头盔式GPS导航系统地图编辑软件的设计

介绍了采用LCoS高分辨率显示器的头盔式GPS导航系统地图编辑软件NaviEditor的设计方法，采用线性回归算法完成多个样点拟合定标公式的计算，实现导航地图制作，对于采用高分辨率LCoS显示器的GPS导航设备，提高了导航地图的精确度。     

变量空间投影方法在GPS导航定位中的应用

提出了应用于加性线性分量的变量投影方法，将该方法应用于ＧＰＳ导航定位中，证明基于伪距估计的平方定位与基于伪距差的平方定位是等效的。     

未知噪声统计的交替估计GPS自适应导航定位算法

本文将噪声统计量的估计与信号状态估计交替进行的算法引入ＧＰＳ定位，计算模拟结果表明效果良好。     

新兴GPS产业的发展方向

在美国ＧＰＳ政策逐步向国际民间开放下，ＧＰＳ产业兴起并进入良性循环。ＧＰＳ普及产品将进入消费者市场，其专业产品在渗透到各科学技术部门，并与有关技术相集成。ＧＰＳ服务体系正在自发形成，跟踪，监测，差分应用的站网分散建设，各自独立运行１，将逐步引入有序发展的道路。     

GPS与车载导航系统

全球定位系统具有在海、陆、空三方面进行全方位实时三维导航与定位能力,其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务,并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等方面。GPS在民用方面发展很快,最为人们熟悉的是车载GPS导航。这是一套极其先进的系统,能够侦测汽车在行驶途中的现时位置,帮助驾驶者在陌生的道路环境中准确地掌握前往目的地的路线。介绍了GPS及其组成、特点、用途及定位原理,并介绍了GPS车载导航系统的组成、功能及类别。     

GPS辅助的被动成像导航系统的研究

本文介绍的是一种ＧＰＳ辅助的被动成像导航系统。该系统将ＧＰＳ接收机和被动成像传感器组合在一起，能提供完整的位置、速度、角速度和高度信息。在ＧＰＳ信息的辅助下，不仅解决了被动成像传感器所引起的高度／速度模糊问题，而且还大大简化了求解角速度的方程。本文给出了角速度估计和ＧＰＳ测量噪声对估计精度影响的理论分析和计算机仿真结果。仿真表明，即使在严重的ＧＰＳ测量噪声的影响下，运动参数仍可精确地计算出来。     

GPS辅助的被动成像导航系统研究

本文介绍的是一种GPS辅助的被动成像导航系统。该系统将GPS接收机和被动成像传感器组合在一起,能提供完整的位置、速度、角速度和高度信息。在GPS信息的辅助下,不仅解决了被动成像传感器所引起的高度/速度模糊问题,而且还大大简化了求解角速度的方程。本文给出了角速度估计和GPS测量噪声对估计精度影响的理论分析和计算机仿真结果。仿真表明,即使在严重的GPS测量噪声的影响下,运动参数仍可精确地计算出来。     

GPS导航与对抗技术

全球定位系统（GPS）具有高精度的导航和定位性能,在战争中发挥着越来越重要的作用。给出了GPS导航战的定义,分析讨论了几种GPS对抗及反干扰技术。     

GPS航空物探导航和定位测量软件

航空导航是ＧＰＳ应用的重要方面。而航空地球物理勘是工业通用航空的专业分支。本文叙述了ＧＰＳ的精度指标与可用分析。着重探讨 地质矿产资料航空勘查中，应用ＧＰＳ进行导航和定位的方法。     

GPS软件接收机导航电文提取的研究

导航电文提取中最重要的步骤是位同步和帧同步。传统的方法是先进行位同步再进行帧同步,并且算法复杂。文中提出了利用自相关函数直接进行帧同步的算法,该算法在实现帧同步的同时也实现了位同步。利用实际采集的GPS中频信号,基于计算机MATLAB软件平台,分别使用传统的方法和自相关函数算法完成帧同步和位同步。仿真结果表明两种方法均可以有效可靠地获得导航电文,自相关函数的算法更简单快捷。     

车载GPS/北斗/DR组合导航系统研究

针对移动车辆的定位与导航问题,研究了GPS/北斗/DR组合导航算法.文中采用坐标系变换及增加状态变量法对不同卫星星座进行了时空统一,并在此基础上研究了GPS/北斗卫星组合导航算法;为了克服卫星定位存在的不连续性问题,提出了GPS/北斗卫星导航系统与低成本的航位推算系统组合导航方案,设计了GPS/北斗/DR组合导航滤波器...     

