以实现路径规划、自主导航、物品识别、语音交互等功能,最重要的是可以让老人对智能拐杖进行语音控制,使之更加便捷化、智能化,从而更好地为老人服务。语音交互功能采用STM32F405作为底层开发板,分为语音识别、语音合成以及语音控制等部分。     

一种新型的语音导盲系统设计

对盲人而言,不仅缺乏了感知世界色彩的能力外,生活中还存在着很多不方便。超声波技术具有容易检测、可控性强的特点,应用于语音导盲系统的的设计上,能够大大提高语音导盲系统的稳定性和可靠性。本本设计设计基于89C52单片机设计了一款新型语音导盲系统,它利用89C52单片机强大的计算能力,较低的功耗和良好的实用性,实现对障碍物的有效检测,并在在通过语音提示功能,使盲人能够有效准确准确避开障碍物,为盲人出行的便利提供优质服务。     

语音交互导览机器人的设计

为提高公共场馆的讲解服务效率和趣味性,设计了一款语音交互导览机器人.该机器人采用科大讯飞AIUI新一代软硬件语音交互解决方案提升人机交互的智能化水平,机器人基于AGV磁导航和RFID射频识别技术实现自主定位导航,应用多种无线通信技术,解决机器人与场馆设备的通信控制问题,实现讲解过程中机器人与场馆设备的联动,使用STM3...     

一种基于SPCE061A的机器人语音交互系统的设计与实现

介绍了一种新型的十六位单片机SPCE061A，并在此基础上设计了一种基于SPCE061A的机器人语音交互系统。该系统具有语音录放功能、机器人语音控制功能及人机对话功能。实验表明，该系统可以有效地用于智能玩具、服务机器人、娱乐机器人及教育机器人。     

基于声音信号的翻译机器人语音交互系统设计

在机器人语音交互系统中存在共性问题,包括环境噪声、位置距离等,这些因素的共同影响下导致机器人语音交互效果较差,因此,有必要设计一个基于声音信号的翻译机器人语音交互系统。在设计系统硬件部分,将SPCE061A处理器作为核心部分,并设计了音频处理芯片、CPLD、语音输出模块与LCD显示模块。在系统软件部分,对语音预加重处理提高语音的高频部分,对语音信号加窗分帧处理,以保证处理后的语音是连续的,在此基础上,进行端点检测,区分背景噪声和环境噪声,并增加非线性小波去噪方法进一步去除噪声,得到纯净人声信号。同时对语音合成,并提出语音交互流程,实现翻译机器人语音交互。实验结果表明,此次研究的语音交互系统在有噪音与安静的环境下,识别率都较高,获得的语音信号实时波形图准确性也较高,并且在交互语句量多与少的情况下都具有较快的交互速度,有效提高了机器人语音交互效果。     

基于物联网的导盲机器人设计

随着时代的发展,网络越来越快,物联网发展也越来越快,将会是未来社会的一个主潮流,中国人口基数大,也会有很多的盲人,中国一直以来都是一个充满爱心的国家,我们要关爱这些弱势群体,所以如何利用物联网来帮助盲人,这样一个问题就一直浮现在我的脑海里,于是我就设计了这一款系统。本文主要介绍了本人设计导盲机器人的思路及实现,主要讲述软硬件的开发环境与选材,从多方面分析了该系统的可行性,通过多种图形例如UML实例图等更方便直白地让人看懂该系统的功能,导盲机器人主要有自动循迹与主动避障功能、语音播报、灯光交互以及无线远程控制等功能。该系统既利用了红外避障又利用了超声波避障,充分考虑了盲人的外出安全问题。     

一种室内智能语音识别垃圾分类系统的设计

针对目前垃圾分类存在成分复杂、智能化水平低等问题,该文提出一种准确率高、响应速度快的室内智能语音识别垃圾分类系统。该设计采用降压稳压处理、语言识别、串口通信、人机交互等技术,对传统的垃圾桶进行机械改造,配备智能语音库,完成可语音控制的垃圾分类系统。通过实际测试,该系统能实时处理采集的数据信息,包括语音指令、手部感应和容量检测信息等,实现在室内环境下,有效地进行垃圾的识别和回收。     

