步进电动机开环驱动

根据步进电机的转速与脉冲频率直接相关,通过恒流斩波、PWM脉冲调宽及细分控制方法,得到很好的输出效果。单片机开环控制步进电动机,进行速度调节、转向控制,介绍了STR672—080芯片控制四相步进电动机,实现16细分,使步进电动机近似匀速运动。同时对采用细分控制的精密注射泵进行实验精度测定,得到细分控制的平均精度达到99．9％以上。     

基于TMS320F240的双闭环调速系统

介绍了以DSP专用电机芯片TMS320F240为核心的高速无刷直流电动机控制器的设计方法。采用双闭环调速系统对高速无刷直流电动机进行控制,并对硬件及软件结构作了较详细的介绍。实验证明,该系统具备转速平稳、控制性能好、噪音低等诸多优点,已成为无刷直流电机控制的一种发展趋势。     

基于单片机的无刷电机控制系统设计

以无刷直流电动机为控制对象,设计出基于电机控制专用芯片dsPIC30F4011的电机控制系统.阐述了该系统的控制方案及工作原理,介绍了其硬件组成和软件设计.试验结果表明:控制系统集控制优势和高速运算能力于一体,具有良好的调速性能.此外,该系统外围设计简单,系统功耗低,可靠性高,易于实现无刷直流电动机的高性能运动控制,应用广泛.     

基于F28335无位置传感器BLDC控制系统设计

在电动机控制系统中引入DSP技术不仅实现系统的全数字化,而且同时大大提高控制系统的精度实时性和可靠性。直流无刷电动机无位置传感器控制是近年来国内外研究的热点。文章设计了一种基于美国TI公司生产的TMS320F28335型DSP芯片的无刷直流电动机无位置传感控制系统,介绍了其基本结构和工作原理。试验结果表明,该系统具有较好的动态和静态特性,电机运行的可靠性高。     

永磁无刷直流电动机的DSP控制方案设计

永磁无刷直流电动机因其利用电子开关电路及位置传感器,代替传统电机中的电刷和换向器,既有普通有刷电机的调速特性,又克服了电刷和换向器带来的缺点.是数字调速领域未来的主流电机.本文以DSP2407处理器为控制芯片,对其控制思路及设计方案进行了初步研究.     

基于AVR电动助力车驱动系统的设计

以AVR单片机作为电动助力车电机驱动系统的控制芯片,介绍了电动助力车无刷直流电动机驱动系统的组成,通过调节PWM波的占空比实现电动机的速度控制。提出了电动机在起动、过载以及非正常运行时可能会出现的过流以及电池欠电压,而采用的过流检测及保护方法,用比较器的输出控制晶体管导通来触发AVR中断,执行中断保护程序。     

基于TC1002的两相混合式步进电机细分驱动器设计

以一款两相步进电机控制芯片TC1002,实现了一种结构简单的高性能、多细分、微型化两相混合式步进电动机驱动器。该系统采用恒流斩波控制方式,可调的电流衰减模式可以进一步改善步进电机绕组的电流波形。驱动器最高细分数为256,提供正反向控制、使能控制、自动半流锁定功能以及过流、过热等电动机驱动器的保护功能。这种控制器成本低、容易实现、性能稳定,是步进电机控制器的一种较好选择。     

基于AVR电动助力车驱动系统的设计

以AVR单片机作为电动助力车电机驱动系统的控制芯片，介绍了电动助力车无刷直流电动机驱动系统的组成，通过调节PWM波的占空比实现电动机的速度控制。提出了电动机在起动、过载以及非正常运行时可能会出现的过流以及电池欠电压，而采用的过流检测及保护方法．用比较器的输出控制晶体管导通来触发AVR中断，执行中断保护程序。     

基于DSP的变频压缩机PMSM数字控制系统

目前变频空调压缩机大多采用的感应电动机,效率低,变频控制比较复杂.本文介绍一种新设计的变频压缩机驱动控制器.该控制系统采用永磁同步电动机作为压缩机驱动电机,从永磁同步电机控制特性出发,引进转子磁场定向的无位置传感器矢量控制方案.在此基础上,研究了以TMS320F2801 DSP芯片为控制核心的永磁同步电动机数字控制系统的硬件结构和软件设计,最后在空调样机上进行了实验,结果表明,该控制器工作可靠,稳定.     

