数控机床丝杠传动误差正反双向补偿功能的实现

研究了数控机床丝杠传动误差补偿原理，探讨了丝杠误差测量及制订误差补偿表的方法，实现了数控机床丝杠误差正反双向补偿功能，提高了机床定位精度。     

数控机床动态轨迹误差仿真与优化研究

在介绍数控机床加工轨迹运动控制原理的基础上,对数控机床动态轨迹误差进行了仿真研究,得出数控机床动态轨迹误差与拟加工曲线的曲率和机床进给速度相关的结论。在待加工的工件几何曲线曲率已定情况下,提出了变进给速度的数控机床动态轨迹误差优化策略,仿真结果表明:该控制策略能够有效地减少机床动态轨迹误差量,提高相关轨迹曲线的加工精度。     

数控机床多轴联动铣削加工轨迹快速跟踪研究

数控机床多轴联动铣削加工运动学参数变化较大,导致加工轨迹跟踪误差与用时增加。提出新的数控机床多轴联动铣削加工轨迹快速跟踪方法。构建数控机床多轴联动铣削刀具和加工工件瞬时坐标系,实现二者之间的转换,根据坐标系转换结果建立数控机床多轴联动铣削加工运动学模型,结合运动学模型和强跟踪卡尔曼滤波轨迹跟踪方法实现铣削加工过程中运动轨迹的快速跟踪。实验结果表明：该方法可实现铣削刀刃上任意目标点的轨迹跟踪,轨迹跟踪误差低于0.1μm,跟踪平均用时低于1.2 ms,可快速实现高精度的铣削加工轨迹跟踪,为提升铣削加工质量提供保障。     

基于精密装配和双驱优化的数控机床定位问题分析与处理

某型数控机床的一个摆动轴在失去重力平衡后,出现"定位异常"问题。作者在没有更换主要传动部件的情况下,提出了降低该问题的影响程度的方法。针对某大型五轴龙门数控机床的一个双驱摆动轴在急停报警后出现的定位异常偏摆问题,应用排除法得出了机械传动链存在间隙或打滑现象是其主要原因。结合工厂生产实际和备件等待周期,通过对旧传动部件的精密装配减少了偏摆量;对蜗轮蜗杆双驱传动进行了同步和优化,延长精密装配部件的使用寿命;通过延长液压平衡对重力补偿的持续时间,弥补了精密装配无法消除的旧件磨损误差,最终降低了问题的影响程度。经过连续11个月的使用,尽管期间出现急停报警6次,但无一次工件铣伤问题,验证了以上方法的有效性。在不更换旧传动部件的情况下,通过精密装配恢复了机床的功能,通过液压平衡弥补了旧件带来的误差,在机床应用和维修中具有较强的实用价值。     

华中HED-21S数控实验台螺距误差补偿的研究

螺距误差是造成数控机床加工精度下降的重要原因之一.针对华中HED-21S数控实验台产生的螺距误差,通过分析螺距误差补偿原理,对z轴误差进行了补偿.实验结果表明:利用螺距误差补偿消除传动部件间隙,能够提高数控机床的定位精度和重复定位精度.     

JK液压集成块系列

一、前言液压传动是一种先进的传动形式,具有结构紧凑、操纵方便,运动平稳,可以无级变速,易实现自动化及远距离控制等优点,所以得到越来越广泛的采用。随着科学技术的迅速发展,各工业部门机械化、自动化程度日益提高,对液压技术提出了新的要求。液压元件及装置的标准化、微型化、集成化及单元化就是适应这种要求而产生的。为了适应我国自动化机床,加数控机床、自动换刀数控机床、组合机床及自动线发展的需要,我所自一九七三年起与上海液压件一厂共同研制了JK液压集成块系列。通过     

基于球杆仪的数控机床误差识别与补偿

论述了数控机床几何误差的球杆仪识别及软件补偿技术。提出了从Renishaw球杆仪测量数控机床的联动误差数据中识别反向间隙、直线度、垂直度、定位误差的一种方法;建立了机床结构的每个误差元和切削刀具相对工件位置误差相联系的通用数学模型;用球杆仪在数控机床上进行补偿前后加工轨迹的测量实验表明该方法效率高、效果显著。     

导盘专用数控机床的设计

导盘专用数控机床主要用于热轧无缝钢管生产线上的导盘的加工。介绍了该机床的设计思想、总体结构、传动原理、液压系统及控制系统的设计。     

半闭环数控机床误差补偿技术研究

为提高半闭环数控机床的位置精度,建立半闭环位置控制数学模型,研究机床传动误差的补偿机理,构造半闭环误差补偿控制模型,并通过一个实例验证了该误差补偿方法的有效性。     

XK714/1数控铣床螺距误差补偿

数控机床的定位精度是影响其高精度性能的一个重要方面,因而也是数控机床验收和检测的重要指标之一。螺距误差是影响定位精度的重要因素,通过螺距误差补偿能够有效改善机床的定位精度和加工精度,对数控机床的使用和维护具有重要意义。对数控机床反向间隙补偿和螺距误差补偿的原理及测量方法进行深入研究,并针对XK714/1数控铣床FANUC 0M系统的螺距误差进行补偿,取得了良好的补偿效果,说明对滚珠丝杆传动机构的反向偏差与螺距误差进行补偿是恢复和提高机床精度的一种重要手段。     

数控机床的干扰问题

1．动力电网干扰电网干扰常见的有三种，即电磁波干扰、电网电压波动干扰以及负载电感引起的干扰c为了减少电网干扰，应采取的措施是：（1）远离中频、高频和变频设备布置数控机床，还要考虑使用环境，如温度、湿度、灰尘及振动等。（2）数控机床集中安装，采用独立动力线供电，并且使供电线路的容量能满足数控机床的容量c（3）采用隔离变压器对高频干扰能起抑制和隔离作用，即将电网的干扰源与数控机床隔离开c（4）在系统输入动力线间加无感电容（如2．Zof瓷片电容），对高频干扰脉冲进行滤波。m供电电网与数控机床间应加自动调压器或电子…     

