自动电阻焊技术在梯子梁制造中的应用

由于钢筋梯子梁结构简单、使用方便并且成本低廉,在煤炭开采过程中被广泛应用;但是,采用手工电孤焊制造钢筋梯子梁,存在产品质量取决于焊工操纵技能水平、劳动强度大且始终处于低温烘烤和有毒的烟尘环境中、要进行焊道熔渣的清理、焊接出产率低等问题。为解决这些问题,可采用自动电阻焊技术替代手工电弧焊,并且在钢筋梯子梁制造过程中,设计梯子梁专用夹具作为夹紧机构,采用PLC控制伺服电动机驱动齿轮齿条机构,进行自动定位和焊机的自动焊接。     

基于PLC的油箱焊接平台控制系统的设计

针对普通油箱焊接平台的控制精度低、焊接质量差的缺点,设计了基于PLC控制器和伺服控制技术的油箱焊接平台控制系统。介绍了油箱焊接平台的控制系统的工作原理,给出了PLC控制器与伺服控制器以及各传感器的电路连接关系。详细介绍了软件对各个伺服电机的动作控制流程以及触摸屏的界面设计。通过对系统的测试表明,系统能够完成平台的精确定位,保证焊接精度,可投入使用。     

机电一体化立体停车库的PLC控制

智能化多泊位立体停车库控制系统采用计算机智能化管理、PLC控制,包括智能管理、人机界面、电液伺服驱动、检测、PLC控制运动等部分。本文介绍了立体车库的PLC控制系统总体设计、控制程序设计、PLC与上位机接口的通信方案设计、计算机从PLC读取数据的程序设计等。     

基于PLC的梯子梁自动焊接生产线长料储料装置设计

为解决梯子梁自动化焊接生产线中长料送料时,伺服送料装置与变频调直机的送料速度不同步问题,设计了用于长料自动送料的储料装置。储料装置安装于伺服送料装置与变频调直机之间,PLC通过拉线式位移传感器控制变频调直机的速度,使其与伺服送料装置的送料速度同步。首先对储料装置的结构进行了设计,并建立数学模型对储料量进行描述,对数学模型的验证结果表明符合实际储料情况。储料装置实现了伺服送料装置与变频调直机的同步送料,满足生产要求。储料装置在长料的送料过程中起到了缓冲、调节同步送料的作用。     

采用组态软件及PLC程序控制的恒压供水控制系统

本文设计了一个基于组态软件、PLC和远程通讯技术的恒压供水控制系统,详细介绍了其设计原理、硬件组成及软件控制程序.     

9轴伺服控制焊接自动化装备电控设计与实现方法

根据汽车悬挂零件焊接自动化生产的实际需要,研究了包括焊接机器人及其工装变位机在内的9轴伺服控制系统的实际样机,给出了电气控制系统硬件、软件与通讯实现方案;实际系统调试与运行结果表明,所提出的9轴伺服控制系统方案合理,定位精准,运行可靠,能够满足汽车悬挂零件高效焊接自动化技术要求。该项技术的调试成功也为同类焊接零件自动化装备设计提供了技术依据与借鉴。     

专用设备转向系统电控单元设计

根据PLC控制基本工作原理和转向控制系统的资源需求和控制要求,通过硬件的选型及转向控制程序的编制,研究了某专用设备转向控制系统模糊控制算法的硬件和软件实现,设计了其转向系统的电控单元。该设计方法对同类设计研究具有借鉴意义。     

基于PLC的全位置TIG焊机控制系统设计

分析了全位置TIG焊机结构，重点研究了焊机的控制系统。根据TIG焊的特点，为满足其焊接工艺要求，控制系统硬件主要由西门子S7-1200系列PLC、威纶通触摸屏、伺服驱动系统等组成，综合运用PID算法控制实时调节焊接电流，保证焊接过程的时序性，实现闭环系统信息控制功能，并给出了程序设计方法及流程图，完成了人机界面的设计。通过工业现场表明，该控制系统具有可靠性高、稳定性好、操作简便等特点，焊缝成形质量优，满足管管焊接生产工艺要求。     

送料机定长送料的伺服控制系统设计

应用PLC、伺服系统和触摸屏,设计了送料机定长送料的伺服控制系统。对控制系统的硬件进行选型,设计了PLC控制程序。详细阐述了程序设计中长度与脉冲数转换、送料速度与脉冲频率转换等几个关键算法及其实现。所设计的伺服控制系统可保证送料机高效率、高精度送料,精度可达1 m±0.01 mm。     