上海电气集团中标中石油输油主泵防爆电机

日前,中石油集团抚顺-锦州成品油管道工程输油主泵电动机项目第二次招标竞争异常激烈,上海电气集团上海电机厂签下3个规格共10台高速自润滑高压无火花型三相异步防爆电动机合同。国内大功率输油主泵的配套电机长期被进口产品所垄断。2009年,上海电气集团成功研制出国产首台2000kW级高速自润滑高压无火花型三相异步电动机。2014年,该公司又成功实现了2500kW级该类电机的国产化,将设计功率提升并且超过了进口产品,     

DSP控制的无刷直流电机在输液泵中的应用

美国TI公司的TMS32 0F2 4 0DSP既具有高性能的DSP内核 ,又有丰富的微控制器外设 ,由其作为控制核心 ,用无刷直流伺服电机作为驱动电机 ,构成了高性能的医用输液泵系统。主要介绍了无刷直流伺服电机的运动控制。该系统能自动控制输液量和输液速度 ,调速性能好 ,控制精度高 ,可广泛应用于临床输液和药品的成分分析等场合。     

车载液压发电机行车发电转速补偿控制

研究了变转速输入和负载扰动下马达稳速输出控制方法。基于欧洲NEDC循环路况构建车辆行驶仿真模型、泵控马达数学模型以及负载数学模型,提出车载液压发电机泵控马达稳速输出控制策略,对系统进行仿真研究。结果表明在变转速输入和负载扰动下,加入转速补偿控制能够极大提高控制精度和鲁棒性。     

基于转矩控制的定排量恒压电液动力源运行特性

通过协调电液动力源转速和排量可以提升其能效,也是目前电液动力源的研究热点,随着变频和伺服技术的发展,变转速电液动力源也越来越多地应用在工业生产和航空航天装备中。目前,电液动力源实现流量控制可以采用变排量控制,也可以采用变转速控制,这两种控制方式已非常成熟,应用也较多。但在压力控制中,还往往只能依赖液压泵变排量控制结合压力反馈实现压力控制机能,采用变转速控制压力时,难以适应负载流量随机快速变化工况。为此,提出采用高效率的伺服电动机直接驱动定量泵,进一步提出基于转矩控制和转速补偿的压力控制方案,在负载压力变化时,无需控制电动机转速,具有动态响应快、系统结构简单的优点。通过理论分析和试验研究,结果表明,采用设计的方案可以很好地实现压力控制,在相同条件下,与常规恒压变量泵相比,压力响应时间从160 ms降低到50 ms,响应速度远超国际同类恒压控制泵。     

基于转矩控制的变转速定量泵压力控制方法

变转速电液泵可以大幅提升液压动力源能效,但采用变转速电机驱动定量泵作为动力源时,通过控制转速实现压力控制,难以适应流量快速大范围变化的工况。为解决这一问题,采用电机转矩控制液压泵输出压力,实现动力源与流量无关的压力控制。与变转速控制相比,电机转矩属于控制内环,响应速度快;由于泵输出压力与其排量的乘积基本等于电机的输出转矩,控制更为直接。考虑到泵输出压力与电机输出转矩的非线性关系,在前馈控制的基础上,引入压力偏差反馈,实现压力的高精度控制。建立电机转矩控制模型及液压系统模型,对提出的控制方法进行验证。结果表明:采用电机的转矩控制压力,压力响应时间降低到40 ms,静态特性曲线回程误差小于2%。     

