柔性焊接夹具设计

本文利用成组技术并结合现代CAD/CAM等先进制造技术,实现夹具结构 柔性化,从而提高焊装夹具设计效率,缩短生产准备周期,加快汽车新产品的开发和研制。     

基于智能元件的柔性夹具设计新方法（2）

为实现柔性夹具设计过程中的元件感知设计环境,辅助工艺员选件、尺寸驱动与自主装配,提出基于智能夹具元件的设计推理方法。在夹具布局设计完成的基础上生成工件本体,以工件本体模型推理智能柔性夹具元件选择,给出基础元件、支撑元件、定位元件与夹持元件的选件规则。利用工件功能特征与元件功能特征、元件之间的配合特征位置关系驱动智能元件的尺寸规格。利用预定义的装配模式推理元件配合关系,并实现元件之间的自动装配。通过开发柔性夹具设计系统,验证了智能夹具元件在设计过程中的有效性。     

柔性夹具位移测量误差分析

通过对柔性夹具浮动平台转动和平移的分析研究，推导出浮动平台表面位移测量值与浮动平台实际位移的关系，据此关系式计算出实际位移的近似解。为尽量消除浮动平台实际位移与测量值之间存在的位移测量误差，在柔性夹具控制器设计中采取软件补偿方式保证控制精度。     

柔性夹具与计算机辅助夹具设计技术的进展

本世纪制造业的主导生产模式是标准产品的大批大量生产 ,专用夹具在其中起过关键性的作用。自 70年代以后 ,随着 NC机床和加工中心在生产中的普遍使用 ,80年代柔性制造系统 (FMS)的兴起 ,计算机集成制造系统 (CIMS)的提出 ,多品种中小批生产日益受到重视。但早在 80年代后期有的文献就谈到美国6 5 %的 FMS只能加工同族的 2～ 10个品种 ,而其余1/ 3只能加工一种产品 ,主要原因之一就是仍沿用专用夹具 ,因而夹具就成为制造系统实现真正柔性的瓶颈。随着柔性已作为一个和质量、成本、生产率等量齐观考虑的问题 ,柔性夹具理所当然成为开发…     

FAS可重组柔顺性装配夹具的应用研究与设计

介绍机器人柔性装配中可重组柔顺性夹具的结构特点和功用。这种新型装置的各种元件，具有较大的灵活性，可重组性和实用性，同时又具有较灵敏的预顺性，它是现代机器化自动生产应用中不可缺少的重要装置之一。     

柔性焊装夹具设计

本文利用成组技术并结合现代 CAD/CAM等先进制造技术,实现夹具结构柔性化,从而提高焊装夹具设计效率,缩短生产准备周期,加快汽车新产品的开发和研制。     

用于飞机舱门装配的柔性工装设计

为解决飞机舱门装配加工时夹具专用的问题,以某型号飞机的六种舱门为研究对象,设计了一套柔性工装夹具系统。建立舱门蒙皮的有限元模型,系统的分析行间距、行边距等布局参数对蒙皮钻孔和铣边加工变形的影响,得到柔性工装布局参数范围,结合舱门蒙皮结构参数对柔性工装的单元结构、行单元布局和列单元布局进行设计,并在此基础上实现控制系统的硬件设计和软件开发,系统调试结果表明该柔性工装系统具有较高的运行精度和定位精度。工程应用实践证明该柔性工装技术产出的舱门满足装配要求,研究结果可以为大型薄壁件的柔性工装设计提供良好的参考,具有很强的工程应用价值。     

柔性机械手末端夹具设计研究

以提高机器人的泛用性,提高其适应多种不同任务的能力,开发用于在不确定工件的形状、尺寸的情况下进行夹取的柔性夹具.介绍了柔性夹具设计的常规策略,提出了使用橡胶材料的柔性夹具来控制夹取力的方法,并探讨了用有限元软件ABAQUS在设计该类夹具中的应用.     