GPS车辆导航系统终端软件的设计与实现

GPS车辆导航系统由导航控制中心、车载导航终端和GPRS通信网络3大部分组成。车载终端硬件平台基于ARM处理器,以嵌入式Linux作为操作系统。终端导航软件主体结构是2个并行的线程,主要功能模块包括数据接收、数据处理和语音输出等。数据接收模块从串口读取GPS数据;数据处理模块对当前GPS数据进行分析,判断当前经纬度范围内是否有信息点需要触发;语音输出模块对每1s需要输出的语音提示内容进行排队,输出完整正确的语音信息。软件的实际运行效果良好。     

GPS、北斗卫星导航系统组合单点定位模型及算法

北斗卫星定位系统可为用户提供快速定位,以及简单数字报文通信的高精度卫星定位,其不仅可满足用户对中高精度的导航定位需求,且算法设计简单实用,可为GPS导航系统定位提供有效辅助。文中在对GPS和北斗卫星导航系统组合单点定位原理分析的基础上,建立了二者组合的定位模型,并验证了算法的有效性。     

基于GPS／INS与天线阵列的导航系统抗干扰设计与分析

详细分析了GPS/INS紧耦合模型的结构和数学模型,给出了相应的EKF算法。分析了单级MVDR(Minimun Variance Distortionless Response)波束形成技术的缺陷,建立了多级MVDR波束形成技术的设计模型。在此基础上,给出了基于GPS/INS与天线阵列相结合的导航系统抗干扰设计模型。最后对该系统的输出载波噪声比和位置误差进行了仿真分析,结果表明,单级波束形成技术由于受到自由度的限制,在多干扰存在情况下产生较大的距离误差,而多级波束形成技术可以有效抑制多干扰信号存在的影响,保证导航系统的可靠工作。     

基于PXI架构的导航信号模拟器设计

介绍了通用导航信号模拟器模块化设计方案,该设备体积小、结构简单、便于携带、可扩展性强。采用标准PXI机箱结构,基于总线设计。板卡采用模块化设计,方便功能扩展。PXI零槽充当上位机,完成数据仿真和电文生成;通用射频信号产生板卡产生动态信号,完成多星合成信号产生。设计可以完成多星多模导航信号模拟,可广泛应用于GPS、Galileo、Compass等导航系统。     

基于RBF神经网络的组合导航软件可靠性滚动预测

针对组合导航系统软件可靠性的预测问题,研究了系统累积故障数与系统运行时间的关系,提出一种基于RBF神经网络的软件可靠性预测模型,取得了理想的短期预测效果。为了获得较好的长期预测效果,采取滚动式训练、在线调整网络结构的方法对之加以改进。仿真结果表明,该模型拟合精度优于J-M模型、与G-O模型相当,预测精度高;该模型不需假...     

基于组合导航系统的智能汽车精准定位

现阶段,导航系统已在智能汽车领域得到了广泛应用,在长期实践应用中可以发现,常见导航系统仍然存在定位精度不够的问题,为了解决这一问题,相关学者提出了“组合导航系统”理论,将多种导航系统综合运用,以此实现智能汽车精准定位。本文将对组合导航的实际应用作出分析。     

车载导航系统现状及GPS/DR定位系统车载实验

车载定位导航系统(Vehicle Location and Navigation System,VLNS)综合了多种高科技技术,旨在改善城市交通状况,给驾驶者一个方便快捷的路径诱导。而车载定位技术是车载导航系统的一个关键技术。通过市场调研剖析了车载定位导航系统的现状,并对GPS/DR组合定位系统进行了跑车实验,给出了相应结论。     

基于DSP的车载GPS／DR组合导航定位系统设计

为了满足低成本组合导航系统的需要,设计了利用DSP技术和FPGA技术的导航计算机,丈中以数字信号处理器浮点DSP TMS320VC33为主处理器,FPGA实现里程仪信号的计数和与数据通信芯片TLI6C554结合扩展DSP外部串口的功能,整个系统具有体积小、成本低、功耗低和实时性好的优点。