基于智能语音交互系统的翻译机器人

目前,市面上搭载着语音交互系统的产品有很多,但是绝大部分的交互命令都局限于固定的关键词,在人工智能备受关注的今天,这样的设计显得尤为不人性化。针对上述问题,本设计开发了搭载有自然语言处理的智能语音交互系统,模仿了人类对话的方式与风格,设备能通过分析自然语言逻辑进入不同的功能场景,并根据自然语言解析后的语义完成相应的指令操作。该系统除了具有语音交互系统的基本功能外还实现了语音唤醒、闲聊对话、音乐播放和备忘提醒,能够满足使用者对于聊天对话的日常需求。     

服务机器人语音交互解决方案

在分析人类的认知过程、人类智能本质以及在脑小脑分工和协调配合工作机理的基础上,研究了远程大脑和机器人本体上小脑的分工、系统结构、工作原理,并构建了具有仿生功能的远程脑机器人控制体系。讨论了基于远程脑概念的服务机器人开发平台中语音交互的地位和作用;介绍了基于组件技术的大脑相关的语音交互系统设计,以及基于嵌入式系统的机器人本体相关的语音功能实现。实际应用表明,该套综合解决方案具有较好的灵活性、智能性和实用性。     

用于拟人机器人的嵌入式语音交互系统研究

本文介绍了一种用于拟人机器人的嵌入式语音交互系统．系统采用高质量的语音 采集模块及语音输出模块，以高性能数字信号处理器（DSP）TMS320VC5402为硬件核心．HMM语音识别引擎以LPC倒谱及其差分分量作为语音特征表达，改进的Baum Welch重估算法完成了多观察值序列下的语音模板训练．同时进行了语音特征不同表达形式对识别结果影响的对比实验．系统外围控制程序完成识别结果提示以及与上位机的通讯．系统在词汇量为200的非特定人、孤立词识别上取得了很好的效果．     

基于意图识别的智能语音交互机器人设计

为提高智能语音交互机器人语音交互的准确率,提出一种基于意图识别的机器人智能英语语音交互方法。通过引入Glove＿BiGRU＿Self-attention分类预测模型构建意图识别功能模块,并采用ROS分布式架构对系统功能模块进行整合,实现人机的智能语音交互。仿真结果表明,采用所提方法进行的语音意图识别,具有更高的准确率,相较于基于DCNN模型、基于CNN-LSTM模型与基于单向构建的GRU-Self-attention模型的意图识别方法,识别准确率分别高出8.03%、4.07%和2.14%,具有更好的识别效果;在特征提取上,训练时间较传统基于BiLSTM模型的提取方法,BiGRU的训练时间缩短了4倍,训练效率更高。实验结果表明,采用所提意图识别方法搭建的语音交互系统,对用户英语语音指令的识别准确率和识别效率依然拥有较好的结果,识别平均准确率达到了89.72%,识别时间均在0.35 s之内,证明所提方法可以应用于实际语音交互之中。应用实验表明,采用基于意图识别方法搭建的智能语音交互机器人,无论是在问答交互还是控制命令上,都可以准确对用户英语指令进行识别,根据用户要求进行相关回答或完成相应动...     

一种新型的嵌入式语音识别机器人系统

本文探讨和研究了一种新型的基于嵌入式系统以及DSP的语音识别工业机器人系统。系统采用嵌入式 DSP的方案使机器人的性能、成本、可配置性和可扩展性达到一个更佳的平衡点,同时在语音识别方面采用了改进的MFCC方法进行语音特征提取以及采用基于K均值分段的HMM模型进行实时语音学习与识别使算法的实时性和可移植性提高。     

基于云平台的智能语音交互机器人设计

现有的语音交互机器人多采用用户提问、机器人回答的单向交流方式,人机交互的智能性和灵活性较差.本文研究运用树莓派(Raspberry Pi)计算机和配套的语音板作为硬件载体,融合语音唤醒、语音识别、语音合成、自然语言处理等人工智能技术,调用科大讯飞开放云平台、在线图灵机器人,搭建一种基于云平台的智能语音交互机器人系统,并...     

