开坯机主传动系统自激振动分析

轧机主传动系统持续的自激振动将产生高频、高幅值的动载荷,使设备受到严重破坏。通过建立轧机主传动系统自激振动理论模型和现场实验研究,发现轧件与轧机之间＂打滑＂是诱发自激振动的主要原因。开坯机由于压下量大,造成＂咬入＂困难,应当采用车削方式加工轧辊辊身,以增大轧辊与轧件之间的摩擦系数。     

升船机承船厢水体参激振动的耦合分析

根据流体力学势流理论,建立了三峡升船机承船厢悬挂系统刚性竖直振动与水体参激振动的偏微分方程,并转化为一组8变量非线性常微分方程组.采用龙格库塔法,对正常工况和紧急制动工况进行了数值仿真,分析了水体参激振动及承船厢悬挂系统刚性竖直振动的稳定性.将动力学系统线性化后,其数值计算结果与非线性系统的计算结果相差甚微.     

具有弹性和加工误差的槽轮机构动态分析

考虑槽轮机构的弹性和加工误差，建立了机构的运动方程，在方程中，古典机构理论运动转化为广州座标中的约束激振力，加工误差转化成约束力的变化和初始条件，槽轮融间隙成为非线性振动问题，工序盘的影响为两个自由度的振动，啮合点的变化中为变刚度问题。     

齿轮啮合参数的失稳判据

齿轮啮合刚度是周期性变化的,这会引起系统的周期性激励,这样的振动称为参激振动。探讨了由于啮合刚度周期性变化引起的啮合参数失稳现象,得出了相应的啮合参数失稳判据。     

高速推包机构驱动系统动力学建模与分析

为分析自动化码垛系统中推包机构在高速化作业条件下存在的动力学问题,建立了推包单元电机驱动系统的动力学模型,推导获得其振动微分方程,并进行了振动响应分析.研究结果表明,弹性联轴器的使用使得偏心距引起的激振力以及电机工作时产生的激振力对推包机构驱动轴系振动的影响作用明显减弱,从而改善了振动系统的动态特性.研究分析证实弹性联轴器非线性刚度系数和非线性阻尼系数的增加对轴系振幅有较大的抑制作用,而且非线性阻尼系数有比非线性刚度系数更为突出的影响效果.     

连续式轧机断线和传动系统振动分析

连轧机直齿锥齿轮机构由于制造与安装误差、磨损以及过约束等对传动系统的精度与动态特性（特别是振动与噪声）具有直接影响．分析因传动精度引起的Y型三辊连轧机在实际应用中发生的轧件堆料与拉断问题。对连轧机存在的振动和过约束以及无过约束机构的设计方法进行研究;运用ADAMS软件分析连轧机直齿锥齿轮机构运动以及动力学性能．结果表明,直齿锥齿轮的传动误差使得从动齿轮一转内实际转角与理论转角有差值,导致了轧件堆料或拉断;采用降低运动副级别的自调机构后,轧机直齿锥齿轮机构的垂直、水平振动得到了有效控制．     

运载火箭伺服机构刚度的非线性动态特性分析

本文针对伺服机构刚度的非线性振动问题,首先建立其刚度非线性振动方程,之后根据非线性动力学原理进行非线性振动特性分析,并在matlab环境下进行相应的仿真分析,最后得到了非线性振动的运动规律以及系统参数对振动特性的影响.     

轴向运动纱线非线性动力学

以两端约束的轴向运动纱线为分析对象，建立了相应的线性波动方程。采用Galerkin截断法，获得了描述轴向运动纱线的横向振动一阶近似常微分方程。基于多尺度法，重点研究了系统主参激共振时系统的稳定性问题，获得了稳定性临界曲线的近似解析表达形式。研究结果表明，稳定性区域与轴向运动平均速度V0及波动速度幅值V1密切相关，V0与V1越大，不稳定区间越宽。     

基于动态轧制的串联热连轧机抑振研究

为抑制多机架热连轧系统的振动,以1 580 mm双机架热连轧机为研究对象,通过在机架间增建横梁串联相邻轧机F1,F2来改进其结构。根据F1,F2轧机的实际结构和轧制参数,采用集中质量法并通过添加轧件和张紧辊,建立双机架热连轧系统的动力学简化模型;在ANSYS中,以质量和弹簧单元构建轧机辊系,并以梁单元搭建机架和横梁,建立串联前后的双机架热连轧系统有限元模型,分析增建横梁对辊系振动特性的影响,且与现场实测数据进行对比验证。结果表明：相邻机架串联后,F1和F2工作辊垂直振动信号变化不大,而水平振动信号峰值分别降低了25.59%,23.65%,相应均方根分别降低了37.97%,15.98%,一定程度上抑制了工作辊系的水平振动,提高了轧机在轧制过程中的稳定性。仿真结果与实测数据基本一致,证明了串联热连轧机抑振方案的可行性。     

海洋立管非线性耦合振动系统的分段同伦分析

海洋立管是连接海上平台和海底井口的主要传输管道,涡激振动是导致海洋立管产生疲劳损伤的重要因素.通过研究立管涡激振动的非线性耦合振动系统,应用分段同伦分析方法,给出了该非线性振动系统的近似解析解,检验了分段同伦分析方法应用于海洋立管涡激振动的有效性.     