飞机柔性件铆装中的接触力建模与偏差分析

基于线弹性小变形假设,分析飞机柔性板件装配过程中的相互接触作用。提出了基于三角网格模型几何干涉分析的接触状态检测,采用部分析因设计方法（FractorialFactorialDesign）建立了接触力与接触节点间隙的线性关系,并在此基础上设计了接触平衡位置求解算法。通过与实验对比,验证了基于接触力模型的装配偏差分析模型预测柔性板件装配偏差的准确性。     

无人机机翼装配型架设计

为缩短装配周期、降低制造成本,文中以某型无人机机翼装配为研究对象,根据机翼装配特点,考虑装配车间地基情况,设计了机翼装配平台,并采用内定位设计、柔性装配设计方法,完成了机翼装配型架设计;利用Hyper Works软件对设计的型架在满负荷工况下的变形和应力分布进行了仿真;最后根据设计结果,制造加工出装配型架,并对机翼进行了装配。结果表明:型架在仿真中的最大变形量为0.023 mm,最大应力为1.97 MPa,满足机翼装配使用要求。设计的装配型架结构简单,成本低,精度高。     

面向小型企业的转向节工装设计

汽车转向节外形不规则,空间位置复杂,加工部位多,精度要求高,在大型企业中常见的加工方式为流水线专机加工。而对于生产设备和人员都很有限的小型企业来说,需要根据实际情况来合理安排工艺路线。转向节工装夹具的设计使用Creo 2.0建模与虚拟装配,有效缩短了设计周期,使该企业可以在有限资源下生产符合图纸要求的转向节产品。     

航空件焊接夹具设计知识重用技术研究和实现

设计重用是提高设计效率,缩短设计周期的有效手段。分析了航空件焊接夹具设计的重用层次,介绍了过程重用、装配关系重用、基于行业知识的零部件重用以及特征重用的理论基础和实现方法。利用重用技术,在CATIA平台上实现了航空件如导管、副油箱等产品的焊接夹具设计过程的自动化,有效的提高了设计效率。     

面向产品并行设计的敏捷夹具设计系统

敏捷夹具是具有“敏捷”特性的夹具。根据产品并行设计对夹具设计系统的功能需求,提出敏捷夹具设计系统由基于Web的敏捷夹具辅助设计工具和夹具CAD组成。论述了敏捷夹具设计系统的总体结构、设计流程、网络环境和敏捷夹具设计系统等关键技术,最后介绍了敏捷夹具辅助设计工具的实例HT－AFDT。     

数控机床夹具的发展

随着市场竞争的日趋激烈,数控机床夹具如何快速适应产品变化并充分发挥数控加工设备的加工效能,成为企业关注的重要问题。文中通过对目前常用数控机床夹具应用现状的比较分析,归纳总结了数控机床夹具的发展趋势,并着重介绍了一种能够快速适应产品更新变化需求的柔性夹具系统。柔性夹具系统的应用将有效缩短企业夹具准备周期,提高数控加工设备...     

计算机辅助柔性夹具编码系统研究

分析了几种夹具编码系统,引入成组技术的思想,设计了一种编码系统,对柔性夹具进行分类和编码,该编码系统的优点是兼顾了工件、夹具、机床三方的信息,有利于检索,为柔性夹具库的检索和计算机辅助夹具设计建立基础.     

电子设备机柜振动试验夹具设计

电子设备在振动试验中需要夹具转接,夹具的性能直接影响到设备的可靠性,夹具设计是振动试验中的一个重要环节.文中介绍了一种振动试验夹具的设计,并采用有限单元法对其进行了模态分析.结果表明该夹具动态特性可满足设计要求,可用于多种型号的机柜振动试验,并可节省试验费用.     

齿扇的加工工艺及夹具设计

针对齿扇的结构特点,制定了合理的工艺路线,并按加工要求设计出实用的夹具,以达到保证工件质量、提高生产效率、降低生产成本的目的。     

装配型架定位器推理设计技术研究与实现

针对装配型架接头定位器设计步骤繁琐、效率低下等问题,在深入分析接头定位器结构和归纳总结接头定位器类型的基础上,提出并实现了接头定位器推理设计算法以及"紧密-松散"装配约束模式,建立了接头定位器推理设计流程.开发了基于CATIA平台的接头定位器推理设计系统,提高了定位器设计效率,缩短了设计周期,取得了良好的效果.