工业机器人关节轨迹预定义时间滑模跟踪控制

针对工业机器人关节轨迹跟踪控制问题，设计了一种新型预定义时间滑模轨迹跟踪控制器。首先，通过分析工业机器人关节传动机构，建立了由永磁同步电机驱动的关节运动模型；然后，设计预定义时间滑模轨迹跟踪控制器，并对控制器的非奇异性和预定义时间收敛性进行分析，确保轨迹跟踪误差能够在预定义时间内完成收敛；最后，在工业机器人上进行实验，结果表明，所设计的控制器具有良好的轨迹跟踪性能，并能保证跟踪误差在预定义时间内收敛。     

JK液压集成回路系列

液压传动在目前科学技术日益迅速进展的时期,仍然是一种先进的传动形式。随着各工业部门机械化、自动化程度日益提高,液压传动仍然显示出其强大的生命力,同时,也对液压技术提出了更高的要求。液压元件及装置的标准化、微型化、集成化及单元化就是适应这种要求而产生的。液压集成回路的研制适应了大部分机械工业对自动化、微型化、标准化发展的要求,国外先进的液压元件生产国都在竞相研制、发展这类产品,以满足日益发展的数控机床、机床自动生产线、航空、船舶、军工等生产的需要,并且在机械工业各个领域上得到愈来愈广泛地使用。     

300kN数控液压回转头压力机通过鉴定

上海市重点技术创新项目———J９２KY－３０型３００kN数控液压回转头压力机，最近由上海市经委主持通过鉴定，该机由上海第二锻压机床厂研制。该机具有以下特点：采用德国HALEI（哈雷公司）液压冲头系统，解决了高速运动中发热、振动和零件易磨损问题，避免了机械滑块传动所产生的噪声；数控系统采用德国SIEMENS（西门子公司）８４００D系统，具有性能可靠、抗干扰性强、寿命高等特点；传动系统采用台湾HIWIN（哈湾公司）直线导轨和滚珠丝杆，传动精度和定位精度较高。该机主要技术参数和性能为：公称力３００kN，冲头最高行程…     

基于三次B样条的六自由度液压机械臂轨迹规划北大核心

六自由度液压机械臂具有更高的负重比,但由于液压关节存在响应时滞,易导致机械臂末端执行器行进轨迹出现偏离。为此,提出一种基于三次B样条函数的轨迹纠偏算法。利用改进的D-H参数法标定液压机械臂关节的空间位姿坐标,构造三次B样条函数。根据B样条曲线中当前节点向量的分布,确定相关的示教点与控制点,得到节点向量随时间变化的序列值;对分割后的B样条进行插值处理,可有效纠正液压机械臂的轨迹偏离现象。结果表明:所提出的纠偏算法能够从3个轴向控制移动轨迹出现的局部偏差,使液压关节的力矩误差、角速度误差和加速度误差被控制在较低的范围内。     

介绍一种用于数控机床链轮加工的宏程序

介绍一种用于数控机床链轮加工的宏程序青海第一机床厂数控车间王建立，李映平主题词：链轮加工，数控机床，宏程序目前，国内在进行数控机床的设计时，其刀库部分通常是采用链轮传动的，以便于实现刀具交换。作为刀库主传动件的链轮，其设计都是按国家标准（ＧＢ１２４４...     

专用数控机床上全闭环控制方法的研究

在数控机床上采用全闭环控制系统可提高其加工精度,但在实现全闭环控制过程中往往会出现机床跟随误差和反向误差较大等问题。针对加长床身、纵向用齿轮齿条传动的专用数控机床,研究了基于运动控制卡的全闭环控制系统的控制原理和实现方法,解决了实现全闭环控制后如何减小机床跟随误差、消除机床反向误差等难题,并已应用于实际,取得了满意的效果。     

2008首届中国长春制造业博览会举办

2008首届中国长春制造业博览会于2008年4月19日落下帷幕。 本届制博会展览面积共计15000平方米，展位586个，海内外参展企业360家。专业观众达到5万人次。实现交易额2．5亿元人民币。展出产品主要涉及数控机床、模具、焊接五金、工控自动化、液压传动、分析测试、表面处理、铸造工业炉、物流技术设备等十几个领域，展出产品一千余种，其中许多产品的技术在国际上处于领先水平。     

基于辨识模型的轨迹误差预测方法

为研究轨迹误差的影响因素及规律,进行加工路径优化和轨迹误差预补偿,并提出一种基于辨识模型的轨迹误差预测方法。采用所建立的数控系统前瞻插补模块对G代码进行插补处理,获得离散位置指令;通过进给系统辨识模型对插补后的位置指令进行加工仿真,得到输出位置;根据插补位置数据和仿真得到的输出位置数据对加工轨迹误差进行计算。仿真结果表明:该方法可以快速计算数控机床联动加工时的轨迹误差值和分布情况,为轨迹误差的成因及规律分析、刀具路径的优化及轨迹误差预补偿的实施提供方法和数据支持。     

YG系列液压柜介绍

数字程序控制机床是近二十年来机床自动化方面一个新的重要发展,它综合应用了计算技术、自动控制、精密测量、液压传动等领域里的最新成就。随着我国社会主义建设的发展,我国数控机床也得到迅速发展。数控机床一般都采用随动系统,随动系统的基本任务是把控制脉冲尽可能准确地转换成机床加工位移。数控机床的随动系统,就信号流程特点来说,大致有以下四类,