一种异构多机器人系统交互协议

随着机器人在各领域的广泛应用和任务种类多样化,单机器人执行任务受到任务规模和复杂程度的限制,使用多个机器人协作完成任务是解决问题的有效方法之一;在多机器人控制系统中,不同的任务往往需要不同结构和功能的机器人去执行,而且工业化的机器人各自遵循私有协议;在操作多机器人系统时,系统中的通信协议因不同的机器人而异,从而增加了控制过程中的协作难度;设计和制定一个统一的交互协议,便于协作信息在系统中通信,共同完成给定的任务;针对不同的机器人私有控制协议,在一致化交互接口的基础上,设计并实现了不同工业机器人之间的交互;通过工程实践,验证了一致性交互协议对于异构机器人系统的有效交互,对完成复杂问题作业具有借鉴作用。     

一种多传感器智能导盲装置的设计

为提高盲人出行方便度,设计了一种多传感器智能导盲装置,采用6对超声波传感器分上下两组探测障碍物,对多种数据源、多个传感器的采集信息进行融合处理,借助LM35温度传感器实现测量准确度的提高,并基于蓝牙技术实现了无线语音分段提示.实验结果表明该装置可以感测到的有效距离约为30～4000mm,实际值相对误差控制在2与％以内,满足盲人日常行为中的使用需求.     

一种新的工业机器人语音增强方法设计

分析和研究了基于声波耦合和语音增强模块级联的语音增强方法的工业语音识别系统设计和实施过程,并对其进行了算法建模,同时在比较谱减法和MMSE-LSA的语音增强算法的同时进行了实验数据分析,使工业机器人语音识别系统在噪声环境下提高了识别率。     

导盲系统的设计及实现

目前多数的视力患者通过使用盲人杖来辅助独立行走,但盲人杖的功能单一,且存在诸多安全隐患,针对以上问题文中提出的导盲系统在普通盲人手杖的基础上,利用红外测距原理,识别周围是否有物体,利用语音播报模块发出语音信号提示,利用温度传感器感应盲人手心位置温度变化辅助盲人找回导盲杖,通过GPS定位系统,有效地防止盲人走失,实现对盲...     

一种导盲轮椅智慧控制系统设计及测试

针对盲人或残障人士出行难的热点问题,设计一种智能控制系统,为轮椅添加一双智慧“眼睛”,提高轮椅自动控制能力,方便其独立出行。导盲轮椅智慧控制系统的核心模块由硬件和软件两部分构成,硬件主要包括STM32F104单片机、避障模块、循迹模块和动力牵引模块等;软件主要包括电机驱动、避障系统和C语言程序等。通过模拟测试,控制模型在设定通道上,通过红外接收、GPS定位等传感器模块,将采集的路况信息传递到控制中心,由其判断和驱动轮椅自动完成了前进、倒退、转向和停止等运动,同时模型具有人行道循迹、红绿灯识别报警、自动避障和APP远程控制等功能。相比较已有的智能拐杖和导航手环等导盲产品,该控制系统功能更全面、使用更安全,为设计、制造新一代智慧导盲轮椅提供了技术基础。     

导盲机器人研究现状综述

盲人是人类社会中的弱势群体,且呈逐年增加的趋势。为盲人提供安全可靠、智能高效的出行保障,是社会进步的重要标志。分类介绍了国内外智能导盲杖、穿戴式导盲设备、手持式导盲仪、基于智能终端的导盲系统、移动式导盲机器人的研究成果。总结了导盲机器人环境感知、定位与导航、人机交互共性关键技术的研究现状。结合最新的云平台和移动通讯等技术展望了导盲机器人的未来发展趋势。     

基于STM32的视觉识别导盲机器人设计

针对现阶段导盲产品功能单一、不易携带等问题,对导盲机器人领域进行了研究。采用传感器与视觉识别技术,设计了一种智能化移动式导盲机器人。在传统避障功能的基础上,创新性地添加了定位与图像识别功能。机器人以STM32为主控制器,采用伺服系统运动设计,在前进途中获取超声波传感器反馈的障碍物信息以实现避障。同时,可通过串口与全球定位系统(GPS)通信获取经纬度信息。搭载的Jetson Nano采用你只看一次(YOLO) v3算法对摄像头扫描得到的图像进行识别,达到GPS定位精度为2.5 m、摄像头平均检测准确率为88.33%的性能指标。以木箱避障与计算机端图像检测为试验案例,验证设计软硬件方案的可行性。该设计能够提高盲人出行的安全系数。