智能车辆定位系统设计

车辆定位与导航系统是智能交通系统中当前需求较为迫切、应用比较广泛的一个重要的应用系统,是国际上公认的解决城市交通问题的有效途径之一。本文通过分析给出了智能车辆定位与导航系统的组成,并详细分析了核心技术。最后,给出了系统的硬件平台。     

基于智能定位技术的无人物流车辆智能监控系统设计

传统的无人物流车辆智能监控系统监控图像清晰度差,监控速率慢。为了解决上述问题,基于智能定位技术设计了一种新的无人物流车辆智能监控系统,系统硬件传感器模块选用选用MCJS系列角度传感器,无人物流车辆定位模块选用ZM516X定位模块,支持Mesh网络,监控平台为LAND-LDRTU款无线远程监测终端RTU,内部配置实时监控系统,在C/S模式下设计应用系统程序。实验结果表明,基于智能定位技术的无人物流车辆智能监控系统监控图像清晰度高于传统监控系统42.58%,监控速率高于传统监控系统17.22%。     

一种基于ZigBee的车辆定位方法

车辆的无线定位技术一直以来都是智能交通系统（ITS）中的一个热点和难点。该文提出了一种道路交通中实现车辆无线定位的的解决方案,系统以无线传感器网络中的ZigBee技术为基础,通过研究分析交通车辆定位系统实际需求,制定了研究方案的软硬件技术指标。再结合ZigBee无线网络技术的组网特点给出系统总体设计结构,阐明系统算法结构及系统配套硬件设计。该系统方案为当前的智能交通系统的构建提供了一些有意探索和思路。     

基于逆透视变换的智能车辆定位技术

为了根据车道线参数准确地确定本车在车道中的位置和方向信息,提出了一种基于逆投影变换的本车定位算法。算法利用逆透视变换对投影图中的车道线进行三维逆透视重建,得到实际路面的车道线,并经过坐标变换求出本车在车道中的当前位置参数、方向参数及车道宽度等信息。试验表明,该算法对光照条件、道路结构等变化具有较好的适应能力和抗干扰能力,在一定程度上满足多种横向主动安全系统的要求。     

基于多源信息融合的车辆定位系统设计

车辆定位是智能交通系统中实现车际信息交互的关键支撑技术.针对现有通用车辆定位算法存在的定位漂移、精度不足、实时性差、鲁棒性弱等特点,在分析全球定位系统(GPS)及ZigBee技术基础上,设计了一种使用GPS和ZigBee多源信息融合的车辆定位系统.通过ZigBee组建网络,以GPS与接收信号强度指示(RSSI)多源联合...     

遗传算法在智能交通系统车辆调度中的应用研究

阐述遗传算法GA（Genetic Algorithm）的基本原理,针对公交车辆调度现状,利用遗传算法智能化特征,进行公交车辆调度研究,进行仿真实验。结果表明,基于遗传算法的车辆调度能够提高公交车辆调度的智能化。     

基于GPS/GIS的车辆定位系统设计

介绍了车辆定位系统的工作原理、结构和功能特点。讨论了车辆定位系统中利用MapX控件进行电子地图匹配的算法,以及应用MSComm控件进行GPS短信处理的关键技术。最终本系统完成了车辆定位数据传输、电子地图匹配显示等基本功能。     

停车场内利用RFID技术的车辆智能定位技术研究

本文以RFID无线射频识别物联网技术作为停车场内车辆智能定位系统的核心技术,针对大型停车场(或者停车库)内,车主在驶离停车场前寻找自己车辆时的寻车难、寻车时间长的问题,研究并设计了基于RFID技术的车辆智能定位仿真系统,最终很好地解决了车主在停车场内寻车不便的问题,提高停车场的信息化、智能化管理水平,实现停车场运行的高效化、节能化和环保化。     