变激励振动磨粉磨机理分析及实验研究

本文简要介绍变激励振动磨的结构特点，进而对其粉磨过程进行理论分析，建立了粉磨模型，并进行了实验验证。结果表明，该磨具有独特的优点，能广泛用于非金属矿物、电子陶瓷、医药与化工产品的高效粉磨和超细粉磨。     

薄带钢轧制环境下的轧机振动特性研究

国内某钢厂热轧线在轧制薄带板时,第二架精轧机振动异常剧烈。通过建立该轧机系统的垂直振动和水平振动有限元模型,计算出其多阶固有频率,并结合现场振动测试信号,进行综合分析。结果表明,当电机转速达到90~110 rpm时,齿轮座啮合频率为16.6~18.8 Hz,与水平振动系统第1阶扭振频率接近,形成受迫振动;当电机转速达到110~120 rpm时,齿轮座啮合频率为21.4~23.3 Hz,与轧机第1阶轴向振动频率23.4 Hz接近,形成受迫振动。因此,通过控制,使电机快速通过这两个转速区间,可有效减轻轧机的振动。     

基于最小二乘法的热连轧机振动信号分析

为解决某热连轧机组在提高控制系统增益后发生异常振动故障这一问题,首先对相关部位进行了振动测试和测试信号的谱分析,获得了异常振动信号的特征.在此基础上将最小二乘法的辨识方法应用于热连轧机的异常振动故障诊断,建立了基于最小二乘法的热连轧机ARX故障诊断模型并通过了模型检验.对故障模型的稳定性分析表明:正常轧制状态下运行的系统是稳定的,而在提高增益后发生异常振动时系统极点非常靠近虚轴.从模型结构上来看,两者最明显的区别是纯延时的差异,纯延时破坏了系统的稳定性,形成了轧机的自激振动.同时也表明最小二乘法在解决大型复杂机电系统故障诊断问题的可行性和优越性.     

CSP热连轧机主传动系统扭振分析

针对邯钢CSP轧机的F3精机在生产中产生的振动问题,利用MATLAB软件对F3轧机主传动系统进行数值模拟,得到主传动系统的前三阶固有频率和主振型的参数,结合现场测试数据,确定了引起主传动系统共振的固有频率,结果表明系统的第3阶频率与现场测试的减速机与齿轮座之间的弧形齿联轴器的振动频率相近,弧形齿联轴器的间隙对系统的扭振产生具有很大的影响,因此减小弧形齿联轴器的间隙对抑制轧机的异常振动有重要意义。     

基于KPCA频谱特征提取的球磨机负荷建模方法

球磨机是工业领域中广泛应用的大型旋转设备,由于球磨机运行机理和动态响应特性复杂,运行状态参数的预报存在巨大困难.为解决磨机负荷参数预报的问题,对球磨机外部振动信号进行分析,采用核主元分析KPCA的方法对球磨机振动频谱进行特征提取,然后基于特征提取结果建立磨机负荷参数ELM预报模型,实现对球磨机参数负荷磨矿浓度、料球比和填充率的预报.实验结果表明:预报模型具有较高的准确性,更优于传统ELM模型.     

Forced transverse vibration of rolls for four-high rolling mill

In order to investigate the forced transverse vibration of rolls under distributed draught pressure and moment of bending roll force, the forced transverse vibration model of rolls for four-high rolling mill was established. The work roll and backup roll were considered as elastic continuous bodies that were joined by a Winkler elastic layer. According to Euler-Bernoulli beam theory, the forced transverse vibration of rolls was analyzed based on modal superposition method. The forced vibration equations were established when the draught pressure and moment of bending roll force were imposed on the rolls respectively. Numerical modeling was made on 2 030 mm cold tandem rolling mill of Baoshan Iron and Steel Company. Simulation results show that when the work roll is only subjected to different forms of draught pressures, the vibration curves of work roll and backup roll are quadratic curves with amplitudes of 0.3 mm and 45 μm, respectively. When only the moments of bending roll force are imposed on the work roll and backup roll, the vibration curves of work roll and backup roll are quadratic curves, and the amplitudes are 5.0 and 1.6 μm, respectively. The influence of moment of bending roll force on the vibration of work roll is related with the bending roll force.     

振动磨机的振动力学模型及运动分析

根据振动磨机的特点,建立了振动磨机多自由度振动的力学模型,推导出振动磨机的运动方程,分析了运动方程各参数对磨机运动轨迹的影响．经现场实测,获得了磨机正常运行时３种工况下的振动幅值、相位与运动轨迹,在理论与实验分析的基础上,提出了改善振动磨机结构,提高碎磨率的措施和建议．     

1780热连轧机轧辊的动力学分析

以1780热连轧机机组第五架轧机在轧制过程中发生振动为背景,建立轧辊三维模型,利用ANSYS软件对其进行动力学分析,计算出工作辊和支承辊的各阶模态参数。工作辊的第3阶和第11阶振型纵向变形较大,造成较大辊缝,对轧制厚度影响最大;支承辊的第1阶和第7阶振型轧辊纵向位移明显,五倍频振动是带材或轧辊表面产生明暗条件原因。     

中心传动磨机减速机齿轮动载荷分析

本文在建模分析的基础上,研究中心传动磨机减速机齿轮副振动特性,分析齿轮误差对齿轮动载荷的影响。并结合实际测量齿轮的振动,探明了这类减速机齿轮产生动载荷的主要成因。