风力机定量泵-并联变量马达主传动系统并网控制

提出了液压型风力发电机组定量泵-双并联变量马达主传动系统并网的控制方法,即当首台变量马达处于并网状态时采用恒压控制方法实现下一台变量马达启动时系统不失稳,并采用结构不变性原理对双并联变量马达速度耦合进行解耦,当下一台变量马达启动后采用转速控制方法实现并网同步转速控制;建立了系统并网控制的数学模型,并进行了仿真研究,得到了不同风速(定量泵转速)条件下系统采用压力与转速控制的并网过程中定量泵转速、变量马达斜盘摆角、变量马达转速、系统高压压力的响应特性,验证了定量泵-双并联变量马达系统并网控制方法的有效性,为拓展液压型风力发电机组在大型及超大型机型中的应用奠定了理论基础。     

一种新颖的永磁轴承及其在叶轮全人工心脏设计中的应用

研制了一种新颖的永磁轴承，由两个大小不同、充磁方向相同的同心磁环组成。将这种永磁轴承应用于叶轮式全人工心脏的结构设计，现已完成了样机制作和初步测试。耐久性试验已经持续14个月(进行中)，血泵流量和压力没有任何变化，电机驱动参数如电压、电流及转速也没有任何变化，表明泵内没有机械磨损。     

基于PLUS+1的NFPE行走驱动控制

基于PLUS+1的NFPE控制,提供与发动机转速相关控制,为非公路车辆提供了与公路车辆驱动特性类似的车辆行走驱动系统,具有无级调速(CVT)功能。控制器根据预先设定的与发动机转速相关控制曲线,将操作人员的直接指令或发动机转速信号转化为变量柱塞泵的控制信号。同时也可控制一个双位或电比例变量马达,以及其他与车辆行走驱动系统有关的输入/输出信号。PLUS+1不仅能够进行控制程序开发,也提供ServiceTool工具软件调整相应的控制参数,客户可个性化的要求定制机器性能。     

串联泵控液压系统设计及其仿真脉动和能耗优化分析

选择双液压泵串联的组装方式,可达到泵高速运转并获得高压力效果,充分减小回路的节流损失。该结构完成压力分级叠加,获得更大的液压系统动力源输出压力,采用此动力源能够满足高压力与大流量的液压系统使用要求,进一步通过仿真方式对其脉动和能耗优化展开分析。结果表明:当负载增大后,串联泵控液压系统的流量脉动区间减小。串联泵控液压系统流量脉动随着负载增加变动不明显,表明本系统设计具有很好的稳定性。对电机转速进行调整后,串联泵控液压系统相对单泵系统的齿轮泵发生流量脉动显著降低;可使系统承受更高负载,使液压泵达到更低的输出流量;可以利用功率叠加的过程达到通过低功率电机获得大功率输出的目的。     

变量泵、比例阀和蓄能器复合控制差动缸回路原理及应用

提出用单台变速泵或伺服泵,结合蓄能器和旁通比例节流阀复合控制差动缸,改善注塑机能量效率的回路原理。液压泵仅在液压缸进给过程工作,蓄能器存储液压缸运动和制动过程的能量并用作液压缸回程的动力。比例节流阀控制液压缸回程的运动速度,通过新提出的流量校正原理,消除蓄能器内压力变化和负载对阀流量的影响,使液压缸的速度能够实时跟踪预定的轨迹。同正反向都采用泵驱动的原理相比,可消除回程中电动机制动产生的能耗。研究表明,新的回路原理可满足注塑机控制性能的要求。     

基于一种双出轴伺服电机的高压低噪声伺服电机泵研究

 基于双出轴伺服电机的高压低噪声伺服电机泵应用于安静型场合,为机电静压伺服机构提供液压能源。该伺服电机泵采用了“单个电机+两台螺杆泵”工作模式,通过驱动控制器控制伺服电机旋转方向和转速,进而实现每台螺杆泵“泵正转工况”和“马达反转工况”的切换以及泵输出流量大小的调节,从而控制伺服作动器运动方向以及速度大小,消除了因控制阀引起的机械噪声和流体噪声。通过Ansoft软件对伺服电机设计进行了仿真计算;通过试验验证,螺杆泵具有良好的静音效果,该伺服电机泵具有高可靠性、低噪声、结构紧凑、能源利用率高等特点,用以替代传统的液压泵站,可有效地降低工作时的噪声。