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提出了应用于加性线性分量的变量投影方法,将该方法应用于GPS导航定位中,证明基于伪距估计的平方定位与基于伪距差的平方定位是等效的。 相似文献
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新兴GPS产业的发展方向 总被引:1,自引:0,他引:1
在美国GPS政策逐步向国际民间开放下,GPS产业兴起并进入良性循环。GPS普及产品将进入消费者市场,其专业产品在渗透到各科学技术部门,并与有关技术相集成。GPS服务体系正在自发形成,跟踪,监测,差分应用的站网分散建设,各自独立运行1,将逐步引入有序发展的道路。 相似文献
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本文介绍的是一种GPS辅助的被动成像导航系统。该系统将GPS接收机和被动成像传感器组合在一起,能提供完整的位置、速度、角速度和高度信息。在GPS信息的辅助下,不仅解决了被动成像传感器所引起的高度/速度模糊问题,而且还大大简化了求解角速度的方程。本文给出了角速度估计和GPS测量噪声对估计精度影响的理论分析和计算机仿真结果。仿真表明,即使在严重的GPS测量噪声的影响下,运动参数仍可精确地计算出来。 相似文献
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GPS与车载导航系统 总被引:3,自引:0,他引:3
全球定位系统具有在海、陆、空三方面进行全方位实时三维导航与定位能力,其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务,并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等方面。GPS在民用方面发展很快,最为人们熟悉的是车载GPS导航。这是一套极其先进的系统,能够侦测汽车在行驶途中的现时位置,帮助驾驶者在陌生的道路环境中准确地掌握前往目的地的路线。介绍了GPS及其组成、特点、用途及定位原理,并介绍了GPS车载导航系统的组成、功能及类别。 相似文献
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本文介绍的是一种GPS辅助的被动成像导航系统。该系统将GPS接收机和被动成像传感器组合在一起,能提供完整的位置、速度、角速度和高度信息。在GPS信息的辅助下,不仅解决了被动成像传感器所引起的高度/速度模糊问题,而且还大大简化了求解角速度的方程。本文给出了角速度估计和GPS测量噪声对估计精度影响的理论分析和计算机仿真结果。仿真表明,即使在严重的GPS测量噪声的影响下,运动参数仍可精确地计算出来。 相似文献
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GPS车辆导航系统终端软件的设计与实现 总被引:3,自引:0,他引:3
GPS车辆导航系统由导航控制中心、车载导航终端和GPRS通信网络3大部分组成。车载终端硬件平台基于ARM处理器,以嵌入式Linux作为操作系统。终端导航软件主体结构是2个并行的线程,主要功能模块包括数据接收、数据处理和语音输出等。数据接收模块从串口读取GPS数据;数据处理模块对当前GPS数据进行分析,判断当前经纬度范围内是否有信息点需要触发;语音输出模块对每1s需要输出的语音提示内容进行排队,输出完整正确的语音信息。软件的实际运行效果良好。 相似文献
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GPS、北斗卫星导航系统组合单点定位模型及算法 总被引:1,自引:1,他引:1
北斗卫星定位系统可为用户提供快速定位,以及简单数字报文通信的高精度卫星定位,其不仅可满足用户对中高精度的导航定位需求,且算法设计简单实用,可为GPS导航系统定位提供有效辅助。文中在对GPS和北斗卫星导航系统组合单点定位原理分析的基础上,建立了二者组合的定位模型,并验证了算法的有效性。 相似文献
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详细分析了GPS/INS紧耦合模型的结构和数学模型,给出了相应的EKF算法。分析了单级MVDR(Minimun Variance Distortionless Response)波束形成技术的缺陷,建立了多级MVDR波束形成技术的设计模型。在此基础上,给出了基于GPS/INS与天线阵列相结合的导航系统抗干扰设计模型。最后对该系统的输出载波噪声比和位置误差进行了仿真分析,结果表明,单级波束形成技术由于受到自由度的限制,在多干扰存在情况下产生较大的距离误差,而多级波束形成技术可以有效抑制多干扰信号存在的影响,保证导航系统的可靠工作。 相似文献
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基于PXI架构的导航信号模拟器设计 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了通用导航信号模拟器模块化设计方案,该设备体积小、结构简单、便于携带、可扩展性强。采用标准PXI机箱结构,基于总线设计。板卡采用模块化设计,方便功能扩展。PXI零槽充当上位机,完成数据仿真和电文生成;通用射频信号产生板卡产生动态信号,完成多星合成信号产生。设计可以完成多星多模导航信号模拟,可广泛应用于GPS、Galileo、Compass等导航系统。 相似文献
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现阶段,导航系统已在智能汽车领域得到了广泛应用,在长期实践应用中可以发现,常见导航系统仍然存在定位精度不够的问题,为了解决这一问题,相关学者提出了“组合导航系统”理论,将多种导航系统综合运用,以此实现智能汽车精准定位。本文将对组合导航的实际应用作出分析。 相似文献
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