水轮机微机调速器PID调节器的实现及其稳定性分析

本文在介绍水轮机微机调速器PID调节器的几种实现方法的基础上,建立其离散模型,并通过稳定性分析得出调节器的较佳模式。     

水轮机智能PID调节

提出一种基于神经网络实现智能ＰＩＤ控制策略。该策略不需要被控对象的精确模型，以经典的ＰＩＤ为基础，用神经网络实现，在给定评价函数下进行自学习。把它应用于单机运行的水轮机组频率扰动和负荷扰动仿真试验中，结果表明该策略对于被控系统的严重非线性有很好的适应性和鲁棒性。     

水轮机调速器的非线性PID控制

本文研究采用非线性PID控制来改善水轮机调速系统的性能。仿真结果表明：非线性PID控制具有响应速度快、超调量小的特点，可有效地改善水轮机调速系统的控制性能。     

智能PID方法在水轮机调速器中的应用研究

针对传统ＰＩＤ控制方法鲁棒性较差的问题,提出了一种智能ＰＩＤ调节方法,该方法将智能控制中的模糊控制与ＰＩＤ控制相结合,采用分段控制策略,并实时地对ＰＩＤ参数进行修正,仿真实验结果表明,智能ＰＩＤ方法对水电机组具有较好的实时控制作用。     

并联PID型水轮机调速系统静态特性

本文分析并联型PID水轮机调速系统后提出了该型调速器静态特性试验时比较增益的整定范围，以获得正常的静态特性。     

基于模糊神经网络的水轮机调速器PID控制

针对水轮机调节系统参数时变、运行工况多变以及包含复杂非线性环节的特点,传统的PID控制策略难以满足系统各项运行指标.根据水轮机调速系统的数学模型,结合模糊控制的推理能力和神经网络的自学能力,提出基于模糊神经网络的水轮机调速器PID参数控制策略.仿真结果表明,相比于传统PID控制和模糊控制,所提控制策略的系统响应拥有更小...     

水轮机调速器的智能非线性PID控制

将PID控制、非线性控制、仿人智能控制相结合，提出了一种智能非线性PID控制器，并讨论了其结构和算法。它在大误差时采用强比例、弱积分，小误差时采用弱比例、强积分控制，具有参数自适应和结构自组织的特点。对水轮机控制系统的仿真，智能非线性PID控制器具有响应速度快、超调量小的特点，可有效地改善水轮机调速系统的动态性能和鲁棒性。由于所述控制器的参数调谐和控制策略切换是基于控制误差进行的，因此易于在工程实践中实施。     

水轮机调速器的PID调节规律

本文根据水轮机调节系统的特点分析了PID调节规律在水轮机调速器中的具体应用及PID参数的选择，指出现代水轮机调速器中的主导调节规律还是PID调节。     

不同结构的并联PID型水轮机调速器的性能比较

利用计算机仿真技术,对由于调速器永态转差系数b_p的反馈点不同而构成不同结构的并联PID型水轮机调速器的调节性能进行了分析比较,得出了一些有益的结论,为今后设计并联PID型水轮机调速器提供了参考依据。     

基于模糊PID的水轮机调节系统的研究

建立了水轮机调节系统一次/二次调频的仿真模型;针对水轮机常规PID调节系统不能在线自整定参数的问题,提出了基于模糊控制技术的PID参数模糊自整定;仿真结果显示新控制策略效果更佳,更具鲁棒性。     

基于协同进化算法的水轮机模糊PID调节系统研究

针对常规遗传算法在优化水轮机模糊PID调节系统的模糊规则时，对于模糊PID整定公式中的三个比例因子的确定采用手动调整的不科学性，本文提出了一种新的基于协同进化算法的参数自整定模糊PID控制算法，该方法采用协同进化算法同时优化模糊PID控制的模糊规则和模糊PID整定公式中的三个比例因子，通过模糊推理的方法求解PID参数的变化量，对PID参数进行自动整定，为了避免优化得到的模糊规则之间发生跳变，在目标函数中引入一光滑因子。仿真结果表明，该控制算法具有良好的静态、动态性能和很强的鲁棒性。     

PLC水轮机调速器闭环控制技术研究

对可编程控制器（ＰＬＣ）闭环实时控制弃统及在水轮机调速器中的应用技术进行了研究，使ＰＬＣ调速器在完全达到普通微机调速系统的性能指标（国标）的同时具有更高的可靠性与性价比。给出了频率测量及输入、缩短等效采样周期、可靠性设计等关键技术的分析，研究结果以及物理数字混合闭环实时控制试验结果。该系统的工业样机已经现场运行考验，对三峡等大型水电控制设备的国产化具有参考价值。     

水轮机调速系统的非线性自适应控制

水门开度控制不仅对电力系统暂态稳定性的改善有极其重要的作用,而且对抑制电力系统低频振荡、改善动态品质也有不可低估的作用。国内外水轮机调速器的控制器设计通常是基于具有准确参数的理想水轮机模型。论文考虑了水轮发电机固有的非线性以及水轮机参数的不确定性,基于微分几何理论和自适应控制方法推导了水轮机调速的非线性自适应控制律(NAC)。数字仿真试验表明,所设计的调速器控制律具有较强的参数自适应能力,在改善系统动态特性和提高系统大干扰稳定性方面优于未考虑参数不确定的非线性控制律(CNGC)。     

电-机转换器控制问题的探讨

分析了具有自动复中功能的步进式和交流伺服式电-机转换器的控制问题,提出了新的控制策略;针对实际应用情况,给出了电-机转换器安装和反馈的选型方案,分析、比较了电-机转换器的速动性,推出了一种新的对称冗余型电-机转换器,适合大型和巨型水轮机组的控制。     

缩短甩负荷后水轮机调速器的调节时间

水轮机调速器是水轮发电机的重要控制设备，甩额定负荷后的调节时间是其主要技术指标之一，我国和国际电工委员会（IEC）有关标准均有严格规定，本文对影响甩额定负荷后水轮机调速器调节时间的因素做一综述，并就如何按IEC标准要求调整调速器参数，开发微机电调甩负荷变参数功能，以达到缩短调节时间的目的进行了探讨。     

大型水轮机微机调速器的研究与实践

为满足对大型水轮机调速器日益增长的高可靠性，高性能的要求，经多年的研究与实践，开发了“Ｉｎｔｅｌ ８０８６双微机容错水轮机调速器”。本文全面介绍了该调速器的硬件和软件结构，容错模式，可靠性技术及调节控制规律，并给出了现场试验结果。     

水轮机调速器的极点配置法设计及自适应控制

本文重点阐述了水轮机调速器的极点配置法设计原理与方法，给出了按极点配置原理导出的ＰＩＤ调节器的参数优化公式。同时，介绍了以极点配置调节器为基础的水轮机自适应调节系统的结构。仿真及现场试验结果表明，按极点配置法设计的水轮机调速器能较好地兼顾频率扰动和负荷扰动的性能。而以极点配置调节器为基础的水轮机自适应调速器，不仅具有良好的参数自适应性，而且能使调节系统获得更优良的动态品质。