一种自导航物料转运车设计研究

针对某充电宝自动组装生产线的实际需求,采用模块化设计思想,设计了一种基于磁导航的物料转运小车。设计了总体结构方案、控制系统方案、系统硬件和系统软件。控制器以S7-1200 PLC为核心,动力采用伺服轮毂电机直接驱动,利用磁导航传感器检测路径信息,并采用纠偏控制程序控制运行状态,同时利用射频识别技术进行路径选择。研究表明设计的物料转运车结构紧凑、性能稳定,能有效完成生产线上充电宝物料的运输任务。     

农业灌溉系统的现场控制设计

介绍了农业灌溉系统的现场控制设计。其硬件系统包括PLC系统、传感器系统、人机界面系统3部分,软件部分实现PLC系统和人机界面系统对现场的控制和报警。通过软、硬件的整体调试使系统达到设计要求。     

饮料灌装生产线控制监控系统的设计

根据饮料灌装生产线的要求,将PLC与MCGS有机地结合起来研制了一种饮料罐装生产线的控制监控系统。系统利用传感器采集信号,通过PLC实现对饮料灌装的控制,上位机通过工控组态软件MCGS能够实现对系统全程的实时自动监控。在详细介绍系统软硬件设计及MCGS程序设计的基础上,最后利用计算机模拟技术完成对系统的整体模拟和调试。实验证明,系统具有可靠性高、人机界面友好及自动化水平高等优势。     

基于PLC的X-Y工作台控制系统设计

介绍了一种基于PLC位控模块控制的X-Y工作台控制系统。通过采用S7-200可编程控制器,配以EM253位置控制模块实现X-Y工作台的二维运动控制,重点介绍软硬件结构的设计,给出人机界面进行方便的控制和监视。通过此研究,可促进x-Y工作台在工业生产中的广泛应用。     

基于PLC和触摸屏的双轴伺服位置实验台的设计

采用人机界面（触摸屏）和可编程控制器开发出了一双轴位置伺服实验台,模拟了机械手的搬运过程。介绍了该实验台的总体方案及相关的硬件电路,编制了相应的人机交互界面和软件程序。实验证明,系统的人机界面友好,动作响应快、定位准确、运行平稳,能够使学生掌握PLC与伺服技术的原理及使用方法。     

基于PLC的气动摆模机械手控制系统设计

为了提高混凝土预制件生产线效率,设计了基于PLC的四轴气动摆模机械手控制系统。该系统以S7-200 PLC为控制核心,Smart 700为人机界面。分析了机械手的结构与功能,在此基础上设计了控制系统的硬件组成,根据机械手的实际作业需要和工作流程的特点,完成了软件系统的编写。试验结果表明该控制系统抗干扰能力强,控制精度高、性价比高、性能稳定、操作简单,同时具有良好的可扩展性和可维护性,能满足摆模需求,符合工业应用要求。     

基于PLC和触摸屏的复合底锅压力焊控制系统设计

传统的复合底锅压力焊工序由人工操作摩擦压力机完成,现场工作条件恶劣,自动化程度低,针对这些缺点,设计了基于PLC和触摸屏的压力焊自动控制系统。介绍了系统的结构、工艺流程及软硬件设计。实践证明,系统运行稳定,人机界面友好,操作简单,具有广泛的应用前景。     

基于PLC在钻孔专用机床控制中的应用

随着科学技术的飞速发展,PLC已进入日常生产、生活的各个方面,PLC的应用在工业控制领域已成为必不可少的内容。文章介绍了在钻孔专用机床中通过PLC控制液压系统,来实现对工件的加工,并给出其PLC控制系统的顺序功能图和梯形图程序设计,通过实验验证了设计的合理性。     

基于PLC的液压滑台控制系统设计

针对继电器接触器控制系统存在的问题,该文采用PLC技术对液压动力滑台进给运动进行控制,选择了PLC机型,进行了硬件设计、软件设计,画出了梯形图.并应用于实际的切削过程中,经实验和使用,验证了其可行性和实用性.     

液压缸综合试验台的控制系统设计

针对传统的液压缸试验台自动化程度低,系统精度不够,使用不方便等缺点,设计了一套适用于液压缸质量检测试验的综合试验台控制系统。该系统采用西门子PLC为控制核心,触摸屏为辅助设备;采用比例溢流阀及多传感器融合技术,运用压力闭环控制系统实现试验压力闭环控制保证了试验压力,应用比例调压系统实现自动、无级调压,无需人工调压。分析与设计了液压系统整体方案,分析了试验流程,对控制系统的PLC选型、I/O口分配、硬件接线、软件编程以及人机界面做了详细分析和设计。该系统检测精度高,自动化程度高,系统运行稳定,操作方便,满足生产要求。