自动车辆定位系统在智能交通系统中的应用

介绍了自动车辆定位系统和智能交通系统的基本概念,并给出了自动车辆定位系统的两种类型及相应的组成和它们在智能交通系统中的应用。     

基于RFID的智能车辆管理系统

RFID作为物联网中的重要技术,近年来以其低廉、安全、高效的特点得到广泛的关注和研究。文中提出了一种基于超高频RFID的智能车辆管理系统(即车联网)。该系统由RFID硬件系统、CDMA系统、GIA系统、数据处理系统构成,可以实现车辆的智能化识别、定位、跟踪、测速、监控和管理,以解决当前严峻的道路拥堵、车辆超速超载、车辆盗窃及公务车管理等问题。     

铁路智能运输系统(RITS)

介绍了铁路智能运输系统(RITS)的国内外研究、发展情况,最后提出了发展我国铁路智能运输系统的建议。     

智能汽车发展研究

主要讨论了智能汽车研究对交通安全的重要性,综述了发达国家关于智能汽车研究的历史、发展和趋势。此外,提出了基于多传感器信息融合技术的智能汽车系统结构模型,阐述了此模型下的各系统模块,简单介绍了系统模型中信息融合方法的引入,最后提出展望。     

PLC在车载垃圾智能控制系统中的应用研究

设计了基于PLC控制的车载垃圾智能处理系统,该系统主要用于处理车上随机产生的垃圾,包含垃圾收集、传送、压缩处理和移出等多个控制流程。由于列车垃圾产生的时间分散,在列车运行过程中,要随时响应乘客呼叫,自动完成垃圾的收集、压缩处理和到站移出全过程。详细介绍了系统结构、工艺流程和PLC梯形图控制方案。     

基于视频的智能交通研究

现在社会的发展很快,城市交通容量的不断增加,车辆数目的大幅增加,基于视频的交通监控系统就迅速发展起来。它是一种将视频图像处理技术与模式识别相结合的技术。由于传统的视频是比较难实现的。智能交通通过对视频数据中对所包含的视觉内容信息进行了自动研究和分析以及特征的提取,这样人们就可以直接利用计算机视频技术搜索寻找相应的信息。在计算机的视频中采用了图像处理、计算机视觉、模式识别等技术处理计算机的视频图像。在研究过程中视频交通的研究意义很重大主要是是及时准确地掌握所监视路口和交通治安情况等,为指挥人员提供迅速直观的指导信息从而做出准确判断并及时响应。     

基于Agent的智能交通系统的控制建模*

提出了一种基于Agent的智能交通控制系统,并对各Agent及其交互进行建模,阐述了各Agent交互协调的过程。在该系统中,每个交通元素被定义为具有自主性、适应性和合作协调性的智能化Agent。各Agent可自主地进行道路数据采集、处理,并通过相互通信实现资源共享,从而使每个交通元素都具有足够的智能参与交通的智能化决策,在很大程度上降低交通系统中的不确定因素和不完备信息对交通稳定性的影响,提高了交通控制的精确度。     

基于RFID技术的车联网系统的数据处理研究

简要介绍基于RFID的车联网系统的基本结构,并重点关注其中的数据处理流程。通过对智能交通应用系统的深入研究,提出一个基于RFID技术的车联网系统的数据处理框架,并探讨该框架应用前景。为实现智能交通系统的实时数据处理提出一种客观可行的方法。     

智能交通系统中基于视频图像处理的车辆检测与跟踪方法综述

与传统的车辆检测器相比,基于视频图像处理与视觉技术的车辆检测器具有处理速度快、安装维护便捷且费用较低、可监视范围广、可获取更多种类的交通参数等诸多优点,因而近年来在智能交通系统(ITS)中得到了越来越广泛的应用。针对摄像头拍摄得到的交通序列图像,人们提出了很多视频图像处理和分析技术,其中最基本的研究领域就是交通场景中车辆对象的检测与跟踪。介绍了近年来提出的一些主要的车辆检测与跟踪技术,并根据核心处理方法（基于特征、区域或模型等）及处理域（空域、时域）的不同对这些技术进行了分类,同时分析比较了各种方法的优缺点。最后,说明了这一领域仍然存在的问题和对可能的研究方向进行了一定的预测。     

基于知识的汽车电气设备智能故障诊断系统

介绍了汽车电气设备状态检测及智能故障诊断仪的结构和系统组成,重点描述了基于知识的诊断专家系统的知识组织模型、知识表达方法以及推理机制的构成。